2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu blog yazısı Zio Robotics Seriyasının bir hissəsidir.
Giriş
Əvvəlki blogumuzda, Zio modullarından istifadə edərək Robotik Qolun idarə olunmasına dair 1 və 2 -ci hissələri dərc etmişdik.
1 -ci hissə, əsasən açmaq, bağlamaq və yalnız bir servodan istifadə etmək üçün Robotik Qol Pençənizi avtomatik idarə etməyə yönəlmişdir.
2 -ci hissə Robotik Qolumuzu idarə etmək və dörd servonun hamısını istifadə etmək üçün Simsiz PS2 Nəzarətçisindən istifadə edir.
Bugünkü dərsimizdə, BLE Texnologiyasından istifadə edən bir Tətbiq Nəzarətçisi qurmaq və bu Tətbiq interfeysi vasitəsi ilə Robotik Qolumuzu idarə etmək üçün əvvəlki Robotik Qol Quraşdırma 2 -ci hissəsinə davam edəcəyik.
Addım 1: Layihəyə Baxış
Çətinlik səviyyəsi:
Zio Padawan (Orta)
Faydalı mənbələr:
Zio inkişaf lövhələrinin necə qurulacağına dair əsas anlayışa malik olmalısınız. Bu təlimatda, inkişaf lövhənizin artıq konfiqurasiya edildiyini və qurulmağa hazır olduğunu düşünürük. Lövhənizi hələ konfiqurasiya etməmisinizsə, başlamaq üçün aşağıdakı Zio Qwiic Başlanğıc Təlimatımıza baxın:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Bələdçisi
Avadanlıq:
- Zio nRF52832 Dev lövhəsi
- Zio 16 Servo Nəzarətçisi
- Zio DC/DC Gücləndiricisi
- 3.7V 2000mAh Batareya
- Robotik qol
Proqram təminatı:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası
- Nəzarət Robotik Qol 3 hissə Kod
Kabellər və Tellər:
- 200 mm Qwiic kabeli
- Kişi -Dişi Jumper Telləri
Addım 2: Robotik silah kodu
Kitabxananın quraşdırılması
Aşağıdakı kitabxanaları yükləyin və quraşdırın və yerli Arduino IDE kitabxana qovluğunda saxlayın:
Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası
Kitabxanaları qurmaq üçün Arduino IDE -ni açın, Sketch sekmesine keçin, Kitabxanaya Daxil et -> Əlavə et. Zip Kitabxanası. IDE -yə daxil olmaq üçün yuxarıdakı kitabxanaları seçin.
Arduino, Arduino IDE -yə kitabxanaların necə qurulacağına dair lazımlı bir bələdçiyə malikdir. Onları burada yoxlayın!
Mənbə kodunu yükləyin
Layihənin Kodunu buradan yükləyin və Arduino IDE -dən istifadə edərək açın.
Kodunuzu Dev Board -a yükləyin və işlədin.
Addım 3: Proqram Yükləmə
1. Google Play mağazasından /iTunes App Store -dan Adafruit Bluefruit LE tətbiqini smartfonunuza yükləyin.
2. Tətbiqi açın və qoşulmaq üçün Bluefruit52 seçin
3. Modullar sekmesinin altında Controller seçin
4. Nəzarətçi ayarlarına daxil olduqdan sonra ‘Mövcud Pimlər’ altından Nəzarət Padini seçin.