H Körpüsündən istifadə edərək DC Motor Sürmə: 9 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Salam uşaqlar!

Bu təlimatda sizə H Körpüsünün necə qurulacağını göstərəcəyəm - hər iki istiqamətdə yükləmək üçün gərginlik tətbiq etməyimizə imkan verən sadə bir elektron dövrə. Ümumiyyətlə DC Motors -u idarə etmək üçün robototexnika tətbiqində istifadə olunur. H Körpüsündən istifadə edərək DC Motorunu saat əqrəbinin əksinə və ya saat əqrəbinin əksinə işlədə bilərik.

Addım 1: Tələb olunan Avadanlıq

Aşağıdakı komponentlər istifadə edilmişdir:

1. x1 7805 gərginlik tənzimləyicisi

2. x2 2N2907 PNP Transistoru (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN Transistoru (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 Diod (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K Rezistor (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT sürüşmə açarı

7. x1 DC Jack (12V)

8. x2 2Pin Bağlayıcı

9. x1 DC Motor

Addım 2: Kağız Şematik

Şəkil, H-körpü DC Motor Sürücü Devresinin kağız sxemini göstərir. Yuxarıdakı dövrənin bir çatışmazlığı var. Diod 1N5817 ilə bağlı bir problemlə üzləşdim, buna görə də 1N4004 istifadə etdim. Q1, Q2 və Q3, Q4 tranzistorları torpaq nöqtəsinə bağlı olmadığı üçün vəziyyətini dəyişməyəcək. Bu problemlər Eagle proqramından istifadə edərək sxem sxemində həll edildi.

Addım 3: Dövrə Şematik və İş Prinsipi

Şəkil, Eagle proqramından istifadə edərək H-körpü DC Motor Sürücüsünün sxem sxemini göstərir.

Bu dövrədə bütün tranzistorlar açar kimi bağlanır. NPN tranzistoru (Q3 və Q4) YÜKSƏK verdikdə AÇIQ, POWP LN verdikdə PNP tranzistoru (Q1 və Q2) AÇIQ olacaq. Beləliklə (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), Q1 və Q4 tranzistorları AÇIQ və Q2 & Q3 OFF olacaq, buna görə də motor saat əqrəbi istiqamətində dönər. Eynilə (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), Q2 & Q3 tranzistorları AÇIQ və Q1 & Q4 tranzistorları OFF olacaq, beləliklə motor saat əqrəbinin tersi istiqamətində dönər.

1N4004 (D1 ~ D4), sürətli dəyişən bir diod olduğu üçün sərbəst dönən bir diod olaraq istifadə olunur. DC mühərrikinin arxa emfinin yaratdığı mənfi gərginlik səbəbiylə problemlərin qarşısını alır. Rezistorlar R1 - R4, tranzistorların giriş cərəyanını məhdudlaşdırmaq üçün istifadə olunur və tranzistorun bir keçid olaraq işləyəcəyi şəkildə dizayn edilmişdir. 3 Sürüşmə açarları (S1, S2 & S3) istifadə olunur. S1, motorun AÇMA və KAPAMA funksiyası üçün istifadə olunur. S2 və S3 mühərrikin Saat əqrəbinin əksinə və Saatin əksinə fırlanması üçün istifadə olunur.

Addım 4: PCB Dizaynı

Şəkil, Eagle proqramından istifadə edərək H-körpü DC Motor Sürücüsünün bir dövrə PCB Dizaynını göstərir.

PCB dizaynı üçün aşağıdakı parametrlər nəzərə alınmalıdır:

1. İz eninin qalınlığı minimum 8 mil.

2. Təyyarə mis və mis izi arasındakı boşluq minimum 8 mil.

3. İzlə iz arasındakı boşluq ən az 8 mil.

4. Minimum qazma ölçüsü 0,4 mm -dir

5. Cari yolu olan bütün izlərin daha qalın izlərə ehtiyacı var

Addım 5: Gerberi LionCircuits -ə yükləyin

PCB istehsal etmək lazımdır. PCB -ni LionCircuits -dən sifariş etdim. Gerber fayllarınızı onlayn olaraq platformalarına yükləməli və sifariş verməlisiniz.

Yuxarıdakı şəkildə, LionCircuits platformasına yüklədikdən sonra PCB dizaynını görə bilərsiniz.

Addım 6: Hazır taxta

Simulyasiya testindən sonra, PCB Şematikini istədiyiniz proqramla çəkə bilərik.

Burada öz dizaynımı və Gerber sənədlərimi əlavə etdim.

Addım 7: Komponentdən Quraşdırılmış Lövhə

Şəkil, komponentlərin lövhədə yığıldığını göstərir.

Mən bu lövhə ilə işləyərkən 1k dəyərli giriş müqaviməti motorun fırlanmasında problem yaradırdı, buna görə də bütün 1k rezistorları qısaldırdım, sonra onun işi.

Addım 8: Çıxış

Addım 9: Öyrənmə

Bu dövrəni əvvəlcə çörək taxtasında etməmişəm, buna görə də hazır lövhədə bir çox problemlə üzləşdim. Növbəti dizaynımda əvvəlcə çörək taxtasında dövrə düzəldəcəyəm, bundan sonra istehsal lövhəsinə keçəcəyəm və eyni şeyi etmənizi məsləhət görürəm.