DIY İnklinometr: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Fotoşəkillərə baxaraq təxmin etdiyiniz kimi, bu cihaz yerin cazibə sahəsinə görə bir səthin bucağını ölçməyə kömək edir. Bir sözlə, əgər i = cihaz 0.0 dərəcə bir açı ölçürsə, bu, masanı düzəltməkdə gözəl bir iş görmüsünüz deməkdir.

Bu möhtəşəm layihədə sizi izlədiyim addımlardan keçəcəyəm.

Ümid edirəm bəyənəcəksiniz.

Addım 1: Videoya baxın

Eyni layihə üçün videonu YouTube -da yoxlayın. Həqiqətən də bəyənsəniz videonu bəyənin.

Bu videoda bu layihəni həyata keçirmək üçün lazım olan addımları qeyd etdim.

Addım 2: Komponentlər

Komponentlərin siyahısı olduqca düzdür. Məlumatı çıxarmaq üçün sadə bir arduino, (Nano mənim vəziyyətimdə), MPU 9250 IC və OLED ekranı. Həmişə olduğu kimi, monitorun olması məcburi deyil, ancaq bir səthi sınamaq istədiyiniz zaman bir dizüstü kompüter haqqında düşünmək bir az absurd ola bilər.

MPU 9250 -ni Ali Express -dən təxminən 3,5 dollara aldım. Bu ən ucuz IC deyil, səs -küy səviyyələri xeyli aşağı idi. Bu IC -ni çox tövsiyə edirəm

Arduino və ya ağacdan xüsusi bir şey yoxdur. Arduino bir klondur və əla işləyir. Hər dəfə parçalanmayacaq keyfiyyətli bir ağacdan istifadə etməyinizə əmin olun.

Addım 3: Bədən

Əsas gövdə üçün bir neçə düzbucaqlı taxta götürüb təxminən 10 sm uzunluğunda kobud uzunluğa kəsdim. Sonra IC uzunluğunda iki deşik qeyd etdim. IC -ni düzgün qurmağınız vacibdir. Ayrıca, səhv etsəniz, zəhmət olmasa başqa bir tərəfdən istifadə edin və ya daha yaxşı bir taxta istifadə edin. Buraxılmış çuxuru düzəltməyə çalışmayın. Vida belə bir çuxuru yaxşı tuta bilməz.

Sonra qadın başlıqlarını uyğun uzunluqlarda kəsdim və iki komponentli yapışqan ilə yapışdırdım. Hər şey öz yerinə uyğun gələndə görünüşündən çox məmnun oldum.

Addım 4: Telləri əlavə edin

Sonra telləri və qadın başlıqlarını bağlamağa başladım. Kablolama çox sadədir.

SDA-A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Ayrıca, səylərinizi xilas etmək üçün, arduino üzərindəki sancaqları işarələyin və yalnız bu 4 teli yapışdırın.

Ayrıca, telləriniz üçün kifayət qədər uzunluğa malik olduğunuzdan əmin olun və düz səthin altında heç bir telin keçmədiyinə əmin olun, çünki bu səth bizim üçün çox vacibdir.

Bu, IC -nin mükəmməl uyğunlaşdığından əmin olduğunuz vaxtdır, çünki növbəti addım kalibrləmə olacaq və IC -ni düzgün yerləşdirməsəniz, layihəni yanlış olaraq kalibr edəcəksiniz və cızılmağa başlamalı ola bilərsiniz.

Addım 5: Yenidən işləmə

e GitHub bağlantısıdır-

github.com/bolderflight/MPU9250

Faylı yükləyin və kitabxananı arduino IDE -yə əlavə edin.

Kodu yüklədikdən sonra, IC -11.4 m/s^2 sürətləndirdiyi üçün bəzi kalibrləmə problemlərinin olduğunu gördüm. Sabit bir obyekt üçün bu mümkün deyil. Yerin səthində dəyər həmişə daha kiçik olmalıdır

9.81m/s^2 böyüklüyündə.

Buna görə arduino eskizində bunu düzəltmək üçün sadə köhnə xəritə funksiyasından istifadə etdim və bu yaxşı işləyir.

YouTube videolarımda bu nəzəriyyəni müzakirə etdim.

Ayrıca, özünüz yenidən kalibr edirsinizsə, bir və ya başqa bir sadə topunuz varsa, bu işi yerinə yetirəcəksə, səthi bir ruh səviyyəsi ilə yoxladığınızdan əmin olun. Yalnız topun kalibrləmə masanızın yuvarlanmadığından əmin olun.

Addım 6: Layihənizdən zövq alın

İndi mükəmməl rəflər etmək üçün layihənizdən istifadə edə bilərsiniz. Bunu Etdiyiniz üçün Xoşbəxt olun.

Həmişə olduğu kimi, hər hansı bir yardıma ehtiyacınız varsa, mənə birbaşa mesaj göndərə və ya aşağıda şərh yaza bilərsiniz.