Nunchuk Nəzarətli Robotik Qol (Arduino ilə): 14 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Müəllif tərəfindən daha çox:

Haqqında: Yaradan, mühəndis, dəli alim və ixtiraçı IgorF2 haqqında daha çox »

Robotik qollar möhtəşəmdir! Dünyanın hər yerindəki fabriklərdə əşyalar var, burada əşyaları həssaslıqla boyayır, lehimləyir və daşıyır. Həm də kosmik tədqiqatlarda, sualtı uzaqdan idarə olunan nəqliyyat vasitələrində və hətta tibbi tətbiqlərdə də tapıla bilər!

İndi öz evinizdə, ofisinizdə və ya laboratoriyanızda daha ucuz bir versiyaya sahib ola bilərsiniz! Təkrarlanan bir iş görməkdən bezdinizmi? Sizə kömək etmək üçün öz robotunuzu proqramlaşdırın və ya hər şeyi qarışdırın!: D

Bu təlimatda sizə robot qolu necə bağlayacağınızı və Arduino Mega istifadə edərək onu necə proqramlaşdıracağınızı göstərəcəyəm. Bu layihə üçün bir robot qolu idarə etməyin fərqli bir üsulunu da yaşamaq istədim: Nintendo Nunchuk istifadə edərək! Ucuzdur, tapmaq asandır və bir dəstə sensora malikdir.

Bu təlimatı istifadə etməyin bir neçə yolu var. Robot qol dəstiniz yoxdursa (və ya almaq və ya qurmaq istəmirsinizsə) hələ də Arduino proqramlaşdırması və Wii Nunchuk -u öz layihələrinizlə necə əlaqələndirmək barədə bir şey öyrənmək üçün istifadə edə bilərsiniz. Elektronika və mexanika bacarıqlarınızı tətbiq etmək üçün də istifadə edə bilərsiniz.

Addım 1: Alətlər və materiallar

Bu layihədə aşağıdakı alətlər və materiallar istifadə edilmişdir:

Alətlər və materiallar:

• Lehim dəmir və tel. Arduino'ya qoşulmaq üçün Nunchukun tellərinə bəzi terminalları lehimləməli oldum;
• Büzülən boru. Konduktorların daha yaxşı izolyasiyası üçün bəzi daralma borusu parçaları istifadə edilmişdir;
• Tornavida. Quruluş bəzi boltlar və qoz -fındıqlardan istifadə edərək quraşdırılmışdır;
• 6 oxlu mexaniki masa üstü robot qolu (keçid). Bu zəhmli dəst artıq aşağıda təsvir edildiyi kimi bir neçə komponentdən ibarətdir. Etibarlı və yığılması asandır;
• 12V enerji təchizatı (2A və ya daha çox);
• Nunchuk nəzarətçi (keçid). Arduino lövhəsinə qoşulur və robot qolunu idarə etmək üçün istifadə olunur;
• Kişi tullanan tellər (4 tel);
• Arduino Mega (keçid / keçid / keçid). İstifadə etdiyim robot qol dəstinin də bu Arduino lövhəsi ilə birlikdə gələn bir lövhə və nəzarətçi dəstinə sahib olduğuna diqqət yetirin. Bu dəstlərdən istifadə etmirsinizsə, digər Arduino lövhələrindən də istifadə edə bilərsiniz;

Daha sonra mənə məlumat verildi ki, çörək taxtası ilə əlaqəni asanlaşdıran bir Nunchuk adapteri var (link / keçid). Lehimləmə ilə bir az vaxt keçirmək istəyirsinizsə və 9 -cu addımda göstərildiyi kimi orijinal konnektoru məhv etmək istəmirsinizsə yaxşı bir seçimdir.

Sain Smart 6 oxlu mexaniki masa üstü qolu artıq aşağıdakı komponentlərlə gəlir:

• Arduino Mega 2560 R3 (keçid)
• İdarəetmə lövhəsi qalxanı (link)
• NRF24L01+ Simsiz Telsiz Modulu (keçid)
• MPU6050 3 oxlu giroskop və 3 oxlu akselerometr (keçid)
• 71 x M3X8 vida
• 47 x M3 qoz
• 2 x U mötərizəsi
• 5 x servo mötərizə
• 4 x 9 kq servo (link)
• 2 x 20 kq servo (link)
• 6 x metal servo tepsisi
• 3 x U mötərizəsi
• 21 x düzbucaqlı mötərizə
• 3 x flanşlı rulman
• 1 x tutucu

Digər robot kol dəstlərini onlayn olaraq tapa bilərsiniz (link), hətta özünüz dizayn edə bilərsiniz. Məsələn, 3D çap edə biləcəyiniz bəzi möhtəşəm layihələr var.

Aşağıdakı 7 addımda, sxemləri bağlamadan əvvəl qol dəstini necə yığacağınızı sizə göstərəcəyəm. Bənzər bir dəstiniz yoxdursa, bir neçə addım atmaqdan çekinmeyin. Başqa bir robot qol dəstindən istifadə edərək onu yığa və birbaşa elektronikaya və proqramlaşdırma addımlarına keçə bilərsiniz.

Hər addımda robot qolumun necə yığıldığını göstərən cizgi-g.webp