PLUTOX İSTİFADƏ EDƏN ƏLİYƏ KONTROLÇÜSÜ: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

PrimusX, PlutoX dronunda istifadə olunan uçuş nəzarətçisidir. PrimusX lövhəsi ESP8266-12F istifadə edərək əlaqə qurur. Bir MPU və barometr də var, buna görə də niyə PrimusX lövhəsini istifadə edərək dronu idarə etməyimi və lövhəni biləyimə bağlamamağı və yalnız bilək hərəkətlərimi istifadə edərək dronu idarə etməməyi düşündüm.

Addım 1: Detallar

Bu layihədə 2 Primus X lövhəsindən istifadə etdim. Bir PrimusX drona, ikincisi isə biləyimizə quraşdırmaq üçün istifadə olunur.

İndi dronu yalnız bilək hərəkətləri ilə idarə etmək üçün, Roll, Pitch dəyərlərini və biləyə quraşdırılmış PrimusX əsnəyini əsl pilotsuz təyyarə ilə xəritələmək kifayətdir. Drone üçün qaz idarəsi z oxunun sürət komponenti əsasında hesablanır. Belə ki, biləyə quraşdırılmış lövhənin Roll, Pitch, yaw və Throttle haqqında bütün məlumatları nəzərə alaraq dronumuzu bilək hərəkətlərimizlə asanlıqla idarə edə bilərik.

Bunun üçün 2 PrimusX lövhəsi arasında əlaqə qurulmalıdır. Bunun üçün biri yuva yaratmaq üçün, digəri isə qoşulmaq istədiyimiz dron üçün UserID və parol yaratmaq üçün 2 AT əmri yaradırıq. Cygnus IDE -də Angle, Msp və s kimi müxtəlif API -lər kodlaşdırmağı çox asanlaşdırır. Pilotsuz uçuş təcrübələrini dünyaya açmaq üçün Drona Aviation, Indiegogo'da PlutoX üçün izdiham toplayır. Bizi dəstəkləyin və həyata keçirməyimizə kömək edin:

Addım 2: Komponentlər

• 2 × PlutoX (Drona Aviation tərəfindən hazırlanmış nano dron)
• 1 × Cygnus
• 1 × Biləklik

Addım 3: DONANIM HAZIRLANIR

1) PrimusX lövhəsini asanlıqla bağlaya biləcəyiniz bir qrup yaradın

Addım 4: YAZILIMIN HAZIRLANMASI

1) Biri dronda, digəri biləyinizdə olan 2 PrimusX lövhəsi var

2) Beləliklə, əvvəlcə aralarındakı əlaqəni aktivləşdirməlisiniz. Bunun üçün 2 AT əmrini əlavə etdim ki, bunlardan biri yuvanı yaratmaq üçün, digəri isə dronunuz üçün ID və şifrə yaratmaq üçün.

3) Yeni MSP API -lərinin köməyi ilə Cygnus IDE -də kodlaşdıra bilərik

4) Angle Api -dən istifadə edərək PrimusX -un biləyindəki Roll, Pitch və Yaw -ı alırıq və dronların yuvarlanması, meydançası və yawı ilə müqayisə edirik.

5) Qazı z oxunun sürət komponenti ilə veririk.