BLDC Motorunu Arduino və Joystick ilə necə idarə etmək olar: 6 addım

Mündəricat:

Addım 1: BLDC NECƏ İŞLƏYİR
Addım 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER
Addım 3: Bunun üçün lazım olan komponentlər
Addım 4: Dövrə Şeması
Addım 5: Kod
Addım 6: Xoşbəxtlik

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Salam dostlar bu dərslikdə sizə Fırçasız DC motoru aka BLDC motorunu necə idarə edəcəyinizi göstərirəm

Arduino və joystick ilə

Addım 1: BLDC NECƏ İŞLƏYİR

Fırçasız DC mühərriki (BLDC mühərriki olaraq da bilinir), fırçaları olmayan elektron şəkildə işləyən bir DC motorudur. Nəzarətçi, mühərrik sarımlarına sürəti idarə edən cərəyan impulsları verir

Bu tip mühərriklər yüksək məhsuldarlığa malikdir

Fırçasız DC mühərrikinin iki əsas hissəsi var: rotor və stator. Rotor fırlanan hissədir və rotor maqnitlərinə malikdir, stator isə sabit hissədir və stator sarımlarını ehtiva edir.

Addım 2: ESC Aka ELECTRONIC SPEED CONTROLLER

Elektron sürət nəzarəti bir sürət istinad siqnalını (bir qaz qolu, joystick və ya digər əl girişindən gəlir) izləyir və tranzistorların iş dövrünü və ya keçid tezliyini tənzimləyərək sahə effektli tranzistorlar şəbəkəsinin (FETs) keçid sürətini dəyişir., motorun sürəti dəyişir. Transistorların sürətlə keçməsi, motorun özünəməxsus yüksək sürətlə sızlamasına səbəb olur, xüsusən də aşağı sürətlərdə nəzərə çarpır.

Fırçalanmış DC mühərrikləri və fırçasız DC mühərrikləri üçün müxtəlif növ idarəetmə tələb olunur. Fırçalanmış bir motor, armaturundakı gərginliyi dəyişdirərək sürətini idarə edə bilər. (Sənaye olaraq, daimi maqnit yerinə elektromaqnit sahə sarımları olan mühərriklər, motor sahəsindəki cərəyanın gücünü tənzimləyərək sürətlərini idarə edə bilərlər.) Fırçasız motor fərqli bir iş prinsipi tələb edir. Motorun sürəti, mühərrikin bir neçə sarımına verilən cərəyan impulslarının vaxtını tənzimləməklə dəyişir.