Robototexnika: Döyüş Botları: 6 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu Təlimat, bədəni əsasən köpük lövhəsi olmaqla minimal materiallardan istifadə edərək döyüş botu qurmağı öyrədəcək. Dönən silah Legosdan hazırlanmışdır və digər bota bağlana bilir, həm də sancağın qarşısını almağa kömək edir.

Təchizat

Köpük lövhə

kəsici mat

hökmdar

Xacto bıçağı

3 fasiləsiz servo mühərrik, təkərlər üçün iki kiçik və silah üçün bir böyük, ancaq 2 fərqli ölçüdə olmaq lazım deyil

2 əsas təkər

1 kiçik təkər

fermuar bağları

2 ədəd çubuq çubuğu

6 Lego parçası (2 düz parça və 4 açılı parça)

batareya, ötürücü, alıcı

elektrik lenti

tel kəsicilər

isti yapışqan

Addım 1: Bədən Dizaynı

Əvvəlcə köpük lövhədən kəsdiyimiz uzun beşbucaqlı bir baza tapdıq. Sonra batareyaları asanlıqla dəyişdirmək üçün altdan bir deşik kəsdik. Bu robotlar üçün məqsədlərimiz, digər robotları küncə çevirə bilməsi və qollarının digər robotları kənara itələyərək küncə çevirməsidir. Robotumuzu asanlıqla dönməməsi üçün çox aşağıya endirməməyə qərar verdik.

Bacardığımız qədər ən az miqdarda köpük taxtadan istifadə etməyə çalışdıq. Bunu etməklə robotumuz daha yüngül olardı və daha sürətli hərəkət edərdi. Baza üçün ən kiçik köpük nüvəsini kəsməyi qərara aldıq ki, kiçik bir qıvrım otağı ilə yapışdırılması lazım olan bütün parçaları yerləşdirək. Botun altına balansı qorumağa kömək edəcək kiçik bir təkər də əlavə etdik. Botun ön tərəfi daha incə ola biləcəyi üçün botun xaricindəki təkərləri dəstəkləyəcək bir dizayn da seçdik.

Biz də robotun üstünə tam oturmamağı seçdik. Dönmə silahımızın tam işləyə biləcəyinə və təsadüfən hərəkətini dayandıra biləcək bir şeylə toqquşmamasına əmin olmaq istədiyimiz üçün bunu etdik.

Addım 2: Elektron naqilləri

Kablolama çox sadə bir prosesdir və yalnız batareya dəsti, elektrik lenti və ya bir lehimləmə dəmiri, ötürücü, tel kəsicilər və mühərriklər tələb edir. Əksər hallarda, naqillər yalnız mühərrikləri ötürücüyə bağlayır, buna görə də pultun təlimatlarına əməl edirlər. Şəkil servo mühərrikləri necə bağlayacağınızı göstərir. Təkərləri idarə edən mühərriklər qara (və ya qəhvəyi) hissəsi sağ tərəfə (ötürücü detalları sol tərəfdə və oxunaqlı) bağlı olaraq Kanal 1 və Kanal 2 -də yerləşdirilməlidir. Silahın motoru Kanal 3 -ə yerləşdirilməlidir.

Batareyanı ötürücüyə bağlamaq üçün vericinin qırmızı telini batareyanın qırmızı telinə bağlayın və qara tellə təkrarlayın. Birincisi, təxminən bir düym olan dörd telin hamısını soymaq üçün tel çıxarıcılardan istifadə edin. Sonra açıq hissələri bir -birinə bükün: qırmızı ilə qırmızı, qara ilə qara. Sonra, açıq telləri birlikdə lehimləyin. Telləri tamamilə örtmək lazım deyil, sadəcə bükülmüş hissəni əhatə etdiyinə əmin olun. Lehim soyuduqdan sonra üzərinə elektrik lenti sarın. Bunu bu addımın ikinci şəkilində görmək olar (sol üst).

Addım 3: Elektronikanın yerləşdirilməsi

Addım 5: Elektronikanın yerləşdirilməsi

Elektronikanı yerləşdirərkən, əsas parçanı kəsməzdən əvvəl köpük lövhəsində şəkillərini izləməklə başladıq. Bütün bu parçaları bazaya bağladıqdan sonra, sonunda bir nöqtə ilə istədiyimiz şəkli kəsdik. Hər şeyə mümkün qədər yaxın bir dizayn seçdik. Silahımızın çox aşağı olduğunu da başa düşdük, buna görə də hər hansı bir şeylə toqquşması üçün onu bir neçə qat köpük lövhəyə taxmaq məcburiyyətində qaldıq.

Addım 4: Təkər Montajı

Başlanğıcda, robotun yan tərəfinə yalnız 2 təkər taxmağı seçdik, amma nəticədə daha yaxşı tarazlaşdırmaq üçün alt ucuna kiçik bir fırlanan təkər əlavə etməliyik.

Addım 5: Bədən quruluşu

Silahın ölçüsündən asılı olaraq bədən quruluşu bütün tikinti prosesində edildi.

Mühərrikləri, ötürücünü və təkərləri işə salmaq, qurmaq və bazaya bağlamaq üçün (bunu necə etmək üçün elektron kabel addımına baxın). Batareya botun gövdəsinin arxa hissəsində olmalıdır, ancaq batareyaları dəyişdirə biləcəyiniz üçün yapışdırmayın. Oradan, botun bədəninin arxa hissəsini ölçüb kəsdik və bağladıq. Sonra silahı yapışdırıb bantın üstünə yapışdırdıq.

Silah yaradılması:

Silah iki eyni lego silahı idi. Bunu etmək üçün, açılı bir lego parçasına, altından düz bir lego parçasına və düz hissənin altına başqa bir açılı lego parçasına yapışqan yapışdırın. Ən yaxşı nəticələr əldə etmək üçün ikinci bucaqlı parça bir açı ilə qurulmalıdır. Yaranan silah uzun olmalıdır, botun yanından uzanmalı və üç fərqli lego səviyyəsinə malik olmalıdır (silah şəklinə baxın). Silah üçün istifadə olunan servo mühərrik daha böyük idi, üstünə bir ulduz hissəsi əlavə edilmişdi ki, bu da daha dayanıqlı olmasına imkan verdi. Ancaq onu gücləndirmək üçün başqa bir çubuq çubuğu istifadə edildi. Motoru botun dibinə bərkitmək üçün iki fermuar istifadə edildi (bir az yapışqan əlavə olaraq).

İsteğe bağlı: Fermuarların sürüşməməsini təmin etmək üçün isti yapışqan və bir az popsicle çubuq istifadə edin.

Silahın tam fırlanmasını təmin etmək üçün digər addımları atmadan əvvəl etdik. Daha sonra tərəflərin tikintisini başa çatdırdıq. Bot hər tərəfdən qorunmalıdır, buna görə də tərəflərdə təkərlər üçün deliklər kəsilir.

Bu proses çox sadədir: tərəfin uzunluğunu ölçün, kəsin, motorun uzunluğunu ölçün (belə ki, tərəf motorun üstünə sığa bilər) və həmin hissəni kəsin.

Oradan bədənə yapışdırdıq. Cəbhəni qurmaq üçün köpük taxta parçalarını uzun üçbucaqlara kəsin, yenə də bütün tərəfləri örtməyə çalışın. Botun üst hissəsinin qurulması bir az qəribədir, lakin olduqca sadədir. Ən çətin hissəsi böyük bir "V" şəklini kəsmək olardı, buna görə də tərəflərin üstündə oturur, amma yenə də elektronikaya giriş imkanı verir. Bu bir az sınaq və səhv tələb etdi. Üst tərəfə yapışdırarkən, bir az əyilməli olduq ki, botda bərabər otursun. Burada işləyərkən çıxmadığından əmin olmaq üçün çoxlu yapışqan istifadə etdik. Nəhayət, "V" hissəsinin olmadığı botun üstünə 2 çubuq çubuğu yapışdırın. Məqsəd, telləri örtmək və batareyanı içəridə saxlamaqdır. Bununla birlikdə, batareyanı çıxarmaq (açıdan) və açma/söndürmə açarını çevirmək üçün kifayət qədər boş yer ayırmaq lazımdır.

*Botumuzun alt hissəsində çubuq çubuqları var və eyni zamanda təsadüfən batareya paketini bədənə yapışdırdıq, əvəz etməyi düşünmədən.

Addım 6: Uzaqdan İdarəetmə və Sürücü

Botu idarə etmək üçün batareya paketinin və idarəedicinin açıq olduğundan əmin olun. Təkərlər idarəedicinin sağ tərəfində işləyəcək. Silah sol tərəfdən idarə olunur. Döyüşdə, biri istiqamət götürmək üçün, biri də rəqibin botunun müəyyən sahələrini hədəf almaq üçün silahdan istifadə etməklə 2 nəfərin maşın sürməsi ən asandır. Bununla birlikdə, silahın idarə olunmasını (və ya davamlı olaraq döndüyü üçün hər hansı bir istiqamətə) itələyərək sürücülük üzərində dayana bilərsiniz.