Mündəricat:

Büdcə Raspberry Pi Robotu: 4 addım
Büdcə Raspberry Pi Robotu: 4 addım

Video: Büdcə Raspberry Pi Robotu: 4 addım

Video: Büdcə Raspberry Pi Robotu: 4 addım
Video: Home Assistant - подключаем адресную ленту WS2812B через ESP8266 с прошивкой WLED 2024, Iyul
Anonim

Hərtərəfli onlayn bələdçi:

Addım 1: Parçaların Dəyişməsi/Büdcə

Image
Image

PARÇALAR:

RPI 3 -

RPI 3 Kamera -

4 Amp Güc Adaptoru -

16 GB micro SD -

120 ədəd tullanan kabel:

HC -SR04 Sensorları -

Rezistor Çeşidləri -

HC -SR04 Mötərizələri -

16 Kanallı Servo Nəzarətçisi:

5.5x2.1mm Kişi+Dişi DC Elektrik Prizi:

Çörək lövhələri -

9g Servos:

L298N - 5 ədəd:

Buck çeviriciləri -

4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (dərslikdəki şassi stokda yoxdur)

12V Lityum İon Batareya Bankı -

Digər lazım olan əşyalar:

-kiçik fermuar bağları

-montaj lenti

-isti yapışqan silahı

-servo baza/kamera üçün bərk plastik

Addım 2: Quraşdırma

Məclis
Məclis
Məclis
Məclis

Addım 3: Son Quraşdırma/Test/Kod

Image
Image

REFERANS BAĞLANTILARI:

Raspberry Pi Kamera Quraşdırması-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/

Motor Nəzarətçisi Quraşdırması-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…

Servo Nəzarətçi Quraşdırması-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…

Ultrasonik Sensor Quraşdırması-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/

KOD:

github.com/dapiddler/NOMAD

Addım 4: Yeniləmələr*

Mikro nəzarətçi yarışması 2017
Mikro nəzarətçi yarışması 2017

WEB GUI əlavə edildi:

Göstərici lövhəsi, canlı axın videosunu və maneələrdən qaçınma sistemindən canlı yeniləmələri göstərir.

Daha çox məlumatı burada tapa bilərsiniz:

Tövsiyə: