Sadə Robot Arduino Kol: 5 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Burada sizə potensiometr tərəfindən idarə olunan əsas arduino robot qolunun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm. Bu layihə, arduino -nun əsaslarını öyrənmək üçün idealdır, əgər təlimat verilə bilən variantların çoxluğu sizi boğursa və haradan başlayacağınızı bilmirsinizsə.

Addım 1: Materialların toplanması

Bu təlimat üçün lazım olacaq alətlərin və materialların siyahısı:

• Bağlantı kabelləri ilə 1 Arduino Uno R3
• 1 Servo Motor
• 1 Çörək Paneli
• 8 tel
• 1 Potansiyometr
• 1 yapışqanlı isti yapışqan tabancası
• 1 Ümumi Testere
• 1 Arduino işləyə bilən kompüter və ya dizüstü kompüter
• Arduino Proqramı
• Qol üçün ümumi düz material

Addım 2: Arduino və Breadboard -un naqillərini çəkin

Arduino -nun düzgün işlədiyindən əmin olmaq üçün onu servoya və potansiyometrə düzgün bağlamalısınız, əks halda servo potansiyometrə reaksiya verməyəcək və ya ən pis halda arduino -nu qıracaqsınız! Bunun baş vermədiyinə əmin olmaq üçün yuxarıdakı diaqramı istifadə edərək lövhəni çox diqqətlə bağlayacağıq. Yaşıl xətlər telləri, fırlanma düyməsini potensiometr, soldakı mavi qutu isə servo motordur. Başlamaq üçün, arduinonun 5V pininə bir tel bağlamalısınız, digər tərəfi də taxtanın + tərəfinə. GND pinini də lövhənin ucuna bağlamalısınız. Sonra ~ 11 pinə bir tel, digər ucunu isə servonun siqnal girişinə bağlamalı və servo güc girişlərini və çıxışlarını çörək lövhəsindəki müvafiq sancaqlara bağlamalısınız. Bu tellər servoya güc verəcək, üçüncü tel isə hara dönəcəyinizi söyləyəcək. 5V pin, Ground üçün dayanan GND pininə doğru axacaq beş voltluq bir güc girişi təmin edəcək. Sonra A0 pininə və çörək taxtasına bir tel bağlayın və potansiyometrin güc girişinə və çıxışına malik olması üçün iki teli çörək taxtasına bağlayın. Nəhayət, potansiyometri çörək taxtasına qoşun. Hansı potansiyometriniz olduğuna görə, telləri ona lehimləməyiniz lazım ola bilər. Potensialiometr, arduino -ya A0 -a bağlı tel üzərində servonun hara aparılacağını söyləyəcək.

Addım 3: Kabellərinizi yoxlayın

Kabellərin işlədiyini yoxlamaq üçün arduino proqramınızı kompüterinizə başladın və sonra aşağıdakı kodu yapışdırın:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup () {pinMode (A0, INPUT); servo_11. əlavə (11); Serial.begin (9600); }

boşluq döngəsi ()

{digitalRead (A0); qazan = analogRead (A0); servo_11.write (xəritə (qazan, 0, 1023, 0, 180)); gecikmə (10); Serial.println (qazan); }

Arduinonu qoşun və işlədiyini yoxlamaq üçün kodu işlədin. Əks təqdirdə, kabellərinizin düzgün olduğundan və arduino kompüterinizə düzgün bağlandığından əmin olun. Hələ də işləmirsə, mənimlə əlaqə saxlamaqdan çəkinməyin!

Addım 4: Bir qolu bağlayın

Fırlanan servonun çox faydası olmadığı və sizə heyrətamiz arduino imkanları göstərmədiyi üçün ona qol bağlayacağıq. Aldığınız servodan asılı olaraq, ona bağlaya biləcəyiniz bəzi plastik bazalar ola bilər və ya yuxarıdakı diaqramdakı kimi əvvəlcədən bağlanmış bir baza ilə gələ bilər. İstənilən halda taxta, plastik və ya hətta karton kimi istədiyiniz materialı yapışdıra bilərsiniz! Ağacdan istifadə edəcəyəm. Qolunu servoya və viyola yapışdırmaq üçün isti yapışqan silahından istifadə edin! Bitirdin!

Addım 5: Baza (İsteğe bağlı)

Layihəni burada bitirə bilərsiniz, ancaq istifadə etsəniz yıxılacaq bir qolun nə faydası var? Yüngül bir səbəbdən, daha çox istədiyiniz materialdan qolunuzu bir bazaya yapışdırmaq üçün daha çox isti yapışqan istifadə edə bilərsiniz. Hələ bir az taxtam qalıb, bundan istifadə edəcəm. Və indi qolunuz bitdi. Həqiqətən, bu dəfə.;)

Bu təlimatla bağlı hər hansı bir sualınız varsa, buradakı şərhlərdə və ya əlavə edilmiş YouTube videosunda mənimlə əlaqə saxlamaqdan çəkinməyin! Ümid edirəm bu layihəni bəyənmisiniz və qurduğunuz üçün təşəkkür edirəm.