Mündəricat:
Video: Tinkercad -da xətt izləyicisi: 3 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:43
Tinkercad Layihələri »
A-Line Follower Robotu, adından da göründüyü kimi, yerə və ya tavana yapışdırılmış vizual xətti izləyən avtomatik idarə olunan vasitədir. Ümumiyyətlə, vizual xətt xətti izləyən robotun getdiyi yoldur və ağ səthdə qara bir xətt olacaq, amma başqa yol (qara səthdə ağ xətt) də mümkündür. Bəzi inkişaf etmiş Line Follower Robotlar, görünməz maqnit sahəsini yolları olaraq istifadə edirlər.
Böyük xətti izləyici robotlar, ümumiyyətlə, avtomatlaşdırılmış istehsal prosesinə kömək etmək üçün sənaye sahələrində istifadə olunur. Həm də hərbi tətbiqlərdə, insan yardımı məqsədində, çatdırılma xidmətlərində və s.
Line takipçisi Robot, yeni başlayanlar və şagirdlərin ilk robot təcrübələrini əldə edəcəkləri ilk robotlardan biridir. Bu layihədə Arduino və digər komponentlərdən istifadə edərək sadə bir Line Follower Robot hazırladıq.
Addım 1: Lazım olan komponentlər:
1. Arduino UNO (və ya Arduino Nano)
2. L293D Motor Sürücü IC [Modul ala bilərsiniz və ya özünüz edə bilərsiniz]
3. Dişli Mühərriklər x 2
4. IR Sensor Module x 2 [Modul ala bilərsiniz və ya özünüz edə bilərsiniz]
5. Tellərin birləşdirilməsi
6. Enerji təchizatı
7. Batareya Konnektoru
Addım 2: Arduino Line Follower Robotunun İşlənməsi:
Bu layihədə Arduino əsaslı Line Follower Robot hazırladım. Layihənin işi olduqca sadədir: səthdə qara xətti aşkar edin və bu xətt üzrə hərəkət edin.
Qeyd edildiyi kimi, xətti aşkar etmək üçün sensorlara ehtiyacımız var. Xətt aşkarlama məntiqi üçün İQ LED və Fotodioddan ibarət olan iki İQ Sensorundan istifadə etdik. Yansıtıcı bir şəkildə, yəni yan -yana yerləşdirilirlər ki, hər dəfə yansıtıcı bir səthə yaxınlaşanda İQ LED -dən yayılan işıq Photodiode tərəfindən aşkarlansın.
Robot irəli getdikdə hər iki sensor xəttin aşkarlanmasını gözləyir. Məsələn, yuxarıdakı şəkildəki IR Sensor 1 qara xətti algılarsa, bu, irəlidə doğru bir əyrinin (və ya dönüşün) olduğunu bildirir. Sağa dönmək üçün robotun sağ tərəfindəki motor PWM istifadə edərək yavaşlayır, sol tərəfdəki motor normal sürətlə işləyir.
Eynilə, IR Sensor 2 əvvəlcə qara xətti algıladığında, irəlidə sol əyrisi olduğu və robotun sola dönməli olduğu mənasına gəlir. Robotun sola dönməsi üçün robotun sol tərəfindəki motor yavaşlayır (və ya tamamilə dayandırıla bilər və ya əks istiqamətdə döndərə bilər) və sağdakı motor normal sürətlə işləyir. həm sensorlardakı məlumatlar, həm də robotun aşkar etdiyi xəttə görə dönər.
Addım 3: Kod:
Kredit üçün aşağıdakı hesablarımı izləyin. Təşəkkürlər
Daha maraqlı layihələr üçün mənimlə əlaqə saxlayın: Youtube:
Facebook səhifəsi:
İnstagram:
Tövsiyə:
Ətraflı xətt izləyicisi robot: 7 addım
Ətraflı Xətt İzləyicisi Robotu: Bu, bəzi əlavə xüsusiyyətlərə malik bir xətt izləyicisi robotudur. Sürücüsüz material hərəkəti üçün bu prototip bir fabrikdə istifadə edilə bilər. İki stansiya Yükləmə Stansiyası Boşaltma Stansiyası var Yükləmə stansiyasından robot Materiyanı gözləyəcək
Arduino (Mikrokontroller) istifadə etmədən bir xətt izləyicisi robotu necə etmək olar: 5 addım
Arduino (Mikrodenetleyici) istifadə etmədən Line Follower Robotu necə etmək olar: Bu təlimatda sizə Arduino istifadə etmədən robot izləyən bir xətt qurmağı öyrədəcəyəm. İzah etmək üçün çox asan addımlardan istifadə edəcəyəm. xətti izləyin. Heç bir proqramlaşdırma təcrübəsinə ehtiyacınız olmayacaq
Arduino istifadə edərək sadə xətt izləyicisi: 5 addım
Arduino istifadə edərək sadə xətt izləyicisi: Arduino Line Follower Robotu Bu təlimatda, ağ fonda qara xətti izləyəcək və yolundakı əyrilərə çatdıqda düzgün dönüş edəcək bir Arduino xəttini izləyən robotun işini müzakirə edəcəyik. Arduino Line Follower Co
Nəzarət alqoritmlərini öyrətmək üçün xətt izləyicisi robot: 3 addım
Nəzarət Alqoritmlərini Öyrətmək üçün Line Follower Robotu: Bir neçə il əvvəl robototexnika müəllimi olduğum zaman bu xətti izləyən robotu hazırladım. Bu layihənin məqsədi şagirdlərimə bir yarış üçün robotu izləyən xətti necə kodlaşdırmağı öyrətmək və eyni zamanda If/Else və PID nəzarətini müqayisə etmək idi. Və yox
Raspberry Pi ilə Muxtar xətt İzləyicisi Drone: 5 addım
Raspberry Pi ilə Muxtar Xətt İzləyicisi Drone: Bu dərslik, sonda xətt izləyicisini necə dron edə biləcəyinizi göstərir. Bu pilotsuz təyyarənin " muxtar rejimi " drona girəcək rejimi dəyişdirin. Beləliklə, yenə də dronunuzu əvvəlki kimi idarə edə bilərsiniz. Zəhmət olmasa bunun getdiyini unutmayın