Mündəricat:
- Addım 1: Lazım olan hissələr
- Addım 2: Şassi yığın
- Addım 3: Çörək lövhəsinə L293D əlavə edin
- Addım 4: Əsas Əlaqələr
- Addım 5: Qaçış
Video: Arduino (Mikrokontroller) istifadə etmədən bir xətt izləyicisi robotu necə etmək olar: 5 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45
Bu təlimatda sizə Arduino istifadə etmədən robotu izləyən bir xətt qurmağı öyrədəcəyəm, izah etmək üçün çox asan addımlar atacağam. Bu robot xətti izləmək üçün İR Yaxınlıq Sensorundan istifadə edəcək. Bu robotu yaradın, yalnız bəzi maraqlar bunu edə bilər …
Addım 1: Lazım olan hissələr
Lazım olan hissələr:-
- Şassi (təkərlər və mühərriklər daxil olmaqla)
- IR Yaxınlıq Sensorları (cüt)
- Jumper telləri
- Çörək paneli (əlaqələr üçün)
- L293D IC (motor sürücüsü)
Yaxınlıq sensörünün necə işlədiyini anlaya bilərsiniz:- Yaxınlıq Sensoru necə işləyir?
Addım 2: Şassi yığın
Hər hansı bir şassi ala bilərsiniz (və ya hətta özünüz edə bilərsiniz). Şassilərin çoxu təlimat kitabçası ilə gəlir. Buna görə şassinizi buna uyğun qurun. Motor pinlərinə telləri bağlayın və hazır vəziyyətdə saxlayın. Ayrıca, gövdəyə sensorlar (aşağıya doğru) bağlayın və çörək taxtasını şassiyə yapışdırın (yuxarıda göstərilmişdir).
Addım 3: Çörək lövhəsinə L293D əlavə edin
L293D -ni diaqramda göstərildiyi kimi çörək taxtasına yapışdırın. IC -nin hər iki ayaq dəstinin çörək bişirmə taxtasının müxtəlif tərəflərində yerləşdiyinə əmin olun, yoxsa başqa yerə qoşula bilərlər.:- Çörək taxtası necə işləyir?
Addım 4: Əsas Əlaqələr
İndi yuxarıdakı diaqrama istinad edərək son əlaqələri qurun. Diaqramda hər hansı bir sualınız varsa, şərh yazın.
Addım 5: Qaçış
İndi robotumuzu sınamağın vaxtıdır. İstənilən ağ səthdə qara bir xətt çəkin və sınayın.
Qeyd:- Xəttin ən azı 5-6 sm qalınlığı olmalıdır, əks halda robot xətti keçəcək və onu izləyə bilməyəcək.
Tövsiyə:
Visuino LED kimi şeyləri idarə etmək üçün bir düyməni necə istifadə etmək olar: 6 addım
Visuino LED kimi şeyləri idarə etmək üçün bir düyməni necə istifadə etməli: Bu təlimatda sadə bir düymə və Visuino istifadə edərək LED -i AÇMA və SÖKMƏNİ öyrənəcəyik
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar - Mikrokontrolördən istifadə edərək bir Quadcopter hazırlayın: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino UNO istifadə edərək pilotsuz təyyarə necə etmək olar | Mikrokontrolördən istifadə edərək Quadcopter hazırlayın: Giriş Youtube Kanalımı Ziyarət Edin Drone almaq üçün çox bahalı bir gadget (məhsul) təşkil edir. Bu yazıda necə ucuz satacağımı müzakirə edəcəyəm? Ucuz qiymətə öz əlinizlə bunu necə edə bilərsiniz … Yaxşı Hindistanda bütün materiallar (mühərriklər, ESClər
4017 IC: 8 Addımdan istifadə edərək AC Xətt Testerini necə etmək olar
4017 IC istifadə edərək AC xətti test cihazını necə etmək olar: Salam dostum, bu gün 4017 IC istifadə edərək AC test cihazı dövrəsi hazırlayacağam. Bu dövrə telin səthinə toxunmadan AC cərəyanı göstərəcək. Gəlin başlayaq
Dünyanın ən kiçik xətti izləyicisi robotu necə etmək olar (robo Rizeh): 7 addım (şəkillərlə)
Dünyanın ən kiçik xətti izləyicisi robotu necə etmək olar (robo Rizeh): dünyanın ən kiçik xətt izləyicisi robotu (vibrobot) necə etmək olar " roboRizeh " çəki: 5qr ölçü: 19x16x10 mm: Naghi Sotoudeh Sözü " Rizeh " "kiçik" mənasını verən fars sözüdür. Rizeh, titrəməyə əsaslanan çox kiçik bir ro
Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisi necə etmək olar: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisini necə qurmaq olar: Robototexnikaya başlamısınızsa, yeni başlayanlar tərəfindən hazırlanan ilk layihələrdən biri də bir xətt izləyicisidir. Normalda qara rəngli və fondan fərqli olaraq bir xətt boyunca qaçmaq üçün xüsusi bir oyuncaq avtomobildir. Ulduz alaq