Pnevmatik əzələlər: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:49

Pnevmatik əzələlər və ya hava əzələləri sadə, ucuz və son dərəcə güclüdür. Tətbiqlər maşın, robot texnikasından geyinə bilənlərə qədərdir. Hava əzələlərinin yapışması yoxdur və heç bir xətti hərəkət mexanizmi kimi ağırlıq -güc nisbətinə malik deyildir. Onun zəifliyi sürətdir. Hava əzələlərinin büzülmə sürəti, havanın əzələ içərisinə nə qədər sürətlə vurulduğu (cfm) ilə idarə olunur. Belə ki, yüksək hərəkət sürətinə nail olmaq üçün, əzələyə kifayət qədər hava daxil olması üçün böyük borulara və hava idarəedicilərinə ehtiyacınız var. Aşağıda qeyd etdiyim montaj eksperimentaldır. Boru armaturlarının bu məqsədlə istifadə edilməsi nəzərdə tutulmamışdır, buna görə də bu qurğulara təzyiqli hava vurarkən diqqətli olun. Hazırladığım əzələlər Yumşaq Pnevmatik Ekzoskeletim üçün istifadə edildi. Hava əzələləri işləyir və qurmaq asandır. Xüsusiyyətlərmax hava təzyiqi: 120 ps təklif olunan uzunluqlar: 6 "-30" çəki: n/astrength: n/aMateriallar (qiymətlər 29.06.2008 tarixindən etibarən) (aşağıda göstərilən materialları mcmaster.com saytında əldə etmək olar) Yüksək İstilik Silikon Kauçuk Boru Yumşaq, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Divar mcmaster.com # 5236K15 | Ayaq başına $ 1.31 Ağır Polyester Genişləndirilə bilən Mesh Sleeving 1-1/2" ID, 3/4 "-2" Bundle Dia, 3'L, Qara mcmaster.com # 9142K34 | $ 5.83 hər biri 1/2 "Tüp OD X 1/4" NPTF Dişi Boru üçün Standart Pirinç Sıkıştırma Boru Uydurma Adaptörü mcmaster.com # 50915K226 | $ 3.86 hər biri 1/2 "Boru OD üçün Standart Pirinç Sıkıştırma Borusu Uzun Fındıqlı mcmaster.com # 50915K106 | 2.36 $ 5/32" Boru OD X 1/4 "NPTF Kişi Boru mcmasteri üçün hər nəmə davamlı Asetal Push-to-Connect Adaptoru. com # 51055K8 | $ 1.45eachStandart Pirinç Sıkıştırma Borusu 1/2 "Boru OD üçün uyğun Boru Dəstəyi mcmaster.com # 50915K246 | Bir paket üçün 7.37 Az Basınçlı Pirinç Yivli Boru Montajı 3/8 "Kişi X 1/4" Dişi Boru Sz, Burç Azaldıcı mcmaster.com # 4429K522 | Hər biri 1.78 dollar Pirinç Yor-Lok Boru Bərkitmə Qapağı, 3/4 "Boru OD mcmaster.com # 5272K146 | Hər biri 8.70 $ A-Rəngli Çevik Neylon 11 Boru seçin.106" ID, 5/32 "OD,.025" Divar Qalınlığı, Qırmızı mcmaster.com #5635K62 | Ayaq başına 0,21 dollar Montaj etmək istədiyiniz hər bir əzələ üçün sizə lazımdır: (1) Silikon borunun uzunluğuna görə kəsilmiş (məs. 12 ") (1) Uzunluğuna örgülü manşonlu kəsmə -1/2" (məs. 11.5 ") (2) Boru Dəstəkləri (1 paket 10 ilə gəlir) (1) Boru Montaj Qapağı (1) Boru Uydurma Uzun Fındıq (1) Fırçalanmanı Azaltmaq (1) Pirinç Sıxma Borusu Uydurma Adaptoru Əzələ başına orta qiymət: ~ 30 dollar Qeyd: Boru Uydurma Uzun Qoz Hex qozunu əvəz edir Pnevmatik güc və idarəetmə hissələri Vana (mexaniki və ya solenoid) Basınçlı hava mənbəyi (hava rezervuarı və ya hava kompressoru) Pnevmatik idarəetmə üçün vexroboticsin gözəl bir başlanğıc dəsti var. https://www.vexrobotics.com/ vex-robototexnika-pnevmatik hissələr.shtml

Addım 1: Silikon Boru Örgülü Kolun İçinə Yerləşdirin

Silikon borunu istədiyiniz uzunluğa kəsin. Örgülü manşonu eyni uzunluqda mənfi 1/2 düym kəsin. Qırılmaması və sıxılma manşon dəstəyində dodaq verməsi üçün örgülü qolun uclarını alışqanla yandırın. Silikon borunu örgülü qolun içinə itələyin.

Addım 2: Boru Montaj Qapağını qoyun

Örgülü qolu və borunu altıbucaqlı qozdan keçirin

Boru dəstəyini silikon borunun içərisinə qoyun Altıbucaqlı qozu sıx bağlayın

Addım 3: Digər Sona

Örgülü qolu və silikon borunu uzun qozdan keçirin Silikon borunun içərisinə bir boru dəstəyi qoyun Boru uyğunlaşdırma adapterini uzun qozun içərisinə endirin.

Addım 4: Havanı əzələyə pompalayın

5/32 ölçülü boruyu havalandırma aparatına yerləşdirin.