Avtomatik Pnevmatik Top. Portativ və Arduino Powered by .: 13 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Hamıya salam!

Bu portativ pnevmatik topun yığılması təlimatıdır. Fikir fərqli şeylər vura bilən bir top yaratmaq idi. Bir neçə əsas məqsəd qoydum. Beləliklə, topum nə olmalıdır:

• Avtomatik. Əl və ya ayaq pompası ilə havanı əl ilə sıxışdırmamaq üçün;
• Portativ. Evin elektrik şəbəkəsindən etibarlı olmamaq üçün onu çölə çıxara bilərəm;
• İnteraktiv. Düşünürdüm ki, pnevmatik sistemə bir toxunma ekranı bağlamağın əla olduğunu;
• Sərin görünüşlü. Top, kosmosdan bir növ fantastik silah kimi görünməlidir =).

Sonra, bütün prosesi təsvir edəcəyəm və belə bir cihazın necə yaradılacağını və hansı komponentlərə ehtiyacınız olduğunu söyləyəcəyəm.

Diqqət yetirin, bu təlimatı yalnız istifadə etdiyim komponentlər və ya analoqları üçün yazdım. Çox güman ki, hissələriniz mənimkindən fərqli olacaq. Bu vəziyyətdə, montajı sizə uyğun etmək və layihəni özünüz başa çatdırmaq üçün mənbə fayllarını redaktə etməli olacaqsınız.

Təlimat fəsilləri:

1. Video baxış.
2. Komponentlər. Pnevmatik.
3. Komponentlər. Bağlayıcılar, Avadanlıq və İstehlak materialları.
4. Dizayn. Pnevmatik.
5. Komponentlər. Elektronika.
6. Hazırlıq. CNC kəsmə.
7. Montaj. Pompa, Solenoid və Pnevmatik Korpus.
8. Montaj. Tutacaq, Hava Tankı və Barel.
9. Montaj. Elektronika, Vanalar və Ölçülər.
10. Montaj. Kablolama.
11. Proqramlaşdırma. 4D Atölyesi 4 IDE.
12. Proqramlaşdırma. XOD IDE.
13. Proqramlaşdırma.

Addım 1: Video Baxış

Addım 2: Komponentlər. Pnevmatik

Tamam, pnevmatik sistem dizaynından başlayaq.

Nasos

Havanı avtomatik sıxmaq üçün portativ avtomobil hava nasosundan istifadə etdim (Şəkil 1). Belə nasoslar 12V DC elektrikli avtomobil şəbəkəsindən işləyir və 8 bara və ya təxminən 116 psi -ə qədər hava təzyiqi vurmağa qadirdir. Mənimki bir gövdədən idi, amma bunun tam bir analoq olduğuna əminəm.

1 x Automaze Heavy Duty Metal 12V Elektrikli Avtomobil Hava Kompressorlu Pompa Təkər Şişirdiyi Çanta və Timsah Kelepçeli ≈ 63 $;

Belə bir avtomobil dəstindən yalnız öz metal korpusunda bir kompressora ehtiyacınız var. Bu səbəbdən lazımsız pnevmatik çıxışlardan (məsələn, təzyiq göstəricisi üçün) qurtulun, yan plastik qapağı, daşıyıcı tutacaq və açma/söndürmə açarını çıxarın.

Bütün bunlar yalnız baş verir, buna görə artıq ehtiyacınız yoxdur. Qutusundan iki tel çıxaraq yalnız kompressorun özünü buraxın. Yenisini narahat etmək istəmirsinizsə çevik bir hortum da buraxıla bilər.

Adətən, bu cür kompressorlar G1/4 "və ya G1/8" boru düyməli dişli pnevmatik çıxışa malikdir.

Hava çəni

Sıxılmış havanı saxlamaq üçün bir tanka ehtiyacınız var. Sistemdəki maksimum təzyiq dəyəri kompressorun yaratdığı maksimum təzyiqdən asılıdır. Yəni mənim vəziyyətimdə 116 psi -dən çox deyil. Bu təzyiq dəyəri yüksək deyil, ancaq havanın saxlanılması üçün plastik və ya şüşə qabların istifadəsini istisna edir. Metal silindrlərdən istifadə edin. Əksəriyyəti, bu cür vəzifələr üçün kifayət qədər çox olan təhlükəsizlik marjasına malikdir.

Boş hava çənləri avtomobil asma sistemlərində ixtisaslaşmış mağazalarda mövcuddur. Bu bir nümunədir:

1 x Viking Horns V1003ATK, 1.5 Gallon (5.6 Litre) Bütün Metal Hava Tankı ≈ 46 $;

Vəzifəmi yüngülləşdirdim və tankı 5 litrlik toz yanğınsöndürəndən götürdüm. Bəli, bu zarafat deyil (Şəkil 2). Yanğınsöndürmə qurğusundan alınan hava çəni satın alınandan daha ucuz başa gəldi. 5 litrlik BC/ABC quru kimyəvi toz yanğınsöndürənini bitirdim. Tam bir məhsul arayışını tapa bilmədim, buna görə aram belə bir şeyə bənzəyirdi:

1 x 5 kq BC/ABC quru kimyəvi toz mağazası qaz təzyiqi ilə yanğınsöndürən ≈ 10 $;

Toz çubuqlarını söküb təmizlədikdən sonra silindrimi aldım (Şəkil 3).

Beləliklə, 5 litrlik tankım bir detal istisna olmaqla çox adi görünür. İstifadə etdiyim söndürücü ISO standartlaşdırılmışdır; bu səbəbdən tankın giriş çuxurunda M30x1.5 metrik sapı vardır (Şəkil 4). Bu addımda bir problemlə qarşılaşdım. Pnevmatik birləşmələrdə ümumiyyətlə düym borulu iplər olur və bu tip metrik silindrli pnevmatik sistemə əlavə etmək çətindir.

İsteğe bağlı.

Bir dəstə adapter və armaturla narahat olmamaq üçün özüm G1 -dən M30x1.5 -ə qədər boru quraşdırmağa qərar verdim (Şəkil 5, Şəkil 6). Bu hissə çox isteğe bağlıdır və əgər hava tankı sistemlə asanlıqla əlaqələndirilə bilər. Eyni problemlə üzləşə bilənlər üçün armaturumun CAD rəsmini əlavə etdim.

Solenoid klapan.

Silindrdə yığılmış havanı çıxarmaq üçün bir valf lazımdır. Valfi əl ilə deyil, avtomatik olaraq açmaq üçün solenoid klapan ən yaxşı seçimdir. Bunu istifadə etdim (Şəkil 7):

1 x S1010 (TORK-GP) ÜMUMİ MƏQSADLI SOLENOİD VANA, NORMAL QAPALI ≈ 59 $;

Batareya gücünü israf etmədən və yalnız atəş edərkən cərəyan tətbiq etmək üçün normal olaraq qapalı bir klapan istifadə etdim. DN 25 klapanı və icazə verilən təzyiqi 16 bar təşkil edir ki, bu da sistemimdəki təzyiqdən iki dəfə çoxdur. Bu klapan qadın G1 " - qadın G1" birləşmə bağlantısına malikdir.

Təhlükəsizlik klapanı

Bu vana əllə idarə olunur (Şəkil 8).

1 x 1/4 NPT 165 PSI Hava Kompressoru Təhlükəsizlik Giderme Təzyiq Valfi, Tank Açılır ≈ 8 $;

Elektronikanın sızması və ya arızalanması kimi bəzi kritik vəziyyətlərdə sistemdəki təzyiqi tükətmək üçün istifadə olunur. Elektronikanı bağlayarkən pnevmatik sistemi qurmaq və yoxlamaq üçün də çox əlverişlidir. Yalnız təzyiqi azaltmaq üçün üzüyü çəkə bilərsiniz. Valfimin bağlantısı kişi G1/4 dir.

Təzyiq göstəricisi.

Elektronika söndürüldükdə sistemdəki təzyiqi izləmək üçün bir aneroid təzyiq göstəricisi. Demək olar ki, hər hansı bir pnevmatik uyğun gəlir:

1 x Performans Aləti Hava Tankı Aksesuarı üçün 0-200 PSI Hava Göstəricisi W10055 ≈ 6 $;

Kişi ilə G1/4 boru bağlantısı şəkildədir (Şəkil 9).

Çek valfi

Sıxılmış havanın yenidən pompaya daxil olmasını qarşısını almaq üçün bir çek valfi lazımdır. Kiçik pnevmatik çek valf tamamdır. Budur bir nümunə:

1 x Midwest Control M2525 MPT In-Line Çek Valfi, 250 psi Maksimum Təzyiq, 1/4 ≈ 15 $;

Valfımda kişi G1/4 " - kişi G1/4" dişli əlaqə var (Şəkil 10).

Təzyiq ötürücü

Bir təzyiq ötürücü və ya təzyiq sensoru, qazların və ya mayelərin təzyiqi ölçmək üçün bir cihazdır. Bir təzyiq ötürücü ümumiyyətlə bir çevirici kimi çıxış edir. Tətbiq olunan təzyiqin bir funksiyası olaraq elektrik siqnalı yaradır. Bu təlimatda, elektronik tərəfindən hava təzyiqini avtomatik idarə etmək üçün belə bir ötürücüyə ehtiyacınız var. Bunu aldım (Şəkil 11):

1 x G1 / 4 Təzyiq Dönüştürücü Sensoru, Giriş 5V Çıxış 0.5-4.5V / 0-5V Su Qaz Yağı üçün Təzyiq Vericisi (0-10PSI) ≈ 17 $;

Tam olaraq bu, kişi G1/4 bağlantısı, məqbul təzyiq və 5V DC gücünə malikdir. Son xüsusiyyət, bu sensoru mikro nəzarətçi kimi Arduinoya qoşulmaq üçün ideal hala gətirir.

Addım 3: Komponentlər. Bağlayıcılar, Avadanlıqlar və İstehlakçılar

Metal armatur və muftalar

Tamam, bütün pnevmatik əşyaları birləşdirmək üçün bəzi boru armaturlarına və muftalara ehtiyacınız var (Şəkil 1). Məhsul bağlantılarını dəqiq deyə bilmərəm, amma əminəm ki, bunları sizə ən yaxın olan hardware mağazasında tapa bilərsiniz.

Siyahıdan metal armaturlardan istifadə etdim:

• 1 x 3 Yollu Y Tipi Bağlayıcı G1/4 "BSPP Qadın-Qadın-Qadın ≈ 2 $;
• 1 x 4 Yollu Bağlayıcı G1/4 "BSPP Kişi-Qadın-Qadın-Qadın ≈ 3 $;
• 1 x 3 Yollu Bağlayıcı G1 "BSPP Kişi-Kişi-Kişi ≈ 3 $;
• 1 x Qadın G1 "Kişi G1/2" -ə uyğun Adaptor ≈ 2 $;
• 1 x Dişi G1/2 "Kişi G1/4" -ə uyğun Adaptor ≈ 2 $;
• 1 x Uydurma Birliyi Kişi G1 "-dən G1" -ə 3 $;

Hava çəninin quraşdırılması

1 x Qadın G1 Kişi M30x1.5 -ə uyğun Adaptor.

Daha bir birləşdiriciyə ehtiyacınız var və bu, istifadə edəcəyiniz xüsusi hava silindrindən asılıdır. Bu təlimatın əvvəlki addımındakı rəsmə uyğun olaraq özüm istehsal etdim. Hava çəninin altındakı armaturu özünüz götürməlisiniz. Hava çəninizdə eyni M30x1.5 sapı varsa, çəkdiyimə görə birləşdirə bilərsiniz.

PVC kanalizasiya borusu

Bu boru topunuzun bir lüləidir. Borunun diametrini və uzunluğunu seçin, ancaq unutmayın ki, diametri nə qədər böyükdürsə, atış o qədər zəif olar. 500 mm uzunluğunda DN50 (2 ) borusunu götürdüm (Şəkil 2).

Budur bir nümunə:

1 x Charlotte Borusu 2-in x 20-ft 280 Cədvəl 40 PVC Boru

Sıxılma qurğusu

Bu hissə 2 "PVC borunu G1" metal pnevmatik sistemə bağlamaqdır. DN50 borusundan dişi G1, 1/2 "ipliyə (Şəkil 3) və kişi G1, 1/2" dişi G1 "adapterinə (Şəkil 4) sıxılma muftasını istifadə etdim.

Nümunələr:

1 x Basınçlı Hava Quraşdırma Boru Sistemi Hava Kompressor Bağlantıları Dişi Düz DN 50G11/2 ≈ 15 $;

1 x Banjo RB150-100 Polipropilen Boru Montajı, Buruqların Azaldılması, Cədvəl 80, 1-1/2 NPT Kişi x 1 NPT Dişi ≈ 4 $;

Pnevmatik hortum

Ayrıca, hava kompressorunu pnevmatik sistemlə əlaqələndirmək üçün çevik bir hortuma ehtiyacınız var (Şəkil 5). Borunun hər iki ucunda 1/4 NPT və ya G1/4 iplikləri olmalıdır. Poladdan hazırlananı çox uzun olmayan almaq daha yaxşıdır. Belə bir şey yaxşıdır:

1 x Vixen Horns Paslanmayan Polad Hava Kompressoru Örgülü Lider Hortumu 1/4 "NPT Kişi 1/4" NPT ≈ 13 $;

Belə hortumlardan bəzilərində artıq bir çek valf quraşdırılmış ola bilər.

Vintlər:

• Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 mm uzunluğunda - 10 ədəd;
• Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 mm uzunluğunda - 20 ədəd;
• Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm uzunluğunda - 21 ədəd;
• Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30 mm uzunluğunda - 8 ədəd;

Fındıq:

Altıbucaqlı qoz M3 (DIN 934 / DIN 985) - 55 ədəd;

Yuyucular:

Yuyucu M3 (DIN 125) - 75 ədəd;

Qarşılaşmalar:

• PCB altıbucaqlı dayaq M3 Kişi-Dişi 24-25mm uzunluq-4 ədəd;
• PCB altıbucaqlı dayaq M3 Kişi -Qadın 14mm uzunluq - 10 ədəd;

Künc mötərizələri

Elektron lövhəni bağlamaq üçün 30x30 mm ölçülü iki metal künc mötərizəyə ehtiyacınız var. Bütün bunları yerli bir hardware mağazasında asanlıqla tapmaq olar.

Budur bir nümunə:

1 x Kafessiz Rəf Mötərizəsi 30 x 30mm Künc Brace Ortaq Mötərizədə Bağlayıcı 24 ədəd

Pnevmatik boru mastikləri

Bu layihədə bir çox pnevmatik əlaqə var. Sistemin təzyiqi saxlaya bilməsi üçün bütün bağlayıcıları çox sıx olmalıdır. Sızdırmazlıq üçün pnevmatik üçün xüsusi anaerobik mastik istifadə etdim. Vibra-tite 446 istifadə etdim (Şəkil 6). Qırmızı rəng çox sürətli bərkimək deməkdir. Mənim məsləhətim Eyni birindən istifadə edəcəksinizsə, ipi tez və istədiyiniz mövqedə sıxın. Bundan sonra onu açmaq çətin olacaq.

1 x Vibra-Tite 446 Soyuducu Mastik-Yüksək Təzyiqli Mastik ≈ 30-40 $;

Addım 4: Dizayn. Pnevmatik

Yuxarıdakı sxemə baxın. Bu prinsipi anlamağa kömək edəcək.

Fikir, pompaya 12V siqnalı tətbiq edərək havanı sistemə sıxışdırmaqdır. Hava sistemi doldurduqda (sxemdəki yaşıl oxlar) təzyiq yüksəlməyə başlayır.

Manometr cari təzyiqi ölçür və göstərir və pnevmatik ötürücü mikro nəzarətçiyə mütənasib bir siqnal göndərir. Sistemdəki təzyiq mikrokontrolörün təyin etdiyi dəyərə çatanda nasos sönür və təzyiq artımı dayanır.

Bundan sonra, boşaltma klapanının halqasını çəkərək sıxılmış havanı əllə boşalda bilərsiniz və ya vura bilərsiniz (sxemdəki qırmızı oxlar).

Bobinə 24V siqnalı tətbiq etsəniz, solenoid klapan, böyük daxili diametrinə görə sıxılmış havanı çox yüksək sürətlə açır və buraxır. Belə ki, hava axını sursatı bir barelə itələyə bilər və bununla da atəş açır.

Addım 5: Komponentlər. Elektronika

Beləliklə, hər şeyi idarə etmək və avtomatlaşdırmaq üçün hansı elektron komponentlərə ehtiyacınız var?

Mikro nəzarətçi

Bir mikro nəzarətçi silahınızın beynidir. Sensordan gələn təzyiqi oxuyur, həmçinin solenoid valfı və nasosu idarə edir. Bu cür layihələr üçün Arduino ən yaxşı seçimdir. Hər növ Arduino lövhəsi yaxşıdır. Arduino Mega lövhəsinin analoqundan istifadə etdim (Şəkil 1).

1 x Arduino Uno ≈ 23 $ və ya 1 x Arduino Mega 2560 ≈ 45 $;

Əlbəttə ki, bu qədər giriş pininə ehtiyacım olmadığını və pula qənaət edə biləcəyimi başa düşürəm. Mega -nı yalnız bir neçə hardware UART interfeysi səbəbindən seçdim, buna görə də toxunma ekranı bağlaya bilərəm. Bundan əlavə, topunuza daha çox əyləncəli elektronika bağlaya bilərsiniz.

Ekran Modulu

Daha əvvəl yazdığım kimi, topa bir az interaktivlik əlavə etmək istədim. Bunun üçün 3,2 düymlük sensor ekran (Şəkil 2) quraşdırdım. Bunun üzərinə sistemdəki təzyiqin rəqəmsal dəyərini göstərirəm və maksimum təzyiq dəyərini təyin edirəm. 4d Systems şirkətinin bir ekranını və digərlərini istifadə etdim. yanıb -sönmək və Arduinoya qoşulmaq üçün əşyalar.

1 x SK-gen4-32DT (Başlanğıc Kit) ≈ 79 $;

Bu cür ekranları proqramlaşdırmaq üçün 4D Sistem Atölyesi inkişaf mühiti var. Ancaq bu barədə sizə daha ətraflı məlumat verəcəyəm.

Batareya

Topum xaricdə istifadə etmək istədiyim üçün portativ olmalıdır. Bu o deməkdir ki, klapanı, nasosu və Arduino nəzarətçisini işlətmək üçün bir yerdən enerji almalıyam.

Vana bobini 24V -də işləyir. Arduino lövhəsi 5 ilə 12 V arasında işləyə bilər. Pompanın kompressoru bir avtomobildir və 12V avtomobil elektrik şəbəkəsi ilə təchiz edilmişdir. Beləliklə, ehtiyacım olan maksimum gərginlik 24V -dir.

Ayrıca, hava vurarkən, kompressor mühərriki çox iş görür və xeyli cərəyan sərf edir. Bundan əlavə, vana tapasındakı hava təzyiqini aşmaq üçün solenoid bobinə böyük bir cərəyan tətbiq etməlisiniz.

Mənim üçün həll radio idarə olunan maşınlar üçün Li-Po batareyasının istifadəsidir. 3300mAh tutumlu və 30C cərəyanlı 6 hüceyrəli (22.2V) batareya aldım (Şəkil 3).

1 x LiPo 6S 22, 2V 3300 30C ≈ 106 $;

Başqa bir batareya və ya fərqli bir hüceyrə istifadə edə bilərsiniz. Əsas odur ki, kifayət qədər cərəyan və gərginliyə sahib olun. Diqqət yetirin, top nə qədər çox olarsa, top daha uzun müddət şarj olunmadan işləyir.

DC-DC gərginlik çeviricisi

Li-Po batareyası 24V-dir və solenoid klapanla qidalanır. Arduino lövhəsini və kompressoru gücləndirmək üçün DC-DC 24-dən 12-ə qədər gərginlik çeviricisinə ehtiyacım var. Güclü olmalıdır, çünki kompressor xeyli cərəyan sərf edir. Bu vəziyyətdən çıxış yolu 30A avtomobil gərginliyi çeviricisinin alınması idi (Şəkil 4).

Nümunə:

1 x DC 24v - DC 12v - 30A 360W Ağır Yük Kamyonu Avtomobil Güc Təchizatı - 20 $;

Ağır yük maşınlarında 24V gərginlik var. Buna görə də, 12V elektronikanı gücləndirmək üçün belə çeviricilər istifadə olunur.

Relaylər

Dövrləri açmaq və bağlamaq üçün bir neçə röle moduluna ehtiyacınız var - birincisi kompressor üçün, ikincisi solenoid klapan üçün. Bunlardan istifadə etdim:

2 x Relay (Troyka Modulu) ≈ 20 $;

Düymələr

Bir neçə standart ani düymə. Birincisi kompressoru işə salır, ikincisi isə atış etmək üçün tətik olaraq istifadə edir.

2 x Sadə Düymə (Troyka Modulu) ≈ 2 $;

Ledlər

Top vəziyyətini göstərmək üçün bir cüt led.

2 x Sadə LED (Troyka Modulu) ≈ 4 $;

Addım 6: Hazırlıq. CNC kəsmə

Bütün pnevmatik və elektron komponentləri yığmaq üçün bəzi korpus hissələri hazırlamalı oldum. Onları 6 mm-dən CNC freze ilə kəsdim və sonra 4 mm kontrplak boyadım.

Rəsmlər əlavədədir, buna görə də onları fərdiləşdirə bilərsiniz.

Sonrakı, bu təlimata uyğun olaraq top toplamaq üçün əldə etməli olduğunuz hissələrin siyahısıdır. Siyahıda hissə adları və minimum lazımi keyfiyyət var.

• Sap - 6 mm - 3 ədəd;
• Pin - 6 mm - 8 ədəd;
• Arduino_plate - 4 mm - 1 ədəd;
• Pneumatic_plate_A1 - 6mm - 1 ədəd;
• Pneumatic_plate_A2 - 6mm - 1 ədəd;
• Pneumatic_plate_B1 - 6mm - 1 ədəd;
• Pneumatic_plate_B2 - 6mm - 1 ədəd;

Addım 7: Montaj. Pompa, Solenoid və Pnevmatik Korpus

Material siyahısı:

İlk montaj mərhələsində pnevmatik komponentlər üçün bir korpus düzəltməlisiniz, bütün boru armaturlarını yığmalısınız, solenoid klapan və kompressor quraşdırmalısınız.

Elektronika:

1. Ağır xidmətli avtomobil hava kompressoru - 1 ədəd;

CNC kəsmə:

2. Pneumatic_plate_A1 - 1 ədəd;

3. Pneumatic_plate_A2 - 1 ədəd;

4. Pneumatic_plate_B1 - 1 ədəd;

5. Pneumatic_plate_B2 - 1 ədəd;

Vanalar və boru armaturları:

6. DN 25 S1010 (TORK-GP) Solenoid klapan 1 ədəd;

7. 3 Yollu Bağlayıcı G1 BSPP Kişi-Kişi-Kişi-1 ədəd;

8. Dişi G1 "Kişi G1/2" -ə uyğunlaşdırıcı adapter - 1 ədəd;

9. Dişi G1/2 "Kişi G1/4" -ə uyğunlaşdırıcı Adaptor - 1 ədəd;

10. 4 Yollu Bağlayıcı G1/4 BSPP Kişi-Qadın-Qadın-Qadın-1 ədəd;

11. 3 Yollu Y Tipi Bağlayıcı G1/4 BSPP Qadın-Qadın-Qadın-1 ədəd;

12. Uyğunlaşma Birliyi Kişi G1 "G1" - 1 ədəd;

13. Dişi G1 Adaptorunun Kişi M30x1.5 -ə uyğunlaşdırılması - 1 ədəd;

Vintlər:

14. Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 20 mm uzunluğunda - 20 ədəd; 15. Altıbucaqlı qoz M3 (DIN 934 / DIN 985) - 16 ədəd;

16. Yuyucu M3 (DIN 125) - 36 ədəd;

17. Hava kompressorundan M4 vintlər - 4 ədəd;

Digər:

18. PCB altıbucaqlı dayaq M3 Kişi-Qadın 24-25 mm uzunluqda-4 ədəd;

İstehlakçılar:

19. Pnevmatik borulu mastik.

Montaj prosesi:

Eskizlərə baxın. Montajda sizə kömək edəcəklər.

Sxem 1. İki CNC kəsilmiş B1 (mövqe 4) və B2 (mövqe 5) panelləri götürün və onları şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın. M3 vintləri (mövqe 14), qoz -fındıq (mövqe 15) və yuyucular (mövqe 16) istifadə edərək onları düzəldin

Sxem 2. B1+B2 yığılmış panelləri sxem 1 -dən götürün. G1 "-dən M30x1.5 -ə qədər olan adapteri (mövqe 13) panelə daxil edin. Adapterdəki altıbucaq paneldəki altıbucaqlı yivin altına sığmalıdır. Buna görə də adapter sabitlənir və dönmür. Sonra, kompressoru yığılmış panellərin digər tərəfindəki yuvarlaq yuvaya quraşdırın. Yivin diametri kompressorun xarici diametri ilə eyni olmalıdır. Kompressoru M4 vintləri ilə (17) avtomobil nasosu ilə birlikdə gəldi

Sxem 3. 3 yollu bağlayıcı G1 "(mövqe 7) solenoid valfına (mövqe 6) daxil edin. Sonra konnektoru (mövqe 7) G1" -ə M30x1.5 adapterinə (mövqe 13) vidalayın.. Pnevmatik boru mastikindən istifadə edərək bütün ipləri düzəldin (mövqe 19). 3 Yollu bağlayıcının sərbəst çıxışı və solenoid valfın maqnit bobini şəkildə göstərildiyi kimi yuxarıya doğru yönəldilməlidir. Kompressorların gövdəsi (mövqe 1) konnektoru döndərməyinizə mane ola bilər, beləliklə onu müvəqqəti olaraq montajdan ayıra bilərsiniz. Kompressorun yan səthini sökün. Yan qapağı M3 altıbucaqlı dayaqlara bağlayan dörd vintini dəyişdirin (mövqe 18). Bu tip kompressorlardakı yivli deliklər ümumiyyətlə M3 -dir. Əgər belə deyilsə, kompressordakı M3 və ya M4 yivli delikləri özünüz vurmalısınız

Sxem 4. Montajı aparın 3. G1 "G1/2" adapterini (poz. 8) montaja vidalayın. G1/2 "G1/4" adapterini (mövqe 9) adapterə (mövqe 8) vidalayın. Sonra 4 Yollu G1/4 "konnektorunu quraşdırın (mövq. Sxemdə göstərildiyi kimi 10) və 3 Yollu Y Tipi G1/4 "bağlayıcı (mövqe 11). Pnevmatik boru mastikindən istifadə edərək bütün ipləri düzəldin (mövqe 19)

Sxem 5. İki panel CNC kəsilmiş A1 (mövqe 2) və A2 (mövqe 3) panelləri götürün və onları şəkildə göstərildiyi kimi bağlayın. M3 vintləri (mövqe 14), qoz -fındıq (mövqe 15) və yuyucular (mövqe 16) istifadə edərək onları düzəldin

Sxem 6. Sxem 5 -dən A1+A2 yığılmış lövhələri götürün. G1 "-dən G1" armaturunu (mövqe 12) panellərə daxil edin. Armaturdakı altıbucaq paneldəki altıbucaqlı yivin altına sığmalıdır. Buna görə fitinq paneldə sabitlənir və dönmür. Daha sonra, A1+A2 panellərini içərisindəki armaturu (mövqe 12) ilə montajdan solenoid valfına vidalayın 4. A1+A2 panellərini B1 və B2 panelləri ilə eyni bucaqda olana qədər döndərin. Solenoid klapanı ilə armatur (poz. 12) arasındakı ipliyi pnevmatik borulu mastiklə bağlayın (mövqe 19). Sonra, A3+A2 panellərini M3 vintlərindən istifadə edərək kompressora vidalayaraq montajı tamamlayın (mövqe 14)

Addım 8: Montaj. Tutacaq, Hava Tankı və Barel

Material siyahısı:

Bu addımda topun sapını düzəldin və üzərinə pnevmatik yuvanı quraşdırın. Sonra barel və hava tankı əlavə edin.

1. Hava çəni - 1 ədəd;

CNC kəsmə:

2. Sap - 3 ədəd;

3. Pin - 8 ədəd;

Borular və fitinqlər:

4. Yarım metr uzunluğunda DN50 PVC kanalizasiya borusu;

5. DN50 -dən G1 -ə qədər PVC sıxılma muftası;

Vintlər:

6. Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm uzunluğunda - 17 ədəd;

7. Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 30 mm uzunluğunda - 8 ədəd;

8. Altıbucaqlı qoz M3 (DIN 934 / DIN 985) - 25 ədəd;

9. Yuyucu M3 (DIN 125) - 50 ədəd;

Montaj prosesi:

Eskizlərə baxın. Məclisdə sizə kömək edəcəklər.

Sxem 1. Üç CNC kəsilmiş tutacaq götürün (mövqe 2) və onları şəkildə göstərildiyi kimi birləşdirin. M3 vintləri (mövqe 6), qoz -fındıq (mövqe 8) və yuyucular (mövqe 9) istifadə edərək onları düzəldin

Sxem 2. Sxem 1-dən yığılmış tutacaqları götürün. Yivlərə səkkiz ədəd CNC kəsilmiş pin hissəsini (mövqe 3) daxil edin

Sxem 3. Pnömatik korpusu əvvəlki mərhələdən Montaja qədər quraşdırın. Birləşmə sıx bağlanan bir dizayna malikdir. 8 M3 vida (mövqe 7), qoz -fındıq (mövqe 8) və yuyucular (mövqe 9) istifadə edərək sapa düzəldin

Sxem 4. Alınması 3. Hava tankını (poz. 1) pnevmatik gövdəyə vidalayın. Hava tankım yanğınsöndürmə qurğusuna quraşdırılmış bir rezin üzüklə möhürləndi. Ancaq hava tankınızdan asılı olaraq bu birləşməni bir mastik ilə möhürləməyiniz lazım ola bilər. DN 50 PVC kanalizasiya borusunu götürün və PVC sıxılma muftasına daxil edin (poz. 5). Topunuzun lüləsidir =). Kuplajın digər tərəfini pnevmatik qurğuya vidalayın. Bu mövzuya möhür vura bilməzsiniz

Addım 9: Montaj. Elektronika, Vanalar və Ölçülər

Material siyahısı:

Son addım, qalan pnevmatik komponentləri, klapanları və təzyiq göstəricilərini quraşdırmaqdır. Ayrıca, Arduino və ekranı quraşdırmaq üçün elektronikanı və mötərizəni yığın.

Vanalar, hortumlar və ölçü cihazları:

1. G1/4 aneroid təzyiq göstəricisi - 1 ədəd;

2. Rəqəmsal təzyiq ötürücü G1/4 5V - 1 ədəd;

3. G1/4 təhlükəsizlik klapan söndürmə valfi - 1 ədəd;

4. G1/4 "-dən G1/4" -ə qədər olan valfı - 1 ədəd;

5. Təxminən 40 sm uzunluğunda pnevmatik hortum;

CNC kəsmə:

6. Arduino boşqab - 1 ədəd;

Elektronika:

7. Avtomobilin gərginliyi DC -DC çeviricisi 24V -dan 12V -ə qədər - 1 ədəd;

8. Arduino Mega 2560 - 1 ədəd;

9. 4D Sistemləri 32DT ekran modulu - 1 ədəd;

Vintlər:

10. Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 10 mm uzunluğunda - 10 ədəd;

11. Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm uzunluğunda - 2 ədəd;

12. Altıbucaqlı qoz M3 (DIN 934 / DIN 985) - 12 ədəd;

13. Yuyucu M3 (DIN 125) - 4 ədəd;

Digər:

14. PCB altıbucaqlı dayaq M3 Kişi -Dişi 14mm uzunluq - 8 ədəd;

15. Metal künc 30x30mm - 2 ədəd;

DC-DC çeviricisini bağlamaq üçün dəyişən komponentlər:

16. PCB altıbucaqlı dayaq M3 Kişi -Dişi 14mm uzunluq - 2 ədəd;

17. Yuyucu M3 (DIN 125) - 4 ədəd;

18. Vida M3 (DIN 912 / ISO 4762) 25 mm uzunluğunda - 2 ədəd;

19. Altıbucaqlı qoz M3 (DIN 934 / DIN 985) - 2 ədəd;

İstehlakçılar:

20. Pnevmatik boru mastik;

Montaj prosesi:

Eskizlərə baxın. Məclisdə sizə kömək edəcəklər.

Sxem 1. Çek valfını (mövqe 4) və təzyiq ötürücüsünü (mövqe 2) Qurğunun 4 Yollu Konnektoruna vidalayın. Təhlükəsizlik üfleme valfını (mövqe 3) və Aneroid təzyiq göstəricisini (mövqe 1) 3 Yollu Y Tipi Konnektora vidalayın. Bütün iplik birləşmələrini bir mastik ilə bağlayın

Sxem 2. Çek valfını (poz. 4) hortumla (poz. 5) kompressora bağlayın. Adətən bu cür borularda rezin üzük olur, amma yoxsa mastik istifadə edin

Sxem 3. DC-DC gərginlik çeviricisini (mövqe 7) Montaja quraşdırın. Bu cür avtomobil gərginliyi çeviriciləri tamamilə fərqli ölçülərə və əlaqələrə malik ola bilər və mənimki ilə eyni tapacaqsınız. Beləliklə, özünüz necə quraşdıracağınızı düşünün. Dönüştürücüm üçün sapdakı iki çuxuru hazırladım və M3 dayaqları (mövqe 16), vintlər (mövqe 18), yuyucular (mövqe 17) və qoz -fındıq (mövqe 19) istifadə edərək düzəltdim

Sxem 4. CNC kəsilmiş Arduino boşqabını götürün (mövqe 6). Arduino Mega 2560 lövhəsini (mövqe 8) dörd dayaq (mövqe 14), M3 vintlər (mövqe 10) və qoz -fındıq (mövqe 12) istifadə edərək lövhənin bir tərəfinə quraşdırın. 4D ekran modulunu (mövqe 9) dörd dayaq (mövqe 14), M3 vintlər (mövqe 10) və qoz -fındıq (mövqe 12) istifadə edərək lövhənin digər tərəfinə (mövqe 6) quraşdırın. Panelə göstərildiyi kimi 30x30 mm ölçüdə iki metal künc (mövqe 15) bağlayın. Künclərinizdəki montaj delikləri paneldəki deliklər ilə uyğun gəlmirsə, onları özünüz qazın

Sxem 5. Toplanmış Arduino lövhəsini topun sapına yapışdırın. M3 vintləri (mövqe 11), yuyucular (mövqe 13) və qoz -fındıq (mövqe 12) ilə düzəldin

Addım 10: Montaj. Kablolama

Burada hər şeyi bu diaqrama uyğun olaraq bağlayın. Ekran modulu istənilən UART -a qoşula bilər; Serial 1 -i seçdim. Tellərin qalınlığını unutmayın. Kompressoru və solenoid klapanı batareyaya bağlamaq üçün qalın kabellərdən istifadə etmək məsləhətdir. Röleler normal olaraq açıq olmalıdır.

Addım 11: Proqramlaşdırma. 4D Atölyesi 4 IDE

4D Sistem Atölyesi, bu layihədə istifadə olunan ekran üçün UI inkişaf mühitidir. Ekranı necə bağlayacağınızı və flaş edəcəyinizi söyləməyəcəyəm. Bütün bu məlumatları istehsalçının rəsmi saytında tapa bilərsiniz. Bu addımda, top istifadəçi interfeysi üçün hansı vidjetlərdən istifadə etdiyimi söyləyirəm.

Tək bir Form0 (Şəkil 1) və aşağıdakı vidjetlərdən istifadə etdim:

Angularmeter1 Təzyiq, Bar

Bu widget, mövcud sistem təzyiqini çubuqlarda göstərir.

Angularmeter2 Təzyiq, Psi

Bu widget, Psi -də mövcud sistem təzyiqini göstərir. Ekran üzən nöqtə dəyərləri ilə işləmir. Məsələn, təzyiqin 3 ilə 4 bar aralığında olması halında barlardakı dəqiq təzyiqi bilmək mümkün deyil. Bu vəziyyətdə psi miqyası daha məlumatlıdır.

Rotary keçid 0

Sistemdəki maksimum təzyiqi təyin etmək üçün fırlanan açar. Üç etibarlı dəyər etmək qərarına gəldim: 2, 4 və 6 bar.

Sətirlər 0

Nəzarətçinin maksimum təzyiq dəyərini uğurla dəyişdirdiyini bildirən mətn sahəsi.

• Statistekst0 Spuit Cannon!
• Statistik mətn 1 Maksimum təzyiq
• İstifadəçi şəkilləri 0

Yalnız lulz üçündür.

Ayrıca, ekran firmware üçün Workshop layihəsini əlavə edirəm. Ehtiyacınız ola bilər.

Addım 12: Proqramlaşdırma. XOD IDE

XOD kitabxanaları

Arduino nəzarətçilərini proqramlaşdırmaq üçün XOD vizual proqramlaşdırma mühitindən istifadə edirəm. Elektrik mühəndisliyində yenisinizsə və ya bəlkə də mənim kimi Arduino nəzarətçiləri üçün sadə proqramlar yazmaq istəsəniz, XOD -u sınayın. Sürətli cihaz prototipləri üçün ideal vasitədir.

Top proqramı olan bir XOD kitabxanası hazırladım:

gabbapeople/pnevmatik top

Bu kitabxana, bütün elektronikaya və təzyiq ötürücüsünü idarə etmək üçün bir proqram yamasına malikdir.

Ayrıca, 4D sistem ekran modullarını idarə etmək üçün bir neçə XOD kitabxanasına ehtiyacınız var:

gabbapeople/4d-ulcd

Bu kitabxana, əsas 4D-ulcd vidjetlərini idarə etmək üçün qovşaqlardan ibarətdir.

bradzilla84/visi-genie-əlavə kitabxana

Bu kitabxana əvvəlkilərin imkanlarını genişləndirir.

Proses

• XOD IDE proqramını kompüterinizə quraşdırın.
• Gabbapeople/pneumatic-cannon kitabxanasını iş sahəsinə əlavə edin.
• Gabbapeople/4d-ulcd kitabxanasını iş sahəsinə əlavə edin.
• Bradzilla84/visi-genie-əlavə kitabxana kitabxanasını iş sahəsinə əlavə edin.

Addım 13: Proqramlaşdırma

Tamam, proqramın bütün hissəsi olduqca böyükdür, buna görə də hissələrinə baxaq.

Ekranın işə salınması

Ekran cihazını qurmaq üçün 4d-ulcd kitabxanasındakı başlanğıc düyünü (Şəkil 1) istifadə olunur. UART interfeys qovşağını buna bağlamalısınız. UART düyünü, ekranınızın tam olaraq necə bağlı olduğuna bağlıdır. UART proqramı ilə ekran özünü çox yaxşı hiss edir, amma mümkünsə, donanımdan istifadə etmək daha yaxşıdır. Başlanğıc düyünün RST pimi isteğe bağlıdır və ekranı yenidən başlatmağa xidmət edir. Init node, XOD -da görüntü vidjetlərini idarə etməyə kömək edən xüsusi bir DEV məlumat növü yaradır. BAUD ünsiyyət sürəti, ekranı yandırarkən təyin olunan ilə eyni olmalıdır.

Təzyiq ötürücüsünün oxunması

Mənim təzyiq ötürücüm analoq cihazdır. Sistemdəki hava təzyiqi ilə mütənasib bir analoq siqnal ötürür. Asılılığı öyrənmək üçün kiçik bir təcrübə etdim. Kompressoru müəyyən bir səviyyəyə qaldırdım və analoq siqnalını oxudum. Mən təzyiqdən analoq siqnalın qrafikini aldım (Şəkil 2). Bu qrafik asılılığın xətti olduğunu göstərir və onu y = kx + b tənliyi ilə asanlıqla ifadə edə bilərəm. Beləliklə, bu sensor üçün tənlik:

Analog oxu gərginliyi * 15, 384 - 1, 384.

Beləliklə, çubuqlardakı təzyiqin dəqiq (PRES) dəyərini alıram (Şəkil 3). Sonra onu tam bir dəyərə yuvarlaqlaşdırıram və ilk yazma açısal metr vidjetinə göndərirəm. Mən də xəritə düyün xəritəsinin köməyi ilə təzyiqi psi-yə çevirirəm və ikinci yazma açısal metr vidjetinə göndərirəm.

Maksimum təzyiqin qurulması

Maksimum təzyiq dəyəri fırlanan açarın oxunması ilə təyin olunur (Şəkil 4). Oxumaq-fırlanan keçid vidceti, ekrandakı 2, 4 və 6 bar təzyiq dəyərlərinə uyğun olaraq 0, 1 və 2 indeksli üç mövqeyə malikdir. İndeksi (EST) maksimum təzyiqə çevirmək üçün onu 2 ilə vururam və 2 əlavə edirəm. Sonra string0 widgetını yazma-string-pre node ilə yeniləyirəm. Ekrandakı simli dəyişdirir və maksimum təzyiqin yeniləndiyini bildirir.

İşləyən solenoid klapan və kompressor

İlk düymə düyməsi pin 6 -ya bağlıdır və kompressorlar rölesini işə salır. Kompressor rölesi, pin 8-ə bağlı olan rəqəmsal yazma qovşağı vasitəsi ilə idarə olunur. Düymə basılarsa və sistem təzyiqi (PRES) təyin ediləndən (EST) aşağı olarsa, kompressor işə düşür və sistem təzyiqinə qədər hava vurmağa başlayır. (PRES) maksimum dəyərdən (EST) böyükdür (Şəkil 5).

Çəkiliş düyməsinə basaraq həyata keçirilir. Bu sadədir. 5-ci pinlə əlaqəli tetikleyici düyün düyməsi, Pin 12-yə bağlı rəqəmsal yazma düyünü istifadə edərək solenoid rölesini dəyişir.

Vəziyyəti göstərir

LED -lər heç vaxt yetərli deyil =). Silahda iki LED var: yaşıl və qırmızı. Kompressor açılmırsa və sistemdəki təzyiq (PRES) təxmin edilənə (EST) bərabərdirsə və ya ondan bir qədər azdırsa, yaşıl işıq yanır (Şəkil 6). Tətiyi etibarlı şəkildə basa biləcəyiniz deməkdir. Pompa işləyərsə və ya sistem təzyiqi ekranda təyin etdiyinizdən aşağı olarsa, qırmızı led yanır və yaşıl sönür.