Sadə Servo Kol: 12 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Salam, Bu gün sizə müxtəlif funksiyaları yerinə yetirmək və ya sadəcə golf oynamaq üçün proqramlaşdırıla bilən sadə bir robot qolu hazırlamağı öyrədəcəyəm.

Təchizat

- 3x Servo Motors (hər motor üçün 4 dollar)

- 1 x çörək taxtası (10 dollar)

- 1 dəfə Arduino Uno (21 dollar)

- 1x tullanan tellər paketi (təxminən 10 dollar)

- 3x Potansiyometre (3 ədəd üçün 6 dollar)

- 2 x Düymə (1 başına 20 qəpik)

- 5x Qırmızı LED (300 ədəd dəst üçün 12 dollar)

- 5x 330 Ohm Rezistor (100 paket üçün 8 dollar)

- 2x 10k Ohm Rezistor (100 paket üçün 8 dollar)

Addım 1: Hazırlıq

Qarşınızdakı masaya bütün komponentlərinizi qoyun. Orada hər şeyin olduğunu və iş yerinizin təmiz olduğundan əmin olun. Səhv etməmək və ya layihə üzərində işləməyi dayandırmamaq üçün ehtiyacınız olan hər şeyə sahib olduğunuzdan əmin olmaq vacibdir.

Addım 2:

Çörək taxtasını götürün və qarşınızdakı iş sahəsinə qoyun. Bunun yanında Arduino UNO'nuzu və onu kompüterə bağlayan teli yerləşdirin.

Addım 3:

Başlamaq üçün dörd keçid telini çəkin. Əvvəlcə Arduino üzərindəki 5v -dən çörək taxtasındakı qırmızı + tərəfə bir qırmızı tullanan bağlayın. Sonra, bunu etdikdən sonra, Arduino üzərindəki GND -dən bir qara tullanan çörək taxtasının Qara tərəfinə bağlayın. Bu iki tel bağlandıqdan sonra, çörək taxtasının digər tərəfindəki əks elektrik xətlərinə qara və qırmızı tel bağlayın.

Addım 4:

Növbəti addımda komponentləri güc və torpaqla təmin etmək üçün bir -birinin yanına üç potansiyomiter və sol və sağ sancaqlarından gələn qırmızı və qara tellər bağlayın. Bu potansiyomiterlər qolun 3 oynağını 90 dərəcə hərəkətlə idarə etməyə imkan verir.

Addım 5:

Sonra, göstərildiyi kimi iki düyməni və 5 led bağlayın. Bunlar, heç bir proqram təminatı istifadə etmədən funksiyaları qola daxil etmək üçün bir üsul olaraq istifadə ediləcək.

Addım 6:

7 rezistoru göstərildiyi kimi çörək taxtasına yapışdırın. İki 10k ohm müqavimət, hər bir düymənin ən sağ ayağına və yerə bağlanır və beş LED 330 ohm rezistor qırmızı LED -lərin ən sağ ayağına və yerə bağlanır.

Addım 7:

Rezistorları bağladıqdan sonra potensiometrləri və düymələri bağlamağın vaxtı gəldi. Diaqramı göstərildiyi kimi izləyin və potensialiometrlərin hər orta pinindən mavi tel Arduino üzərindəki a0, a1 və a2 yuvalarına bağlayın. Sonra, diaqramda göstərildiyi kimi hər bir düyməyə və göstərildiyi kimi rezistorun üstündəki 12 və 13 -də siqnal pinlərinə güc bağlamağa davam edin.

Addım 8:

7 -ci addımı tamamladıqdan sonra qırmızı LED -lər üçün siqnal tellərini bağlamağa başlaya bilərsiniz. Bir LED -in hər sol ayağından 5 sarı siqnal telini sırasıyla 8, 7, 4, 3 və 2 sancaqlara bağlayın. Bitirdikdən sonra növbəti addıma keçin.

Addım 9:

Sonra, 3 servo motorunuzu bağlayıcıları çörək taxtasına baxan vəziyyətdə qoyun. Bunu etdikdən sonra, servoların çörək taxtasına qoşulduqda istifadə edəcəyi güc və torpaq üçün üç əlaqə qurun. Telləri düzgün bağlamaq üçün göstərildiyi kimi sxemə əməl edin.

Addım 10:

Bu addım üçün servo mühərrikləri çörək taxtasına bağlayırıq. Hər bir servonun gücünü və torpağını əvvəllər etdiyimiz güc və torpaq əlaqələrinə bağlayaraq başlayın. Sonra, diaqrama uyğun olaraq, hər servonun siqnal pinini hər bir elektrik telinin soluna bağlayın ki, sonradan bağlansın.

Addım 11:

10 -cu addımı tamamladıqdan sonra servo mühərriklər üçün siqnal tellərini bağlamağa başlaya bilərsiniz. 9, 6 və 5 sancaqlar istifadə edərək 3 siqnal telini göstərildiyi kimi üç servoya bağlayın. Bu, servoların Arduino vasitəsi ilə potensiometrlərdən giriş almasına imkan verəcəkdir.

Addım 12:

Kablolamanı bitirdikdən sonra, layihə ilə yaradıcı azadlıqlar əldə etməkdən çekinmeyin. Mənim etdiyimi izləyə və qolu Popsicle çubuqlarından və isti yapışqanlardan düzəldə bilərsiniz və ya öz yolunuzu tutub digər materiallarla öz qolunuzu dizayn edə bilərsiniz. Bu addımda kod verilir, istifadə etməkdən və ya özünüz etməkdən çekinmeyin.