Kasnak Güclü, Robot Sallanan Kol Lambası: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Sizə lazım olacaq:

Alətlər:

-Tel kəsicilər

-Təmir mişarı -Cırcır və ya açar

-Güc Matkabı

-Lazer kəsici (isteğe bağlı)

-İsti Yapışqan Tabancası

Elektronika:

-2x hobbi servo mühərriklər

-Arduino/RaspberryPi/Elegoo dəsti

-Çörək lövhəsi

-Joystick Modulu və ya 2 Potansiyometr

Təchizat/Digər Materiallar:

-Zibillik mağazasından lampa

-Lamp Baza (mənimki Ikea'dan aldığım köhnə bir cihazdır, amma ümumiyyətlə lampa ilə gəlir)

-Hortum Kelepçeleri

-Kordon (müxtəlif gərginliklər və kordon növləri ilə sınaq)

-tikiş maşını bobinləri

-x2 Neylon şkaf silindrləri

-Kabel Təşkilatçıları (isteğe bağlı)

-Müxtəlif digər avadanlıqlar

Addım 1: Zərərli Mağaza Lampasının Təmiri

Bütün layihələrimdə olduğu kimi, prioritetlərimdən biri də yeni tədarüklər almamaq və bunun əvəzinə təkrar emal edilmiş və ya dövriyyəyə buraxılmış komponentlərə güvənmək idi. Karbon ayaq izinizi ödəməyə çalışmaq üçün ödəməli olduğunuz qiymət, əlbəttə ki, rahatlıqdır. Yerli bir tullantı mağazasında aldığım mafsallı lampa çox döyüldü, ona görə təmir olunmalı idi. Əvvəlcə fiksasiya üçün qırılmış şüadan çıxarmaq üçün lampaların şnurunu qırmalı oldum. Təmir maşını ilə lampanın şüalarından birinin əyilmiş ucunu çıxardım (şəkildə). Təxminən bir santimetr kəsilmiş şüanı çıxardıqdan sonra, bərabərləşdirmək üçün paralel şüadan bir düym çıxarmalı oldum. İşi başa çatdırmaq üçün, hər iki kirişdə elektrik matkapımla yeni vintlər açdım və yenidən yığdım.

Addım 2: Servoların quraşdırılması

Bunun üçün mühərrikləri asan çıxarmaq üçün tutmaq üçün hortum sıxacları olan iki dik açılı mötərizədən istifadə etdim. Döngə oxuna uyğun olaraq düzbucaqlı mötərizələrin deliklərini bir yerdə işarələyin və qazın-bu vəziyyətdə Lampanın əsasına üfüqi və Lampanın mərkəzi milinə şaquli. Bu hissə bir qədər asandır, yalnız diqqətli olun və qazmaq üçün cəhd etməzdən əvvəl hortum qısqaclarını açdığınızdan əmin olun. Mötərizələrin və qısqacların montajı tamamlandıqda, klempi təxminən düzbucaqlı bir formaya bükün və hər bir servonun ətrafına bərkidin və sıxın.

Bundan sonra, kasnaqları idarə etmək üçün vinç kimi istifadə etmək üçün müxtəlif ölçülü bir neçə lazer kəsmə disk hazırladım. Bir az təcrübə aparıb təkərləri dəyişdirdikdən sonra qərar verdim ki, lampaların mili/X oxu üçün 2,5 düym diametrdə və əsas montaj üçün əlavə 2,5 "+ 1" diametrli disklər olsun.

Addım 3: Kasnaqların quraşdırılması

Servolar yerində olduqdan sonra, bu robotun hərəkətinə başlamağın vaxtı gəldi! Əsasən dişli ilə işləmək təcrübəm olmadığından və bu məqsədlə öz şanzımanımı hazırlamaq və hazırlamaq istəmədiyim üçün dişli deyil, kasnaqlara qərar verdim. Lampanın hərəkətləri daha təbii göründüyündən və demək olar ki, erkən bir Avtomatı xatırladığından kasnaq sistemini bəyəndim.

Addım 4: Dövrə və Kod

Əvvəlcə TinkerCad Circuits ilə hər iki servomuzu idarə etmək üçün sxemləri prototip etdim. Burada iki potensiometr və ya joystick kimi istifadə etmək üçün asanlıqla yenidən konfiqurasiya edilə biləcəyim son sxem. Kod, joystick girişi üçün yenidən qurulmuş dövrə ilə işləyən sadə bir proqramdır. İşdə tamamlanmış kod üçün yapışdırma qutusu: Burada.

Addım 5: Nəticə və Növbəti Təkrarlama Qeydləri

Sonda, tam yığılmış robot lampam işlək idi; servo mühərriklər lampanı ardıcıl hərəkət etdirə biləcək qədər güclü deyildi. Hərəkət çox səliqəli və ara -sıra idi, bəyəndim, amma çox vaxt heç hərəkət etmirdi. İstifadə etdiyim hobbi dərəcəli servo mühərriklər "büt" mövqeyində olduqda dəhşətli bir titrəmə səsi çıxardı. Bunun qarşısını iki yolla almaq olar:

1. İstəyə görə müəyyən bucaq dəyərləri götürmək üçün servo istifadə etməkdənsə, kasnak kordonlarını küləkləmək və istədiyiniz mövqelərdə dayanmaq üçün step motorlardan istifadə edin.

2. Kodumu müəyyən bir dəyərdən aşağı olduqda servoların heç bir giriş almadığı bir büt vəziyyətinə uyğunlaşdırmaq. Fərqli giriş bucağı dəyərlərini servo mühərriklərlə necə əlaqələndirdiyimə görə, heç kim nəzarətçiyə toxunmasa belə, daim işlədilir və ya bir dəqiqə giriş siqnalı alırlar.

Həm də daha yaxşı bir uzaqdan idarə etmək istərdim. Joystick-i çox incə olan iki potensiometrlə əvəz edərdim. Simsiz funksionallıq üçün IR ötürücü/qəbuledici də əyləncəli bir əlavə olardı. Əlbəttə ki, prototip nəzarətçim yalnız velkro ilə akril parçaya quraşdırılmışdır, buna görə də simsiz idarəedicim üçün xüsusi bir korpus hazırlayardım.

Nəticədə, bu layihə ilə çox əyləndim və hər kəsin kasnaqla işləyən robot lampasını götürməsini görmək istərdim!