Mündəricat:
Video: Zio Modulları ilə Robotik Qol Part 3: 4 Addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu blog yazısı Zio Robotics Seriyasının bir hissəsidir.
Giriş
Əvvəlki blogumuzda, Zio modullarından istifadə edərək Robotik Qolun idarə olunmasına dair 1 və 2 -ci hissələri dərc etmişdik.
1 -ci hissə, əsasən açmaq, bağlamaq və yalnız bir servodan istifadə etmək üçün Robotik Qol Pençənizi avtomatik idarə etməyə yönəlmişdir.
2 -ci hissə Robotik Qolumuzu idarə etmək və dörd servonun hamısını istifadə etmək üçün Simsiz PS2 Nəzarətçisindən istifadə edir.
Bugünkü dərsimizdə, BLE Texnologiyasından istifadə edən bir Tətbiq Nəzarətçisi qurmaq və bu Tətbiq interfeysi vasitəsi ilə Robotik Qolumuzu idarə etmək üçün əvvəlki Robotik Qol Quraşdırma 2 -ci hissəsinə davam edəcəyik.
Addım 1: Layihəyə Baxış
Çətinlik səviyyəsi:
Zio Padawan (Orta)
Faydalı mənbələr:
Zio inkişaf lövhələrinin necə qurulacağına dair əsas anlayışa malik olmalısınız. Bu təlimatda, inkişaf lövhənizin artıq konfiqurasiya edildiyini və qurulmağa hazır olduğunu düşünürük. Lövhənizi hələ konfiqurasiya etməmisinizsə, başlamaq üçün aşağıdakı Zio Qwiic Başlanğıc Təlimatımıza baxın:
Zio nRF52832 Dev Board Qwiic Bələdçisi
Avadanlıq:
- Zio nRF52832 Dev lövhəsi
- Zio 16 Servo Nəzarətçisi
- Zio DC/DC Gücləndiricisi
- 3.7V 2000mAh Batareya
- Robotik qol
Proqram təminatı:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası
- Nəzarət Robotik Qol 3 hissə Kod
Kabellər və Tellər:
- 200 mm Qwiic kabeli
- Kişi -Dişi Jumper Telləri
Addım 2: Robotik silah kodu
Kitabxananın quraşdırılması
Aşağıdakı kitabxanaları yükləyin və quraşdırın və yerli Arduino IDE kitabxana qovluğunda saxlayın:
Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası
Kitabxanaları qurmaq üçün Arduino IDE -ni açın, Sketch sekmesine keçin, Kitabxanaya Daxil et -> Əlavə et. Zip Kitabxanası. IDE -yə daxil olmaq üçün yuxarıdakı kitabxanaları seçin.
Arduino, Arduino IDE -yə kitabxanaların necə qurulacağına dair lazımlı bir bələdçiyə malikdir. Onları burada yoxlayın!
Mənbə kodunu yükləyin
Layihənin Kodunu buradan yükləyin və Arduino IDE -dən istifadə edərək açın.
Kodunuzu Dev Board -a yükləyin və işlədin.
Addım 3: Proqram Yükləmə
1. Google Play mağazasından /iTunes App Store -dan Adafruit Bluefruit LE tətbiqini smartfonunuza yükləyin.
2. Tətbiqi açın və qoşulmaq üçün Bluefruit52 seçin
3. Modullar sekmesinin altında Controller seçin
4. Nəzarətçi ayarlarına daxil olduqdan sonra ‘Mövcud Pimlər’ altından Nəzarət Padini seçin.
Tövsiyə:
Zio Modulları ilə Robotik Qol 2 -ci hissə: 11 addım
Zio Modulları ilə Robotik Kol 2 -ci hissə: Bugünkü dərsimizdə, robot qolunu idarə etmək üçün bütün 4 servo və PS2 simsiz idarəedicisindən istifadə edəcəyik.Bu blog yazısı Zio Robotics Seriyasının bir hissəsidir. Giriş Əvvəlki blogumuzda 1 -ci hissəni yerləşdirmişik. Robot Arını necə idarə etməyinizə dair dərs
Zio Modulları və Qwiic ilə I2C: 6 Addım
I2C -ni Zio Modulları və Qwiic ilə Təqdim Etmək: Robin Sharma dedi: 'Zamanla kiçik gündəlik inkişaflar təəccüblü nəticələrə gətirib çıxarır'. "Ah, başqa bir I2C yazısı?" Deyə düşünə bilərsiniz. I2C -yə gəldikdə, əlbəttə ki, minlərlə məlumat var. Ancaq izləmədə qalın, bu başqa bir I2C deyil
Zio Modulları ilə Robotik Qolu İdarə Edin Part 1: 8 Addımlar
Zio Modulları ilə Robot Qoluna Nəzarət 1 -ci hissə: Bu blog yazısı Zio Robotics Seriyasının bir hissəsidir. Giriş Bu dərslikdə Robot Kolunu idarə etmək üçün Zio modullarından istifadə edəcəyimiz bir layihə hazırlayacağıq. Bu layihə, Robot Kol pençənizi necə açmağı və bağlamağı öyrədəcək. Bu n
DIY Arduino Robotik Qol, Addım -addım: 9 addım
DIY Arduino Robotik Kol, Addım -addım: Bu dərslik sizə bir robot qolu necə qurmağı öyrədir
Nunchuk Nəzarətli Robotik Qol (Arduino ilə): 14 Addım (Şəkillərlə)
Nunchuk Nəzarətli Robotik Qol (Arduino ilə): Robotik qollar zəhmlidir! Dünyanın hər yerindəki fabriklərdə əşyaları dəqiqliklə boyadıqları, lehimlədikləri və daşıdıqları yerlər var. Həm də kosmik tədqiqatlarda, sualtı uzaqdan idarə olunan nəqliyyat vasitələrində və hətta tibbi tətbiqlərdə də tapıla bilər