HİBRİD DRONE: 7 addım (şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Dörd helikopterə əsaslanan pilotsuz sualtı və hava vasitəsinin dizaynı və inkişafı.

Avtomobil elektronikası təzyiq korpusu, həm hava, həm də sualtı vəziyyətdə 100 metrə qədər uçmaq üçün hava şəraitində atmosfer təzyiqinə və sualtı vəziyyətdə 10 bar xarici təzyiqə tab gətirə bilən akril materialdan istifadə olunmaqla hazırlanmış və hazırlanmışdır.

Fırçasız DC mühərriki və havadan sabit pərvanələr birləşməsi quadcopter tipli nəqliyyat vasitələri üçün seçilmişdir və hər bir mühərrik həm hava, həm də sualtı vəziyyət üçün lazım olan itmə qüvvəsi istehsal edə bilir.

Bu tip nəqliyyat vasitələri həm mülki, həm də hərbi tətbiqlərdə havada və sualtı şəraitdə müşahidə üçün istifadə ediləcək.

Qeyd: Bu, HYBRID DRONE -dəki ilk prototipimizdir

Addım 1: Komponent Seçimi (MEKANİK BİLEŞEN)

DİQQƏT: İstəyinizə görə komponent seçimi və həmçinin komponentlərə əsaslanaraq avtomobilin yükünü hesablaya bilərsiniz

• Akril Blok - 170*170*50mm
• Akril boru - ID = 25mm, OD = 30mm, L = 140mm
• Akril boru - ID = 150mm, OD = 160, L = 150mm
• Akril silindr bloku - D = 50mm, L = 200mm
• Xloroform (və ya) anabond
• O-Üzük- (2 ədəd)
• Pervane adapteri- (4 ədəd)
• Hava Pervanesi Saat Əksinə (CCW) - 10x4.5 _ (2 ədəd)
• Hava Pervanesi Saat yönünde (CW) - 10x4.5 _ (2 ədəd)

DİQQƏT: Pervanenin uzunluğu hava şəraiti üçün itmə gücünü artırır. Pervane uzunluğu artdıqca sualtı vəziyyətdə itmə qüvvəsi azaldıqda

Addım 2: Komponent Seçimi (ELEKTRONİK BİLEŞEN)

DİQQƏT: İstəyinizə görə komponent seçimi və həmçinin komponentlərə əsaslanaraq avtomobilin yükünü hesablaya bilərsiniz. Vasitəni çıxarmaq üçün lazım olan itmə qüvvəsi ən vacibdir.

1. BLDC Motoru - (4 ədəd)

   • BLDC motor seçimi ən vacibdir. Mühərrikin nə qədər çəkiləcəyini və mühərrikin texniki xüsusiyyətlərini yoxlamasından asılıdır.
   • Motorun seçilməsinə əsaslanan ümumi yük, məsələn: ümumi yük (3 kq)/(motor miqdarı = 4) = 0.75 kq* (təhlükəsizlik faktoru = 3) = 2.25 kq.
   • Dartma dəyərinə görə motor seçimi 2.25 kq -dan yuxarıdır.
   • Korroziyadan qorunmaq üçün BLDC motoruna hidrofob örtük tətbiq edin.

2. Elektron Sürət Nəzarətçisi (ESC) - (4 ədəd)

   ESC yüksək cərəyan dəyərinə görə seçilir və sonra motorun maksimum cərəyanı ilə müqayisə olunur.

3. Siqnal ötürücü və alıcı

4. Nəzarətçi

   uçuş nəzarətçisi -ArduPilot APM, Pixhawk və s

5. Lityum polimer batareya

   Batareya seçimi avtomobilin motor gücünə əsaslanaraq maksimum vəziyyətdə tələb olunur

6. LED şeridi

Addım 3: DİZAYN

Avtomobilin aerodinamik, hidrodinamik və material xüsusiyyətlərinə əsaslanan dizaynı.

Avtomobilin lazımi qalınlığa uyğun dizaynı üçün fusion 360 proqram platforması istifadə ediləcək.

Maddi xüsusiyyətlərə və vasitəyə əsaslanan vasitənin dizayn qalınlığı 100 metrlik vəziyyətdə 10 bar sualtı təzyiqə tab gətirmişdir

Maşının dizaynı:

• Silindr və X borulu çərçivə
• Son qapaqlar
• Motor bazası

Bütün ölçülər metrdədir.

Addım 4: FABRİKASİYA

Qeyd: 3D çap maşınınız varsa asanlıqla hazırlana bilər

Fusion 360 proqramı, 3D faylda (STL) çevrilən avtomobili 3D modeldə dizayn etmək üçün istifadə olunur.

Faylı yükləmək üçün 3D printerdən istifadə edərək avtomobilinizi çap edə bilərsiniz.

Filament xüsusiyyətlərinə əsaslanaraq 3D çap maşını istifadə edə bilsəniz, avtomobilin qalınlığını 100 metrlik vəziyyətdə sualtı təzyiqə 10 bara qədər dəyişə bilərsiniz və həmçinin avtomobilin dizaynının təhlükəsiz və ya təhlükəli olduğunu yoxlamaq üçün bir az təzyiq testi edə bilərsiniz.

Bizim vəziyyətimizdə, CNC maşın və ya lazer kəsmə maşını və s.

Avtomobilin Hazırlanması:

• Silindr - müəyyən edilmiş ölçüləri kəsmək və bərabər mövqedə 4 çuxur yaratmaq üçün istifadə olunan 160 diametrli akril boru, borunun hər iki ucunda iplər əmələ gətirir.
• X -boru çərçivəsi - 4 boru ölçülərinə görə bərabər ölçüdə kəsilir
• Son qapaqlar-Kvadrat bloklar, ölçülərə uyğun olaraq son qapaqlar meydana gətirmək üçün işlənir. Təhlükəsizlik vasitələrinin uç qapaqlarının qalınlığının faktoru, avtomobil silindrinin qalınlığının 2 qatına bərabər olacaqdır.
• Motor bazası - Dairəvi bloklar ölçülərə uyğun olaraq işlənir.

Addım 5: MONTAJ

Qeyd: İstehsal prosesində 3D çapdan istifadə edə bilsəniz və montaj prosesinə ehtiyacınız yoxdur.

Bizim vəziyyətimizdə, silindr, X-boru çərçivəsi, motor bazası kimi avtomobil hissələrini düzəltmək üçün xloroform və ya anabonddan istifadə edirik.

Bldc mühərriki, mühərriklərin bazasına bərkidilir və pervanə adapterinin köməyi ilə 4 pervane bağlayır.

Avtomobil sualtı vəziyyətdə mühərrik tel hissələrini möhürləmək üçün emseal istifadə edərək möhürlənəcək.

O-üzük əlavə mastik təmin etmək üçün hər iki uc qapağa bərkidilir və hər iki qapaq açıq və yaxın tiplidir.

Sızıntının qarşısını almaq və sonra bütün vasitəni tamamilə möhürləmək üçün Teflon lentlə təmin edilən son qapaq hissələri.

Sualtı təzyiqə tab gətirmək üçün avtomobilin tamamilə möhürlənməsini təmin etməlisiniz

Addım 6: Nəzarətçinin Bağlantısı

İdarəetmə hissələri dörd mühərriki təmsil edir və iki mühərrik saat əqrəbi istiqamətində, digər iki mühərrik isə saat yönünün əksinə dönür. Motorlar Elektron Sürət Nəzarətçiləri (ESC) tərəfindən idarə olunur.

ESC, uçuş nəzarətçisinə qoşulur və 2.4ghz siqnal ötürücü və qəbuledici vasitəsi ilə avtomobili hərəkətə gətirir.

ardupilot.org/ardupilot/index.html

Qeyd: Kamera, LED işığı, sualtı təzyiq sensoru, sonar və s

QEYD: Proqram faylını uçuş nəzarətçisinə quraşdırmaq üçün Ardupilot Proqramından istifadə edin. ESC kalibrlənməsi də vacibdir.

Addım 7: PROTOTİP

Sualtı suda nəzərə alınan amillər

• Üzmə qabiliyyəti
• Avtomobilin dayanıqlığı
• Kavitasiya
• Ətrafdakı mayenin ətalətindən və s.

QEYD: S ignal ötürülməsi sualtı vəziyyətdə böyük bir problemdir

• Simsiz siqnal ötürülməsini istifadə etməyi planlaşdırırıq, ancaq nəqliyyat vasitəsinin sabit olduğu və simsiz idarəetmənin suyun səthindən təxminən 0,5 və ya 1 m məsafədə işlədiyi bildirilir. buna görə də sualtı vəziyyətdə istifadə olunan üzən teatr sistemini inkişaf etdirməyimiz planlaşdırılır.
• Bağlama sistemi şamandıra olacaq və kabel avtomobilin bir ucuna, digər ucu isə bağlama sisteminə bağlanacaq və bu sistem kabelinin uzunluğu dərinlik aralığına əsaslanan mühərriklə idarə olunur.

Qeyd: Bu, HYBRID DRONE -dəki ilk prototipimizdir

İlk sınaq videolarımı əlavə etdim (: _'_:)

Çox sağ ol

ilə əlaqədar

tərəfindən

Hava Okeanı komandası