Mündəricat:
- Addım 1: Sabit diski tamamilə sökün
- Addım 2: 360º Servo Motorları Alüminium Baza yapışdırın
- Addım 3: Arduinonu Alüminium Baza yapışdırın
- Addım 4: Ön Təkəri (şin) şassiyə yapışdırın
- Addım 5: Ultrasonik Sensor SR-HC04 Şassiyə yapışdırın
- Addım 6: Ağ Xətt Sensorunu Robot Bely -ə yapışdırın: D
- Addım 7: Açarlarınızı Təhlükəsiz etmək üçün Sürət Klipindən istifadə edin
- Adım 8: Arduinoya Güc, Sensor və Servo qoşun
- Addım 9: Nümunə Proqramı HDD SUMO ROBOTUNA YÜKLƏ
Video: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 addım (şəkillərlə)
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Arduino ilə işləyən bir sumo ROBOT qurmaq üçün köhnə bir sabit diskin necə istifadə olunacağına dair təlimatlar bunlardır!
Addım 1: Sabit diski tamamilə sökün
TORX T9 istifadə edərək, sabit diski hissə-hissə tamamilə sökün!
Addım 2: 360º Servo Motorları Alüminium Baza yapışdırın
Zəhmət olmasa servoların bir -birinə uyğun olduğundan əmin olun!
Addım 3: Arduinonu Alüminium Baza yapışdırın
İsti yapışqan və ya qatran tipli epoksi yapışqan istifadə edərək Arduino bazanıza.
Addım 4: Ön Təkəri (şin) şassiyə yapışdırın
Sükanı təmin etmək üçün mövcud bir çuxurdan istifadə edə bilsəniz!
Addım 5: Ultrasonik Sensor SR-HC04 Şassiyə yapışdırın
Sonar sensoru kassaya yapışdırın və 4 teli Power və 12 və 13 pinlərinə bağlayın
Addım 6: Ağ Xətt Sensorunu Robot Bely -ə yapışdırın: D
Buradakı təlimatımdan istifadə edərək ağ xətt sensorlarımdan birini qurun
Ön təkərlə arxa təkərlər arasında yapışdırın!
Addım 7: Açarlarınızı Təhlükəsiz etmək üçün Sürət Klipindən istifadə edin
+ İletkeni (batareyadan qırmızı olanı) kəsin və ROBOT -un gücünü öldürmək üçün bir keçiddən keçirin! Servo mühərriklərinizin gücünü kəsmək üçün ikinci bir keçiddən istifadə etmək istəyirsinizsə!
Sürət klipləri ümumiyyətlə yeni avtomobil dinamikləri ilə gəlir … buna görə mənim üçün pulsuzdu …
Sürət klipinin nə olduğunu göstərən bir görüntü:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Adım 8: Arduinoya Güc, Sensor və Servo qoşun
Bir servo idarəetmə siqnalını (narıncı) Arduino Pin 10 -a, digər servo idarəetmə telini isə Pin 11 -ə qoşun.
Ağ xətt sensoru, Arduino pin 9 -a bağlanır.
Ultrasonik Sensordan gələn ECHO və TRIGGER telləri müvafiq olaraq 12 və 13 -cü pinlərə qoşulur!
Bütün qara qara tellər və GND pinləri bir -birinə bağlıdır!
Qırmızı tellər, 5V -dən çox olmamaq şərti ilə bir -birinə bağlanır… ya da qırmızı teli Arduino Vin -ə bağlayın və 5V sensorlarınızı gücləndirmək üçün Arduino -dan 5V Vout istifadə edin …
SERVOLAR maksimum 6V gücündə ayrı bir enerji təchizatı istifadə etməlidirlər (bütün telləri və pinləri bağlamaq lazım olduğu üçün qara teli digər qara tellərə bağlayın)
Addım 9: Nümunə Proqramı HDD SUMO ROBOTUNA YÜKLƏ
ROBOT -a yükləyə və sınaya biləcəyiniz bu sadə kod parçasını yaratmaq üçün ONLINE pulsuz bir kod istifadə etdim!
əylənin !