Mündəricat:

Arduino istifadə edərək xətt izləyicisi - Asan DIY Layihəsi: 6 addım
Arduino istifadə edərək xətt izləyicisi - Asan DIY Layihəsi: 6 addım

Video: Arduino istifadə edərək xətt izləyicisi - Asan DIY Layihəsi: 6 addım

Video: Arduino istifadə edərək xətt izləyicisi - Asan DIY Layihəsi: 6 addım
Video: Lesson 23: Smart Car Part 1: SunFounder Smart Car Assembly and DC Motor Full Bridge Explained 2024, Iyul
Anonim
Image
Image
Arduino istifadə edən xətt izləyicisi | Asan DIY Layihəsi
Arduino istifadə edən xətt izləyicisi | Asan DIY Layihəsi

Bu təlimatda Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisi hazırlayacağıq

Lazım olan hissələr: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Sürücü: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensoru: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Süveter: Mini Çörək Panosu:

Addım 1: Şassinin qurulması

Şassinin tikintisi
Şassinin tikintisi

Telləri mühərriklərə qoşun. Sonra Zip bağları istifadə edərək mühərrikləri şassiyə bağlayın. Təkərləri ona yapışdırın.

İndi bədən tamdır.

Addım 2: Motor Devrini qurun:

Motor dövrəsini qurun
Motor dövrəsini qurun

Burada ikili H-Bridge sürücüsü olan L298N motor sürücü modulundan istifadə edirik. İki mühərriki iki və ya 4 mühərriki tək istiqamətdə idarə edə bilər.

Motorları sürücüyə qoşun.

Güc mənbəyini sürücünün elektrik pinlərinə qoşun.

Addım 3: IR Sensorlarını qoşun:

IR Sensorlarını qoşun
IR Sensorlarını qoşun

Burada xətti aşkar etmək üçün IR sensorlarından istifadə edirik.

IR sensor modulunda bir yayıcı və alıcı var. İQ işığı qara səthlər tərəfindən udulur və ağ səthlər tərəfindən əks olunur. Bu, qara xətti izləməyimizə kömək edir.

3 sensoru IR sensorlarına qoşun.

Biri məlumat üçün, qalan ikisi güc üçün.

Addım 4: Arduino Bağlantısı:

Arduino Bağlantısı
Arduino Bağlantısı

Motor sürücüsünün giriş pisini Arduinonun rəqəmsal pinlərinə qoşun. Koddan istifadə edərək onları təyin edin. IR sensorlar üçün də eyni şeyi edin.

Addım 5: Quraşdırma Tamamlandı (KOD):

Quruluş tamamlandı (KOD)
Quruluş tamamlandı (KOD)

Kodun linki:

Kodu yükləyin və zövq alın !!

Tövsiyə: