Mündəricat:
- Addım 1: Sabit diski tamamilə sökün
- Addım 2: 360º Servo Motorları Alüminium Baza yapışdırın
- Addım 3: Arduinonu Alüminium Baza yapışdırın
- Addım 4: Ön Təkəri (şin) şassiyə yapışdırın
- Addım 5: Ultrasonik Sensor SR-HC04 Şassiyə yapışdırın
- Addım 6: Ağ Xətt Sensorunu Robot Bely -ə yapışdırın: D
- Addım 7: Açarlarınızı Təhlükəsiz etmək üçün Sürət Klipindən istifadə edin
- Adım 8: Arduinoya Güc, Sensor və Servo qoşun
- Addım 9: Nümunə Proqramı HDD SUMO ROBOTUNA YÜKLƏ
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:48
Arduino ilə işləyən bir sumo ROBOT qurmaq üçün köhnə bir sabit diskin necə istifadə olunacağına dair təlimatlar bunlardır!
Addım 1: Sabit diski tamamilə sökün
TORX T9 istifadə edərək, sabit diski hissə-hissə tamamilə sökün!
Addım 2: 360º Servo Motorları Alüminium Baza yapışdırın
Zəhmət olmasa servoların bir -birinə uyğun olduğundan əmin olun!
Addım 3: Arduinonu Alüminium Baza yapışdırın
İsti yapışqan və ya qatran tipli epoksi yapışqan istifadə edərək Arduino bazanıza.
Addım 4: Ön Təkəri (şin) şassiyə yapışdırın
Sükanı təmin etmək üçün mövcud bir çuxurdan istifadə edə bilsəniz!
Addım 5: Ultrasonik Sensor SR-HC04 Şassiyə yapışdırın
Sonar sensoru kassaya yapışdırın və 4 teli Power və 12 və 13 pinlərinə bağlayın
Addım 6: Ağ Xətt Sensorunu Robot Bely -ə yapışdırın: D
Buradakı təlimatımdan istifadə edərək ağ xətt sensorlarımdan birini qurun
Ön təkərlə arxa təkərlər arasında yapışdırın!
Addım 7: Açarlarınızı Təhlükəsiz etmək üçün Sürət Klipindən istifadə edin
+ İletkeni (batareyadan qırmızı olanı) kəsin və ROBOT -un gücünü öldürmək üçün bir keçiddən keçirin! Servo mühərriklərinizin gücünü kəsmək üçün ikinci bir keçiddən istifadə etmək istəyirsinizsə!
Sürət klipləri ümumiyyətlə yeni avtomobil dinamikləri ilə gəlir … buna görə mənim üçün pulsuzdu …
Sürət klipinin nə olduğunu göstərən bir görüntü:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Adım 8: Arduinoya Güc, Sensor və Servo qoşun
Bir servo idarəetmə siqnalını (narıncı) Arduino Pin 10 -a, digər servo idarəetmə telini isə Pin 11 -ə qoşun.
Ağ xətt sensoru, Arduino pin 9 -a bağlanır.
Ultrasonik Sensordan gələn ECHO və TRIGGER telləri müvafiq olaraq 12 və 13 -cü pinlərə qoşulur!
Bütün qara qara tellər və GND pinləri bir -birinə bağlıdır!
Qırmızı tellər, 5V -dən çox olmamaq şərti ilə bir -birinə bağlanır… ya da qırmızı teli Arduino Vin -ə bağlayın və 5V sensorlarınızı gücləndirmək üçün Arduino -dan 5V Vout istifadə edin …
SERVOLAR maksimum 6V gücündə ayrı bir enerji təchizatı istifadə etməlidirlər (bütün telləri və pinləri bağlamaq lazım olduğu üçün qara teli digər qara tellərə bağlayın)
Addım 9: Nümunə Proqramı HDD SUMO ROBOTUNA YÜKLƏ
ROBOT -a yükləyə və sınaya biləcəyiniz bu sadə kod parçasını yaratmaq üçün ONLINE pulsuz bir kod istifadə etdim!
əylənin !
Tövsiyə:
Robot Mini Sumo: 5 addım
Robot Mini Sumo: Sumo robotunun yığılmasına başlamaq üçün əvvəlcə bütün lazımi materiallara sahib olmalısınız, bunun üçün aşağıdakı cihazlara sahib olmalısınız: 1 PIC 16F877A 2 Kvars kristal 4Mhz 4 Kondansatör 22pF 2 Rəqəmsal QTR-1RC Xət Sensoru 1 Bluetooth rejimi HC -05 1 Ultra
MacBook Pro -da (HDD + SSD) Sabit Diski Təkmilləşdirin: 4 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Bir MacBook Pro -da (HDD + SSD) Sabit Diski təkmilləşdirin: MacBook Pro'nuzdakı orijinal sabit disk bir az dolursa, onu çox daha böyük bir disklə əvəz edə bilərsiniz. Axı, sabit disklər 100 dollardan aşağı qiymətə satıla bilən 1 TB disklərlə ucuzlaşdı. Yaşlanmağınızı təmin etmək istəyirsinizsə
Kiçik Robotların Tikintisi: Bir Kübik İnç Mikro Sumo Robotu və Kiçik edilməsi: 5 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Kiçik Robotlar Yaratmaq: Bir Kübik İnç Mikro-Sumo Robotu və Kiçik edilməsi: Kiçik robotlar və sxemlərin qurulması ilə bağlı bəzi detallar. Bu təlimat, hər hansı bir ölçüdə robot qurmaqda faydalı olan bəzi əsas məsləhət və texnikaları da əhatə edəcək.Mənim üçün elektronikada ən böyük problemlərdən biri nə qədər kiçik olduğunu görməkdir
Firewire HDD -ni necə Steampunk etmək olar: 5 addım (şəkillərlə)
Firewire HDD -ni necə Steampunk etmək olar: bu mənim ilk təlimatımdır, buna görə səbr edin … İngilis dili mənim üçün xarici bir dildir, hər hansı bir imla səhvinə görə məsuliyyət daşımıram. Western Digital -ı " Kitabım " Firewi
5L Təmizləmə Konteynerindən PULSUZ SUMO ROBOT KURULUMU: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
5L Təmizləmə Konteynerindən ÖDƏNİŞSİZ SUMO ROBOT KURULUMU: Bu təlimatda sizə boş 5L plastik qabdan necə istifadə edəcəyinizi və gözəl bir robot quruluşuna çevriləcəyinizi göstərəcəyəm