Mündəricat:

Ultrasonik Məsafə Sensorundan və Serial Monitor Çıxışından istifadə etməklə: 6 Addım
Ultrasonik Məsafə Sensorundan və Serial Monitor Çıxışından istifadə etməklə: 6 Addım

Video: Ultrasonik Məsafə Sensorundan və Serial Monitor Çıxışından istifadə etməklə: 6 Addım

Video: Ultrasonik Məsafə Sensorundan və Serial Monitor Çıxışından istifadə etməklə: 6 Addım
Video: Lesson 77: Using VL53L0X 200cm Laser Distance Sensor | Arduino Step By Step Course 2024, Dekabr
Anonim
Ultrasonik Məsafə Sensorundan və Serial Monitor Çıxışından istifadə
Ultrasonik Məsafə Sensorundan və Serial Monitor Çıxışından istifadə

Hey, uşaqlar! Serial monitor çıxışını necə istifadə edəcəyinizi öyrənmək istəyirsiniz. Yaxşı, burada bunu necə edəcəyinizə dair mükəmməl bir təlimatınız var! Bu təlimatda, ultrasəs sensoru istifadə edərək məsafəni aşkar etmək və serial monitorda bildirmək üçün lazım olan sadə addımları sizə izah edəcəyəm.

Addım 1: Adım 1: Arduino IDE -ni yükləyin

Addım 1: Arduino IDE yükləyin
Addım 1: Arduino IDE yükləyin

Aşağıdakı linkdən istifadə edərək Arduino IDE (İnteraktiv İnkişaf Ortamı) yükləyin və quraşdırın:

www.arduino.cc/en/Main/Software Əməliyyat sisteminizə və konfiqurasiyanıza ən uyğun olan versiyanı seçin və qeyd edin.

Addım 2: Adım 2: Avadanlıq Materialları

  1. 1 Arduino lövhəsi
  2. 1 çörək taxtası
  3. 1 Ultrasonik sensor
  4. Jumper telləri
  5. Rezistorlar

Adım 3: Adım 3: Avadanlıq qurmaq

Addım 3: Avadanlıq qurmaq
Addım 3: Avadanlıq qurmaq

1) Çörək taxtasına ultrasəs sensoru əlavə edin. Ultrasonik sensorda 4 pin var. Bunlar Vcc (5V enerji təchizatı), Trig (Tetik), Echo, Gnd (Groud). Vcc -ı 5V enerji təchizatına, Gnd to Ground -a, Echo -u 13 -ə, Diaqramda göstərilən jumper telləri və rezistorları ilə 11 -ci pin üçün Trigger -ə qoşun.

2) Yuxarıdakı şəkil əlaqələrin necə görünməli olduğunu göstərir.

Addım 4: Adım 4: Proqramı Yükləyin və Çalışdırın

Əlavə edilmiş arduino proqramını dizüstü kompüterinizə yükləyin. Arduinonu dizüstü kompüterinizə qoşun və proqramı işə salın.

Arduino IDE-də, Alətlər-> seriyalı monitoru açın, ultrasəs sensorundan yaxın və uzaq bir onstacle qoyun. Çıxışı serial monitorda izləyin. Bu, ultrasəs sensoru ilə maneə arasındakı məsafəni göstərməlidir.

Addım 5: Adım 5: Proqramı anlamaq

Əvvəlcə ultrasəs sensorunun necə işlədiyini anlayaq. Ultrasonik sensor, səs dalğalarından istifadə edərək bir obyektə olan məsafəni ölçə bilən bir cihazdır. Xüsusi bir tezlikdə bir səs dalğası göndərərək və o səs dalğasının geri sıçramasını dinləyərək məsafəni ölçür. Bir cisimdən sıçrayan zaman ultrasəs sıçrayışı və əks -sədasını dinləyərək işləyir. Ultrasəs ilə maneələri aradan qaldırır. Arduino lövhəsi, aşkarlanmanı tetiklemek üçün qısa bir nəbz göndərir, sonra pulseIn () funksiyasından istifadə edərək eyni pində bir nəbzi dinləyir.

pulseIn () funksiyası sıçrayışlı səs dalğasının səbəb olduğu pinin YÜKSƏK getməsini gözləyəcək və zamanlamaya başlayacaq, sonra səs dalğası bitəndə zamanlamanı dayandıracaq pinin LOW aşağı getməsini gözləyəcək. Sonda funksiya nəbz uzunluğunu mikrosaniyələrdə qaytaracaq. Məsafəni əldə etmək üçün müddəti 0.034 -ə vurub bu tənlikdə izah edildiyi kimi 2 -yə böləcəyik. Sonda məsafənin dəyərini Serial Monitorda çap edəcəyik.

Quraşdırma üsulunda, pin 4 -ü Giriş olaraq elan edin və buttonOn -u yalançı olaraq təyin edin.

Döngü metodunda düymə girişinin cari dəyəri oxunur. basıldıqda düyməni söndürüb yandırır. Növbəti dəfə düyməyə basıldıqda o, sönür. Səs -küyü azaltmaq və çıxışı çox tez dəyişməmək üçün gecikmələr əlavə olunur.

Tövsiyə: