Servo Nəzarətli Mərmər Maze 2: 6 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:47

Bu əvvəlki Təlimata əsaslanan yenilənmiş bir quruluşdur. Bunu etmək daha asandır və bir az daha yaxşı görünür. Əlavə olaraq, Lego labirentini bağlamaq üçün maqnitdən istifadə etmək kimi bəzi yeni tikinti texnikaları çox sərindir.

Layihə, bu cihazı İnternet üzərindən idarə etməyə imkan verən bir veb sayt üçündür. Əvvəlki kimi, gecikmə (Wiimotes) olmayan bir veb saytı olduğu üçün yalnız 4 əmr var: Yuxarı, Aşağı, Sol və Sağ. Beləliklə, labirentin özü yalnız bu ibtidai əmrlərlə işləmək üçün diqqətlə dizayn edilməlidir və bu dizaynlar burada əhatə olunmuşdur.

Bu Təlimat bu layihənin mexaniki quruluşu haqqındadır. Digərləri veb nəzarətini əhatə edir. Bir Arduino ilə yerli nəzarət üçün bu Təlimat, işə salınması üçün nəzarətçi dizaynına və koduna malikdir. Yerli nəzarət kodunun son versiyasını da bu Təlimatın son addımına əlavə etdim.

Addım 1: hissələr

Metal, Ağac və digərləri

Qalınlığı 1,5 "x 1,5" x 1/16 "olan 6,5" açılı alüminium

Qalınlığı 1,5 "x 1/8" - 1/16 "olan 4 fut alüminium çubuq da yaxşı ola bilər. Gözəl bir eloksallı çubuğum vardı, amma hər cür edəcək.

Plastik təbəqə - qalınlığı 10 "x 10" x 1/16 ". Çatma ehtimalı az olduğundan polikarbonat/leksanı məsləhət görürəm.

Lego Base - 10 "x 10" (32 saplama x 32 saplama)

1x Lego kərpic

Mərmər - iki Lego sapı üçün doğru ölçülü mərmər, stolüstü oyunlarda çox rast gəlinən 9/16 (14mm) ölçülüdür. Land of Marbles bu ölçüdə bir çox rəng və üsluba malikdir.

1x4 şam - təxminən 5 fut

(8) 1/4 "yuvarlak x 1/16" qalınlığında neodim maqnitləri

Servolar - Hitec HS -5645MGs tövsiyə olunur

Avadanlıq

Paslanmayan vintlər, qoz-fındıqlar və yuyucular sifariş etmək üçün McMaster-Carr-dan istifadə edirəm, amma çoxunu yerli bir hardware mağazasında əldə edə bilərsiniz. Taxta vintlər yerli ev mağazasından idi.

(4) X Axis mötərizələri üçün plastik montaj üçün 3/8 uzunluqlu #8-32 pan başlı yuva vintləri

(4) #8 düz yuyucular, parçalanmış yuyucular və altıbucaqlı qozlar - Bunun əvəzinə Keps qoz -fındıqları istifadə edilə bilər

(8) 1/2 uzunluqlu 8-32 ədəd Y Axis braketi üçün vintlər

(8) #8-32 Keps fındıq

(4) Servoların montajı üçün 3/8 uzunluğunda #6-32 pan başlı vintlər (hər servoya iki ədəd)

(4) #6-32 bölünmüş kilid yuyucusu + altıbucaqlı qoz-fındıq

(2) X Axis servo buynuzu üçün 1/4 uzunluğunda #4-40 pan başlı vintlər

(2) Y Axis servo buynuzu üçün 3/8 uzun #4-40 pan başlı vintlər (alüminium daha qalındır)

(2) Pivotlar üçün 3/4 uzunluğunda #4-40 pan başlı vintlər

(6) #4-40 qoz -fındıq - bəlkə pivotlar üçün bir neçə bölmə kilidi yuyucusu və düz yuyucusu yaxşı olardı.

(8) 1 58 uzunluğunda alçıpan vintləri

(4) 3/4 uzunluğunda #8 modlu kafes vintləri

Addım 2: Platformanın qurulması və X Axis

Platforma üçün dördbucaqlı bir polikarbonat plastikdən istifadə etdim. Polikarbonat akrilikdən daha gözəldir, çünki qazılarkən və kəsilərkən çatlamaz. Lego bazası 10 kvadrat olduğundan, mən də bu ölçüdə plastik hazırladım.

Baza bir servo buynuzu və bir döngə bağlamalıyıq, buna görə 1.5 "x 1.5" x 1/16 "alüminium bucaqdan bir neçə 1.25" ədəd kəsdim. Növbəti addımda daha birinə ehtiyacımız olduğu üçün əslində üçünü kəsdim.

Platformaya montaj etmək üçün hər bir hissədə dörd ədəd 3/16 delik açdım, amma sonunda yalnız ikisini montaj üçün istifadə etdim - bir cüt diaqonal delik istifadə etdim. Mötərizədən istifadə edərək plastikdəki delikləri qeyd etdim. şablonlar - Kvadrat düzəltmək üçün plastiği şaquli olaraq stolun üstündə tutdum və deşikləri işarələmək üçün mötərizəni tutdum. Vintlərin başları Lego lövhəsinin yerləşdiyi yerə yapışır, amma istifadə etdiyim maqnit bağlama sistemi daha hündürdür, buna görə də bu məsələ deyil.

Bir mötərizədə 3/4 "uzunluğunda #4-40 vida üçün mərkəzdə yalnız 7/64" çuxura ehtiyacınız var.

Digər mötərizədə, servo buynuzu üçün mərkəzdə böyük bir çuxura ehtiyacınız var. Bunun üçün bir addım qazmağı məsləhət görürəm - bu daha böyük deliklər üçün daha təhlükəsiz və daha asandır. Servo buynuzda, 7/64 düymlük deliklərdən ikisini qazdım və mötərizədə izlədim və mötərizəni qazdım. 1/4 uzunluğunda #4-40 vintlər servo buynuzu tutmaq üçün istifadə edildi. mötərizə.

Lego boşqabını plastik bazaya bağlamaq üçün iki maqnit istifadə etdim - hər küncdə bir cüt hər tərəfə yapışdırılır ki, Lego lövhəsi iş üçün asanlıqla çıxarılsın. Mən super yapışqan (siyanoakrilat) istifadə etdim və maqnitləri bir-birinə yapışdırmamaq üçün diqqətli olmalısan! Beləliklə, yapışqan damlalarını plastikə yapışdırdım və maqnitlərə yapışdırmaqdansa maqnitləri yapışqana yapışdırdım. Quruduqdan sonra Lego bazasına yapışqan qoydum və maqnit cütlərinin üstünə itələdim.

Addım 3: Y ekseninin qurulması

Y oxunu düzəltməyin bir neçə yolu var. 1/8 "qalın alüminium çubuğu istifadə etdim və əydim. 1/16" yaxşı ola bilər və əyilmək daha asan olardı. Alüminiumdan künc mötərizələri düzəldə bilərsiniz və ya standart mötərizələrdən və yalnız 4 düz alüminiumdan istifadə edə bilərsiniz. Bu, konstruksiyanı asanlaşdıra bilər, çünki bükülmə çox tez olsa da, metalın mükəmməl əyilməsi çətin ola bilər və bracket yanaşması daha ağır ola bilər və daha çox vida və delik tələb edir.

Bu layihə üçün Y Ekseni 11.25 "x 12" idi. Bükülmə yanaşması üçün, 12 "tərəflərindən birini mötərizə üçün yuxarıya ayırdım. Mənim vəziyyətimdə, servonun qarşısındakı 1/8" metal birləşmə lövhəsi ilə gözəl bir şəkildə tarazlaşmalarına imkan verdi, buna görə də servonun tutmaq üçün mübarizə aparmasına ehtiyac yoxdur. səviyyədir.

Döngəyə qoşulmaq üçün 1,5 "çubuq parçası istifadə etdim və 3/16" delik açdım və Keps qoz-fındıqlı #8-32 1/2 "uzun vintlər istifadə etdim. Əvvəlcə birləşmə hissəsindəki 8 deliyi qazdım, sonra izləndim. Y oxundakı deliklər, gözəl bir şəkildə düzülməsi üçün bir masaya düz bir şəkildə qoyulur.

Y Ekseninin bir tərəfində, Z Ekseni üçün servonun quraşdırılması lazımdır. Servo buynuzunun tərəfin ortasında olduğundan əmin olaraq servo konturunu izlədim. Servo gövdəsi bir az kənarda olacaq. Sonra düzbucağı kəsmək üçün Dremel alətindən istifadə etdim və düz və düz formada düzəltdim. Servo montaj etmək üçün servonun özünü bələdçi olaraq istifadə etdim və onu montaj etmək üçün #6-32 vintlər üçün 7/64 ölçülü iki deşik qazdım. Bir vida, parçalanmış kilid yuyucusu və onları tutmaq üçün bir qoz istifadə etdim - düz yuyucu üçün yer yox idi.

Servonun əks tərəfində, birləşmə mötərizəsində, milin oturması üçün 7/64 delik açın.

Y ekseninə servo buynuzu və pivot əlavə etmək lazımdır - əvvəlki addımda olduğu kimi.

Addım 4: Baza qurmaq

Baza üzərində bir servo bracket və bir pivot olacaq. Bu açılı alüminium parçaların bir tərəfi şam lövhələrində dayanacaqları üçün 3/4 "enində kəsilə bilər. Pivot, içərisində 3/16" delik olan, 1,25 düym uzunluğunda olan daha bir açılı alüminium parçadır.

Servo mötərizələr ala bilərsiniz və ya birini düzəldə bilərsiniz - şəkilə bir tərəfdən baxın. Hazırladığım üçün 2,5 "uzunluğunda 1,5" x 1,5 "bucaqlı alüminiumdan istifadə etdim.

Baza ağacdan hazırlana bilər. Yüksək keyfiyyətli 1x4 lövhələrdən istifadə etdim. Onlardan ikisi 15 "uzunluğunda, ikisi isə 13.25" uzunluğunda idi - bunlar servo və milin mükəmməl uyğunlaşdığından əmin olmaq üçün çox vacib idi. Onları bir yerdə tutmaq üçün 1-5/8 "alçıpan vintlərindən istifadə etdim. Ağacın kənarına yaxın olduqları üçün deşikləri tezgahlı bir qazma ilə əvvəlcədən qazdım.

Pivot, 11.25 tərəflərindən birində, digər tərəfində isə servo mötərizədədir - bir az ofset olacaq servo gövdəsini deyil, servo buynuzunu ortaladığınızdan əmin olun.

İki mötərizənin dibində bir neçə 3/16 "delik açdım və 3/4" uzunluğunda 8 nömrəli yivli vintlərdən (böyük tava başları) istifadə edərək taxtaya vidaladım.

Addım 5: Maze Dizaynı

Yalnız dörd ibtidai hərəkətlə (Yuxarı, Aşağı, Sol, Sağ) labirentin dizaynı çətin ola bilər. Mərməri koridorun ortasına çevirə bilməzsiniz, buna görə bəzi xüsusi dizaynlara ehtiyac var. Dallanmağa imkan verən formalar üçün şəkilə baxın. Nümunələrin mərkəzi fərqli ölçülərdə ola bilər və bəlkə də heç istifadə oluna bilməz, ancaq orada bir şeyə sahib olmaq, top düz hərəkət etmirsə, yolda saxlamağa kömək edir. Bu dizaynların dörd çıxışı var, ancaq onlardan birini üçə çıxara bilərsiniz.

Addım 6: Servolar

Bu layihə ilə bir neçə servo sınadım. Standart olanlar işləyəcək, amma səviyyəli mövqeyi tutaraq bir qədər qeyri -sabit olacaq. Səviyyə mövqeyini daha yaxşı tutduqları üçün Hitec HS-645MG servolarından da istifadə etdim. Bu layihə üçün, Hitec HS-5645MG rəqəmsal servolarına keçdim, çünki onlar səviyyəli masada titrəmədən çoxlu tutma gücünə malikdirlər və lazım olduqda ölü bant masa düzəldilməsi üçün tənzimlənə bilər.

Yerli idarəetmə rejimi üçün ən son Arduino kodu əlavə edilmişdir. Əylənin! Bu, hər yaşda olan uşaqlar üçün oynamaq üçün əla bir layihədir.