Mündəricat:
- Addım 1: Robotik qolun yığılması
- Addım 2: Layihə sxemləri
- Addım 3: Zio Modulları Bağlantısının Qurulması
- Addım 4: Claw Servo -nu Zio 16 Servo Controller -ə qoşun
- Addım 5: 16 Servo -nuzu DC/DC Booster -a qoşun və 5.0V -ə qoyun
- Addım 6: Zuino M Uno -nu Zio 16 Servo Controller -ə qoşun
- Addım 7: Kodu işlədin
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu blog yazısı Zio Robotics Seriyasının bir hissəsidir.
Giriş
Bu təlimatda, Robot Kolunu idarə etmək üçün Zio modullarından istifadə edəcəyimiz bir layihə quracağıq. Bu layihə, Robot Kol pençənizi necə açmağı və bağlamağı öyrədəcək. Bu yaraşıqlı dərs, robotunuzun sadə bir seçim və yerləşdirmə funksiyasını yerinə yetirməsi üçün ehtiyac duyduğunuz layihələr üçün uyğundur.
Çətinlik səviyyəsi:
Zio Padawan
Faydalı mənbələr:
Zio inkişaf lövhələrinin necə qurulacağına dair əsas anlayışa malik olmalısınız. Bu təlimatda, inkişaf lövhənizin artıq konfiqurasiya edildiyini və qurulmağa hazır olduğunu düşünürük. Lövhənizi hələ konfiqurasiya etməmisinizsə, başlamaq üçün aşağıdakı Zio Qwiic Başlanğıc Təlimatımıza baxın:
Zio Zuino M UNO Qwiic Başlanğıc Bələdçisi
Avadanlıq:
- Zio Zuino M UNO
- Zio 16 Servo Nəzarətçisi
- Zio DC/DC Gücləndiricisi
- 3.7V 2000mAh Batareya
- Robotik qol
Proqram təminatı:
- Arduino IDE
- Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası
Addım 1: Robotik qolun yığılması
Robot Kolumuz 4 servo ilə gəlir. Bu layihənin 1 -ci hissəsi üçün yalnız robot qolunun pəncəsinə bağlı olan bir servodan istifadə edəcəyik.
Qutudan Robotik Qol hissə -hissə gəlir.
Buna görə əvvəlcə robot qolunu yığmalısınız, çünki bu, prosesin ən çətin və vaxt aparan hissəsidir. Əksər Robotik Kol dəstləri üçün aşağıdakı hissələri əldə edəcəksiniz:
- Claw
- Çox məqsədli mötərizə
- L Şekilli Mötərizə
- U formalı mötərizə
- Vintləri vurmaq
- Vintlər
- Servolar
- Rulmanlar
Yuxarıda bu layihə üçün istifadə etdiyimiz Robotik Qolun necə yığılacağına dair bir video bələdçi daxil etdik.
Addım 2: Layihə sxemləri
Robot Kolunuzu Zio Modulları ilə qurduqdan sonra son layihəniz necə olacaq.
Addım 3: Zio Modulları Bağlantısının Qurulması
Robot Kol ilə qurulacaq Zio modullarımızın əlaqəsi budur. Bütün modulları birləşdirmək olduqca asandır və qurulması 10 dəqiqədən çox olmayacaq.
Addım 4: Claw Servo -nu Zio 16 Servo Controller -ə qoşun
Servo mühərriklərin üç teli var: güc, torpaq və siqnal. Elektrik naqili ümumiyyətlə qırmızıdır və V+ilə əlaqələndirilməlidir. Topraklama teli ümumiyyətlə qara və ya qəhvəyi rəngdədir və bir torpaq pininə bağlanmalıdır. Siqnal pimi ümumiyyətlə sarı, narıncı və ya ağ rəngdədir və Arduino lövhəsindəki rəqəmsal bir pinlə bağlanmalıdır.
** Qara tel GND, Ağ telli PWM, V+ üçün Qırmızı Tel olmalıdır
Addım 5: 16 Servo -nuzu DC/DC Booster -a qoşun və 5.0V -ə qoyun
5.5V -ə qədər tuta bilən 16 Servo Controller -inizi gücləndirmək üçün 3.7V batareyadan istifadə edirik, Uno -nun 5V -də çıxışı servomuzu idarə etmək üçün istifadə olunur. Batareya təchizatı gərginliyini 5.0 -a yüksəltmək və tənzimləmək üçün DC/DC Booster istifadə edirik.
5.0 əldə edənə qədər gərginliyi tənzimləmək üçün DC Booster üzərindəki potansiyometrdən istifadə edin. Ekranda 5.0 görünənə qədər Giriş/Çıxış düyməsini basıb saxlayın. Gərginliyi tənzimləmək üçün əvvəlcə DC/DC Booster -a güc (3.7V batareya) verməlisiniz.
Addım 6: Zuino M Uno -nu Zio 16 Servo Controller -ə qoşun
Qwiic, Zuino M Uno -nu qwiic kabeli ilə Zio Servo nəzarətçisinə bağlayır.
Addım 7: Kodu işlədin
Robot qol pəncəsi funksiyamızı kodlaşdırmaq üçün Adafruit PWM Servo Kitabxanasından istifadə edirik. Aşağıdakı kod pençəmizi açıb -bağlamağı əmr edəcək, bu səbəbdən robot pençəmizə cisimləri götürmək və yerləşdirmək imkanı verəcək.
Bu Robotik Kol Part 1 layihəsinin mənbə kodunu GitHub səhifəmizdə tapa və yükləyə bilərsiniz.