Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu təlimatda Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisi hazırlayacağıq
Lazım olan hissələr: Chasis: BO Motors and Wheels: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motor Sürücü: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensoru: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Süveter: Mini Çörək Panosu:
Addım 1: Şassinin qurulması
Telləri mühərriklərə qoşun. Sonra Zip bağları istifadə edərək mühərrikləri şassiyə bağlayın. Təkərləri ona yapışdırın.
İndi bədən tamdır.
Addım 2: Motor Devrini qurun:
Burada ikili H-Bridge sürücüsü olan L298N motor sürücü modulundan istifadə edirik. İki mühərriki iki və ya 4 mühərriki tək istiqamətdə idarə edə bilər.
Motorları sürücüyə qoşun.
Güc mənbəyini sürücünün elektrik pinlərinə qoşun.
Addım 3: IR Sensorlarını qoşun:
Burada xətti aşkar etmək üçün IR sensorlarından istifadə edirik.
IR sensor modulunda bir yayıcı və alıcı var. İQ işığı qara səthlər tərəfindən udulur və ağ səthlər tərəfindən əks olunur. Bu, qara xətti izləməyimizə kömək edir.
3 sensoru IR sensorlarına qoşun.
Biri məlumat üçün, qalan ikisi güc üçün.
Addım 4: Arduino Bağlantısı:
Motor sürücüsünün giriş pisini Arduinonun rəqəmsal pinlərinə qoşun. Koddan istifadə edərək onları təyin edin. IR sensorlar üçün də eyni şeyi edin.
Addım 5: Quraşdırma Tamamlandı (KOD):
Kodun linki:
Kodu yükləyin və zövq alın !!