HİBRİD DRONE PLUTOX: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Dronları və roverləri sevdiyiniz zaman hər ikisini bir yerdə görmək istərdiniz. Yalnız mövcud PlutoX dronuma təkərlər dəsti əlavə edərək və bəzi sadə kodlaşdırma vasitəsi ilə bu hibrid dronu hazırladım.

Addım 1: AYRINTILAR

Etmək istədiyim şey, yerdə uça bilən və yeriyən bir prototip hazırlamaq idi, bir sözlə, dron və roverin birləşməsi. Elə həmin vaxt bir dronu idarə edən PlutoX nəzarətçi ilə layihəmi etmək qərarına gəldim və eyni zamanda rover rejimi kimi əlavə funksiyalar əlavə etmək üçün istifadə etdiyim qırılma lövhəsinə əlavə olundu.

Kiçik təkərlər səbəbiylə istiqamətini düz istiqamətdə saxlamaq çətinləşir, bunun üçün AutoStabilization adlı bir şey istifadə etdim. AutoStabilization, dronların maqnitometr məlumatlarını istifadə edir və başlığı düz saxlayır. Başlıq yalnız telefonla dəyişdirilə bilər (Controller).

Pilotsuz uçuş təcrübələrini dünyaya açmaq üçün Drona Aviation, Indiegogo'da PlutoX üçün izdiham toplayır. Bizi dəstəkləyin və həyata keçirməyimizə kömək edin:

Addım 2: TƏLƏB EDİLƏN BİLEŞENLƏRİN FİNALİZASİYASI

• PlutoX
• 3D çaplı təkərlər və motor dəstəyi
• 400 rpm fırçalanmış mühərriklər
• 600 mAh batareya

Addım 3: DONANIM HAZIRLANIR

Bu layihədə, aparat modulluğu səbəbiylə PlutoX dronundan istifadə etmək qərarına gəldim. Ən çox quruluş əlavə etmək daha asandır. Layihəm üçün təkərləri tutacaq bir şeyə ehtiyacım var idi ki, dronumu rover kimi istifadə edim. Bu təkər dəstəyindən istifadə edərək rover üçün mühərrikləri çərçivəyə asanlıqla bağlaya bilərəm

Addım 4: 3 YAZILIMIN HAZIRLANMASI

• PlutoX SİLİNDİRİLİRSƏ (yəni Rover rejimində)
• Avtomatik Stabilizasiya olub olmadığını yoxlayın (AutoStablization, maqnitometr köməyi ilə roverə istiqamətini qorumağa kömək edir)
• Avtomatik Stabilləşdirilmişsə, Sol LED-i yandıraraq göstərin, başlığı Yaw bucağından alın.
• Avtomatik Sabitləşdirilməyibsə, Sağ LED-i yandıraraq göstərin RC girişini alın və səhv düzəlişini edin (Xətanın düzəldilməsi-yalnız Avtomatik Sabitləşdirildikdə)
• M2 və M3Motor istiqaməti üçün istiqaməti və PWM girişini təyin edin
• İrəli - M2 və M3 hər iki irəli
• PlutoX Silahlıdırsa, Drone rejimində işləyir

Avtomatik Stabilizasiya - Rover rejimində kiçik təkərlərin istifadəsi bəzən dezavantaja çevrilir, çünki pilotsuz təyyarənin düz bir xətt/irəli istiqamətdə hərəkət etməsi çətinləşir.

Avtomatik Stabilizasiya, dronların maqnitometrindən alınan məlumatları istifadə edir və əyilmə bucağını alır. Bunun köməyi ilə gəmini düz xətt üzrə hərəkət etdirə bilərik.

GITHUB LİNKİ