Servo nəzarətli protez əl: 8 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Salam, burada tutmaq üçün servolar tərəfindən idarə olunan bir protez əl hazırlayıram. Sağ əlimi düzəldirəm, ancaq sol xurma çap etmək üçün sənədləri daxil etdim. Quraşdırma həm sol, həm də sağ əllər üçün eynidır.

Addım 1: Parçaları çap edin

• Əl hissələrini çap etmək üçün əlavə olunan stl fayllarını yükləyin.

• Ehtiyac duyacağınız hissələr bunlardır:

  • 1 Bilək
  • 1 Sağ Xurma və ya Sol Avuç
  • 2 Bilək Pimi
  • 2 Bilək Pin qapağı
  • 5 barmaq ucu
  • 5 barmaq ucu
  • 5 yaxınlıq
  • 2 düyün sancağı
  • 1 Başparmak Pimi
  • 1 Servo Dağı
• Dəstəkləri və ya artıq plastikləri qırxdığınızdan əmin olun.

Addım 2: Əlin yığılması

• Pininiz girmirsə, cəhd edin:

  • İğnələrin iki ucunu çimdikləyin ki, hamısını keçsinlər.
  • Sancaqları məcbur etmək üçün kiçik bir balta istifadə edin.
  • Hər hansı bir sancağı və ya çuxuru bir faylla qırxın ki, onlar daha rahat yerləşdirilsin.

Addım 3: Əl çəkmək

• İndi əlinizi iki şeylə bağlayacaqsınız: elastik və balıqçılıq teli.
• Şəkillərimdə balıqçılıq teli yaşılımtıl rəngdədir və elastikliyi qara rəngdədir.
• Balıqçılıq teli barmaqları çəkmək üçün istifadə olunur, buna görə də möhkəm olmalıdır.
• Elastik diametri 1,5 mm -dən çox olmayan elastik kimi bir ip olmalıdır.

• Əvvəlcə elastik ip çəkin:

  • Barmağın ucundan ovucun altına qədər ölçülən 5 ədəd kiçik elastik ipi kəsin
  • Bir ucunu ucuna ən yaxın olan barmağın üstündəki kiçik çubuğa bağlayın.
  • Digər çubuğun altına, proksimaldakı kiçik çuxurdan və ovucun üstündəki müvafiq kanaldan keçirin.
  • Avucun altındakı müvafiq çuxurun ətrafına bağlayın və artıqlığı kəsin.

• Növbəti balıqçılıq teli:

  • Barmağın ucundan ovucun altına qədər ölçülən 5 ədəd balıqçılıq teli kəsin.
  • Bir ucunu barmağın ucunun yaxınlığındakı çubuğa bağlayın.
  • Barmağın altındakı kanaldan keçirin.
  • Sonra ovucun üstündən çıxması üçün onu delikdən keçirin.
  • Eyni barmağın elastikliyi ilə ovucun müvafiq kanalından keçirin.
  • Elastikin bağlandığı çuxurdan keçirin, ancaq çuxurun ətrafında bağlamayın.
  • Balıqçılıq xəttini hələ orada qoyun.

Addım 4: Arduino lövhəsinin qurulması

Sancaqların hara qoyulacağına dair şəkilləri çox diqqətlə izləyin və sonra Arduino lövhəsini kompüterə qoşun.

İşdə bəzi detallar:

• Düymə üçün PIN 3 istifadə edirəm
• Servo 1 üçün PIN 9 istifadə edirəm
• Servo 2 üçün PIN 10 istifadə edirəm
• Düymə üçün 10k müqavimət istifadə edirəm
• 2 standart 180 servo istifadə edirəm.

Addım 5: Servoların kodlaşdırılması

Əsasən kodun etdiyi şey servolara düyməni basdığımda servoların müəyyən bir mövqeyə keçəcəyini və düyməni buraxana qədər orada qalacağını bildirir. Bu baş verdikdə, kod onlara orijinal yerinə qayıtmalarını və düyməni yenidən itələyənə qədər orada qalmalarını bildirir.

İşdə bəzi detallar:

• PIN 9 -a gedən servo 1 və PIN 10 -a gedən servo 2 var.
• PIN 3 -ə gedən düyməm var.

İşdə kod:

#daxil edin

int pos = 0;

Servo servo1;

Servo servo2;

boş quraşdırma () {

pinMode (3, GİRİŞ);

servo1. əlavə (9);

servo2. əlavə (10);

}

boşluq döngəsi () {

while (digitalRead (3) == HIGH) {

servo1.write (440);

servo2.write (172);

}

isə (digitalRead (3) == LOW) {

servo1.write (0);

servo2.write (15);

}

}

Addım 6: Servoların quraşdırılması

• Dəstəyin altındakı klipi bilək kanalına sürüşdürün.

  • Klip çox böyükdürsə, onu bir fayl ilə qırxa bilərsiniz.
  • Ətrafında sürüşməməsi üçün klipi kanalın içinə də yapışdıra bilərsiniz.

• Montajda hər iki servo sürüşdürün:

  • Ters çevrildiklərindən əmin olun.
  • Servonun qolunun ovucunuza ən yaxın olduğundan əmin olun.
  • Servoların dağda oturduğundan əmin olun, ancaq qollar toqquşmamaq üçün bir -birindən kifayət qədər uzaqdır.
• Servoları yerində isti yapışdırın ki, hərəkət etməsinlər.
• 3 boş balıqçılıq xətti servo qolunun ucundakı çuxura qədər bir yerə bağlanır.
• Digər 2 boş ucunu digər servo qolunun ucundakı çuxura bağlayın.

Addım 7: Doldurma

Əlim istifadə edilməyəcəyi üçün yastıq və ya kəmər istifadə etmədim.

Doldurma və kəmər taxmaq istəyirsinizsə, bunu necə edəcəyinizi izah edən bir videoya baxın:

• Materiallar:
• Əlavələr:
• Kəmərlər (1 -ci hissə):
• Kəmərlər (2 hissə):

Addım 8: Protez Əlinizdən istifadə edin

• Əli tutmaq üçün düyməni basıb saxlayın və buraxmaq istəyənə qədər saxlayın. Düyməni basmağı dayandırdığınız zaman əl tutmağı dayandıracaq.
• Əllə bağlı hər hansı bir sual verməkdən çekinmeyin.
• Zövq alın !!