Mündəricat:
- Addım 1: Şassinin qurulması
- Addım 2: Motor Devrini qurun:
- Addım 3: IR Sensorlarını qoşun:
- Addım 4: Arduino Bağlantısı:
- Addım 5: Quraşdırma Tamamlandı (KOD):
- Addım 6: Testlər üçün Videomu yoxlayın:
Video: Arduino istifadə edərək xətt izləyicisi - Asan DIY Layihəsi: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu təlimatda Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisi hazırlayacağıq
Lazım olan hissələr: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Sürücü: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensoru: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Süveter: Mini Çörək Panosu:
Addım 1: Şassinin qurulması
Telləri mühərriklərə qoşun. Sonra Zip bağları istifadə edərək mühərrikləri şassiyə bağlayın. Təkərləri ona yapışdırın.
İndi bədən tamdır.
Addım 2: Motor Devrini qurun:
Burada ikili H-Bridge sürücüsü olan L298N motor sürücü modulundan istifadə edirik. İki mühərriki iki və ya 4 mühərriki tək istiqamətdə idarə edə bilər.
Motorları sürücüyə qoşun.
Güc mənbəyini sürücünün elektrik pinlərinə qoşun.
Addım 3: IR Sensorlarını qoşun:
Burada xətti aşkar etmək üçün IR sensorlarından istifadə edirik.
IR sensor modulunda bir yayıcı və alıcı var. İQ işığı qara səthlər tərəfindən udulur və ağ səthlər tərəfindən əks olunur. Bu, qara xətti izləməyimizə kömək edir.
3 sensoru IR sensorlarına qoşun.
Biri məlumat üçün, qalan ikisi güc üçün.
Addım 4: Arduino Bağlantısı:
Motor sürücüsünün giriş pisini Arduinonun rəqəmsal pinlərinə qoşun. Koddan istifadə edərək onları təyin edin. IR sensorlar üçün də eyni şeyi edin.
Addım 5: Quraşdırma Tamamlandı (KOD):
Kodun linki:
Kodu yükləyin və zövq alın !!
Tövsiyə:
Tinkercad -da xətt izləyicisi: 3 addım
Tinkercad-da Line Follower: A-Line Follower Robot, adından da göründüyü kimi, yerə və ya tavana quraşdırılmış vizual xətti izləyən avtomatik idarə olunan bir avtomobildir. Adətən vizual xətt, robot izləyicisinin keçdiyi yoldur və bu, qara xətt olacaq
Arduino (Mikrokontroller) istifadə etmədən bir xətt izləyicisi robotu necə etmək olar: 5 addım
Arduino (Mikrodenetleyici) istifadə etmədən Line Follower Robotu necə etmək olar: Bu təlimatda sizə Arduino istifadə etmədən robot izləyən bir xətt qurmağı öyrədəcəyəm. İzah etmək üçün çox asan addımlardan istifadə edəcəyəm. xətti izləyin. Heç bir proqramlaşdırma təcrübəsinə ehtiyacınız olmayacaq
Arduino istifadə edərək sadə xətt izləyicisi: 5 addım
Arduino istifadə edərək sadə xətt izləyicisi: Arduino Line Follower Robotu Bu təlimatda, ağ fonda qara xətti izləyəcək və yolundakı əyrilərə çatdıqda düzgün dönüş edəcək bir Arduino xəttini izləyən robotun işini müzakirə edəcəyik. Arduino Line Follower Co
WitBlox istifadə edərək xətt izləyicisi robot: 3 addım
WitBlox istifadə edərək Line Follower Robotu: Robot qurmaq bizi həmişə həyəcanlandırır. Öz qərarını verə biləcək bir Ağıllı Robot qurmaq daha da həyəcanlıdır. Gəlin bu gün WitBlox istifadə edərək Line Follower Robot quraq. Xətt izləyicisi, ya qaranı izləyən muxtar bir robotdur
Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisi necə etmək olar: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisini necə qurmaq olar: Robototexnikaya başlamısınızsa, yeni başlayanlar tərəfindən hazırlanan ilk layihələrdən biri də bir xətt izləyicisidir. Normalda qara rəngli və fondan fərqli olaraq bir xətt boyunca qaçmaq üçün xüsusi bir oyuncaq avtomobildir. Ulduz alaq