Zio Modulları ilə Robotik Qolu İdarə Edin Part 1: 8 Addımlar

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Bu blog yazısı Zio Robotics Seriyasının bir hissəsidir.

Giriş

Bu təlimatda, Robot Kolunu idarə etmək üçün Zio modullarından istifadə edəcəyimiz bir layihə quracağıq. Bu layihə, Robot Kol pençənizi necə açmağı və bağlamağı öyrədəcək. Bu yaraşıqlı dərs, robotunuzun sadə bir seçim və yerləşdirmə funksiyasını yerinə yetirməsi üçün ehtiyac duyduğunuz layihələr üçün uyğundur.

Çətinlik səviyyəsi:

Zio Padawan

Faydalı mənbələr:

Zio inkişaf lövhələrinin necə qurulacağına dair əsas anlayışa malik olmalısınız. Bu təlimatda, inkişaf lövhənizin artıq konfiqurasiya edildiyini və qurulmağa hazır olduğunu düşünürük. Lövhənizi hələ konfiqurasiya etməmisinizsə, başlamaq üçün aşağıdakı Zio Qwiic Başlanğıc Təlimatımıza baxın:

Zio Zuino M UNO Qwiic Başlanğıc Bələdçisi

Avadanlıq:

• Zio Zuino M UNO
• Zio 16 Servo Nəzarətçisi
• Zio DC/DC Gücləndiricisi
• 3.7V 2000mAh Batareya
• Robotik qol

Proqram təminatı:

• Arduino IDE
• Adafruit PWM Servo Sürücü Kitabxanası

Addım 1: Robotik qolun yığılması

Robot Kolumuz 4 servo ilə gəlir. Bu layihənin 1 -ci hissəsi üçün yalnız robot qolunun pəncəsinə bağlı olan bir servodan istifadə edəcəyik.

Qutudan Robotik Qol hissə -hissə gəlir.

Buna görə əvvəlcə robot qolunu yığmalısınız, çünki bu, prosesin ən çətin və vaxt aparan hissəsidir. Əksər Robotik Kol dəstləri üçün aşağıdakı hissələri əldə edəcəksiniz:

• Claw
• Çox məqsədli mötərizə
• L Şekilli Mötərizə
• U formalı mötərizə
• Vintləri vurmaq
• Vintlər
• Servolar
• Rulmanlar

Yuxarıda bu layihə üçün istifadə etdiyimiz Robotik Qolun necə yığılacağına dair bir video bələdçi daxil etdik.

Addım 2: Layihə sxemləri

Robot Kolunuzu Zio Modulları ilə qurduqdan sonra son layihəniz necə olacaq.

Addım 3: Zio Modulları Bağlantısının Qurulması

Robot Kol ilə qurulacaq Zio modullarımızın əlaqəsi budur. Bütün modulları birləşdirmək olduqca asandır və qurulması 10 dəqiqədən çox olmayacaq.

Addım 4: Claw Servo -nu Zio 16 Servo Controller -ə qoşun

Servo mühərriklərin üç teli var: güc, torpaq və siqnal. Elektrik naqili ümumiyyətlə qırmızıdır və V+ilə əlaqələndirilməlidir. Topraklama teli ümumiyyətlə qara və ya qəhvəyi rəngdədir və bir torpaq pininə bağlanmalıdır. Siqnal pimi ümumiyyətlə sarı, narıncı və ya ağ rəngdədir və Arduino lövhəsindəki rəqəmsal bir pinlə bağlanmalıdır.

** Qara tel GND, Ağ telli PWM, V+ üçün Qırmızı Tel olmalıdır

Addım 5: 16 Servo -nuzu DC/DC Booster -a qoşun və 5.0V -ə qoyun

5.5V -ə qədər tuta bilən 16 Servo Controller -inizi gücləndirmək üçün 3.7V batareyadan istifadə edirik, Uno -nun 5V -də çıxışı servomuzu idarə etmək üçün istifadə olunur. Batareya təchizatı gərginliyini 5.0 -a yüksəltmək və tənzimləmək üçün DC/DC Booster istifadə edirik.

5.0 əldə edənə qədər gərginliyi tənzimləmək üçün DC Booster üzərindəki potansiyometrdən istifadə edin. Ekranda 5.0 görünənə qədər Giriş/Çıxış düyməsini basıb saxlayın. Gərginliyi tənzimləmək üçün əvvəlcə DC/DC Booster -a güc (3.7V batareya) verməlisiniz.

Addım 6: Zuino M Uno -nu Zio 16 Servo Controller -ə qoşun

Qwiic, Zuino M Uno -nu qwiic kabeli ilə Zio Servo nəzarətçisinə bağlayır.

Addım 7: Kodu işlədin

Robot qol pəncəsi funksiyamızı kodlaşdırmaq üçün Adafruit PWM Servo Kitabxanasından istifadə edirik. Aşağıdakı kod pençəmizi açıb -bağlamağı əmr edəcək, bu səbəbdən robot pençəmizə cisimləri götürmək və yerləşdirmək imkanı verəcək.

Bu Robotik Kol Part 1 layihəsinin mənbə kodunu GitHub səhifəmizdə tapa və yükləyə bilərsiniz.