Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Hərtərəfli onlayn bələdçi:
Addım 1: Parçaların Dəyişməsi/Büdcə
PARÇALAR:
RPI 3 -
RPI 3 Kamera -
4 Amp Güc Adaptoru -
16 GB micro SD -
120 ədəd tullanan kabel:
HC -SR04 Sensorları -
Rezistor Çeşidləri -
HC -SR04 Mötərizələri -
16 Kanallı Servo Nəzarətçisi:
5.5x2.1mm Kişi+Dişi DC Elektrik Prizi:
Çörək lövhələri -
9g Servos:
L298N - 5 ədəd:
Buck çeviriciləri -
4WD Robotics Kit - https://amzn.to/2CXI4Ri (dərslikdəki şassi stokda yoxdur)
12V Lityum İon Batareya Bankı -
Digər lazım olan əşyalar:
-kiçik fermuar bağları
-montaj lenti
-isti yapışqan silahı
-servo baza/kamera üçün bərk plastik
Addım 2: Quraşdırma
Addım 3: Son Quraşdırma/Test/Kod
REFERANS BAĞLANTILARI:
Raspberry Pi Kamera Quraşdırması-https://www.linux-projects.org/uv4l/installation/
Motor Nəzarətçisi Quraşdırması-https://www.piddlerintheroot.com/l298n-dual-h-bridg…
Servo Nəzarətçi Quraşdırması-https://www.piddlerintheroot.com/16-channel-servo-c…
Ultrasonik Sensor Quraşdırması-https://www.piddlerintheroot.com/hc-sr04/
KOD:
github.com/dapiddler/NOMAD
Addım 4: Yeniləmələr*
WEB GUI əlavə edildi:
Göstərici lövhəsi, canlı axın videosunu və maneələrdən qaçınma sistemindən canlı yeniləmələri göstərir.
Daha çox məlumatı burada tapa bilərsiniz: