Necə Yapılır: 17 DOF Humanoid Robot: 7 Adım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Müəllif tərəfindən daha çox:

Haqqında: Yaradan, mühəndis, dəli alim və ixtiraçı IgorF2 haqqında daha çox »

DIY robot dəstləri yığmaq ən çox sevdiyim hobbilərdən biridir. Kiçik plastik torbalarda təşkil edilmiş komponentlərlə dolu bir qutudan başlayın və quraşdırılmış bir quruluş və bir neçə ehtiyat cıvatası ilə bitin!

Bu dərslikdə, 17 dərəcə azadlıq (DOF) humanoid iki ayaqlı robotdan ibarət bir dəstin necə yığılacağını təqdim edirəm, yəni 17 servomotorlu bir robot: hər qolunda üç, hər ayağında beş və baş üçün bir.

Bu tip robot həm uşaq oyuncağı olaraq (robototexnika, mexanika, elektronika və s. İlə tanış olmaq istəyən 12 yaşdan yuxarı uşaqlar üçün), həm də proqramlaşdırma ilə bir az daha məşğul olmaq istəyən gənclər və böyüklər üçün istifadə edilə bilər.. Hətta tədqiqat və inkişaf üçün bir platforma olaraq da istifadə edilə bilər. Yəqin ki, Atlas kimi parkourla məşğul olan bir robot edə bilməyəcəksiniz, ancaq robotunuzu gəzdirməyə, hərəkətləri təqlid etməyə və hətta futbol oynamağa çalışa bilərsiniz! Bu təlimatda yalnız dəsti necə yığacağımı və əsas proqramdan necə istifadə edəcəyimi təqdim edirəm, lakin idarəetmə və proqramlaşdırma imkanları çoxdur (və gələcək layihələrdə onlara yaxınlaşmaq olar).

Kit haqqında:

Bu layihədə aşağıdakı linkdə tapa biləcəyiniz Sainsmart dəstindən istifadə etdim:

Faydaları:

• Parçaların keyfiyyəti: robotun quruluşu tamamilə alüminiumdur və yaxşı mexaniki müqavimət göstərir. Material montaj zamanı cızıqlara həssasdır, lakin çətinliklə əyilir və ya qırılmaz.
• Ehtiyat hissələr: dəst bir neçə ehtiyat cıvatası və qoz -fındıq ilə gəlir. İtirilmiş bir vintin robotun montajını bitirməyinizə mane olmayacağını bilmək sizi əmin edir!
• Alətlər: montaj üçün lazım olan bütün alətlər dəstə daxildir. Əlavə aparata ehtiyacınız yoxdur (mənim vəziyyətimdəki kimi bir az qaynaq etmək istəməsəniz).
• Elektron komponentlər: həm servomotorların, həm də idarəetmə lövhəsinin əla keyfiyyətdə olduğu göstərilmişdir. Kit hətta bu təlimatda araşdırılmayan robotun hərəkətlərini idarə etmək üçün istifadə edilə bilən bir uzaqdan idarəetmə ilə gəlir.
• Daxil olan proqramlar: yeni başlayanlar üçün, istehsalçı tərəfindən təmin edilən proqram, heç bir proqramlaşdırma biliyinə ehtiyac duymadan sadə hərəkətləri yoxlamağa və hərəkətlərin ardıcıllığını proqramlaşdırmağa kömək edəcək!

Qüsurlar:

• Sənədləşmə: kitin yaxşı bir sənədi yoxdur ki, bu da əvvəlcə bir az sinir bozucu ola bilər. Təlimatın bəzi hissələri yalnız Çin dilində mövcuddur və tez -tez burada istifadə olunandan başqa dəstlərə aiddir.
• Eksik hissələr: ehtiyat hissələrinə baxmayaraq, dövrə və robotun gövdəsinin ön quruluşunu quraşdırmaq üçün daha bir neçə aralıqla gələ bilər.
• Enerji təchizatı: Kit, mühərrikləri gücləndirmək üçün batareyalar və ya xüsusi bir enerji təchizatı ilə gəlmir (5 ilə 7.4V arasında). Batareyaların layihəyə uyğun olması bir müddət çəkdi.

Addım 1: Alətlər və materiallar

Bu dərslikdə aşağıdakı alətlər və materiallar istifadə edilmişdir:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (keçid). Bu zəhmli dəstdə insansı robot qurmaq üçün lazım olan hər şey var: 17 servo, metal konstruksiya, boltlar, qoz -fındıq və s. Artıq yeni başlayanlar üçün əlverişli olan şassinin yığılması üçün lazım olan alətlərlə gəlir! Elektronika və kabellər də daxildir.
• Lehim dəmir və tel (keçid / keçid). Batareya paketini və açma/söndürmə düyməsini lehimləmək üçün nəticədə ehtiyacınız olacaq. Buna görə yaxşı bir lehimləmə dəmirinə və telə sahib olmağı düşünün.
• 18650 3.7V batareyalar (x4) (keçid / keçid). Bütün dövrə güc verirdim. Bu servolar 5 ilə 7.4V arasında işləyir. Onları gücləndirmək üçün iki ədəd 3.7V batareyadan istifadə etdim. Daha çox cərəyan üçün paralel olaraq iki paket istifadə etdim.
• 2S 18650 batareya tutacağı (x2) (keçid / keçid). Seriyada iki 18650 batareya tuta bilər və robotun arxasına asanlıqla bağlana bilər.
• 18650 batareya şarj cihazı (keçid / keçid). Batareyalarınız sonda gücünü itirəcək. Bu baş verdikdə, bir şarj cihazı sizin köməyinizə gələcək.

Yuxarıdakı bağlantılar, bu təlimatda istifadə olunan maddələri haradan tapa biləcəyinizə dair bir təklifdir (və bəlkə də gələcək dərslərimi dəstəkləsin). Onları başqa yerlərdə axtarmağa və sevdiyiniz yerli və ya onlayn mağazada satın almaqdan çekinmeyin.

Addım 2: Silahlar

"loading =" tənbəl "" loading = "tənbəl" "loading =" tənbəl "" loading = "tənbəl"