Arduino'ya Bluetooth vasitəsi ilə Jestlə Nəzarət Edilə bilən Robot Kol: 4 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Qolun iki rejimi var.

Birincisi, əllərinizi bluetooth ilə mobil telefonunuzda hərəkət etdirə biləcəyiniz Manuel Moddur. Eyni zamanda, mövqelərinizi saxlaya və oynaya bilərsiniz …

İkincisi, telefonunuzun oriyentasiya sensoru və yaxınlıq sensoru istifadə edən jest rejimi. Dəyişdirildikdə tətbiq arduinoya əmr göndərir …

KureBasArm - Bu yeni robot KureBas v 3.0 üçün başqa bir addımdır

Addım 1: İstifadə olunan materiallar

6 DOF Robotik Qol dəsti 35 dollar

6x MG996r Metal Servo 30 dollar

16 Kanal Servo Qalxan 9 dollar

HC-06 Bluetooth Modulu 2.50 dollardır

2x 18650 Li-ion Batareyalar $ 11.50

2x 18650 Batareya Tutacağı 2 dollar

TOPLAM XƏRC: 90 dollar

Addım 2: Robotik Kolu necə qurmaq olar

Addım 3: Kodlaşdırma

Bütün faylları bu linkdən əldə edə bilərsiniz (kod və tətbiq)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Addım 4: Telefon tətbiqi

Tətbiqi MIT APP ixtiraçısı 2 -dən hazırladım