Alexa Robotik Qol: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Alexa qolu, öz adı sizə deyir ki, bu, Amazon alexa echo/ echo nöqtəsi ilə idarə oluna bilən bir robot qol layihəsidir. Əvvəlcə Raspberry pi istifadə etdim, ancaq moruq pi istifadə etmək layihəni bir qədər bahalı edərdi, buna görə də baş verənləri etmək üçün nodemcu və arduino kombinasiyasından istifadə etdim.

Beləliklə, bunu necə edə biləcəyimizi görək ….

Addım 1: Lazım olan şeylər

1. Nodemcu

2. Arduino

3. ARM (3D çap)

4. Düzgün internet bağlantısı olan Amazon echo / echo nöqtəsi

Addım 2: Qolun Qurulması

Başlamazdan əvvəl, əgər yeni başlayanlarsınızsa, nodemcu və alexa ilə birlikdə necə əlaqə quracağınızı bilmək üçün əvvəlcə aşağıdakı linkdən keçin bura vurun

robot qolu 3d faylları üçün bura vurun: bura vurun

İndi kodlaşdırma hissəsinə başlayaq:

Burada iki şeyi aydınlaşdırmaq istəyirəm

1. Arduino, nodemcudan alınan məlumatlara görə qol hərəkətlərini idarə edəcək
2. arduinonun həmişə nodemcu ilə danışmasına icazə verməyimizi tələb edirik.

Beləliklə, sadə bir şəkildə

danış- alexa -nodemcu-arduino-qol

İndi Arduino və Nodemcu kodlarını görək

1. Arduino kodu:

2. Nodemcu kodu:

Addım 3: Nəhayət qolunuzu sınayın

Addım 1: arduino kodunu/eskizini arduinoya yükləyin bura vurun

step2. nodemcu kodunu/eskizini nodemcuya yükləyin bura vurun

addım 3. bağlayın

• arduino D2 -dən Nodemcu D5 -ə
• arduino D4 - Nodemcu D6
• arduino D6 - Nodemcu D7
• arduino GND -dən Nodemcu GND -ə
• arduino 5V - Nodemcu Vin

İndi Servo Arm əlaqələrinin vaxtıdır

• myservo.attach (11); arduino pin 11 // tutucu servo
• myservo3.attach (5); arduino pin 5 // bilək
• myservo2.attach (10); arduino pin 10 // dirsək
• myservo1.attach (9); arduino pin 9 // çiyin

Bax budur …. Əlaqələrə gəlincə

Səbriniz varsa, kodu istədiyiniz kimi düzəldin …

Addım 4: Necə İşlətmək olar

"" "" soruşmadan əvvəl "alexa, cihazların yanında kəşf edin" "" "tətbiqinizdə ağıllı ev bacarıqlarını aktiv edin.

Daha yaxşı başa düşmək üçün bura baxın: bura vurun

İndi Alexa'dan cihazların yanında kəşf etməsini xahiş et, silahlanmanı kəşf edəcək, budur

video bura vurun