XY Çizim Robotu: 12 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu gün bir mekatronika layihəsini müzakirə edirəm. Bu layihə əslində artıq burada yerləşdirdiyim bir videonun bir törəməsidir: ESP32 -də WEBSERVERLİ ROUTER VƏ PLOTTER WIFI. GRBL proqramının necə işlədiyini izah etdiyi üçün əvvəlcə bunu izləməyi məsləhət görürəm. Buradakı bu video, internetdə tez -tez müzakirə olunan bir dizayn dizaynından bəhs edir. Bu gün qələm rəsmləri üçün bir CNC maşınının montajını təqdim edəcəyəm.

Addım 1: nümayiş

Addım 2: Tikinti üçün istifadə olunan mənbələr (Boltlar və Fındıqlar)

• 5 vida M4x20mm

• 10 vida M3x8mm

• 8 vida M3x16mm

• 11 vida M3x30mm

• 7 ədəd M4 qoz -fındıq

• 23 M3 fındıq

• 2 dişli çubuq 420mm 7 / 16pol

• 8 7 / 16pol qoz -fındıq

Addım 3: İnşaat üçün istifadə olunan mənbələr (Mexanika)

• Düzəldilmiş ox (xətti bələdçi): (təxminən 50 dollar)

• 2x400 mm

• 2x 300 mm

• 2x70 mm

• 10 xətti rulman lm8uu (hər biri 4.50 R $)

• 9 Rulman 604zz (4x12x4mm) (hər biri 4.50 R $)

• 2 Metr GT2 kəmər 20 diş (20 dollar)

• 2 kasnak GT2 20 diş (hər biri 12 dollar)

• 2 Nema 17 mühərriki (hər biri 65 dollar)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 neylon sıxac

• Çap olunmuş hissələr (250g ABS təxminən R $ 20)

• Yalnız plastik qiymətlər

• Cəmi: R $ 370 + yük, təxminən

Addım 4: Tikinti üçün istifadə olunan Çaplı hissələr

• 1 vərəqXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 vərəqXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Addım 5: Taxta Dəstək Baza (isteğe bağlı)

Addım 6: Mexaniki Quraşdırma - H BOT

• H BOT kartezyen hərəkət sistemi CoreXY -dən daha sadədir, çünki avtomobilə güc ötürmək üçün davamlı kəmər uzunluğundan istifadə edir.

• Bu sistemin istifadəsinin faydası, şassinin bir hissəsi olan pilləli mühərriklər səbəbindən mobil avtomobilin aşağı potensial kütləsidir.

• HBOT sistemində bir problem, kəmərin maşını yalnız bir tərəfdən çəkməsidir ki, bu da qəzaya səbəb ola bilər. Bu daha sərt bir şassi ilə həll edilə bilər.

Addım 7: Mexanikanın Quraşdırılması - HOT BOT CROSS

• Kartezyen sistemindən istifadə edəcəyik H BOT, lakin çarpaz formatda quraşdırılmışdır. Bu, maşının çərçivəsini azaltmağa kömək edəcək və onu daha portativ edəcək.

Addım 8: Mexanikanın Quraşdırılması - HOT BÖYÜK

İş prinsipi

Addım 9: Elektronikanın yığılması

Addım 10: GRBL quraşdırılması

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Addım 11: GRBL Konfiqurasiyası

• Bu qurğuda limit açarları istifadə edilmədiyindən, maşının "homing" dövrünü deaktiv etməliyik.

• "config.h" sekmesinde 116 -cı sətirə şərh yazın.

• Qələmi qaldırmaq və aşağı salmaq üçün servo istifadə etmək üçün, Z ox pitch motorunda istifadə ediləcək bilək və istiqamət sancaqlarını deaktiv edə bilərik.

• "cpu_map.h" sekmesinde 48 və 52 -ci sətirləri şərh edin.

• COREXY hərəkətini təmin edək ki, proqram mühərriklərin kəmər sistemimizə doğru hərəkətini düzgün hesablasın.

• Z eksenli mühərriki əvəz edəcək servoyu da işə salacağıq.

• "config.h" sekmesinde 223 və 228 -ci sətirləri şərh edin.

• "servo_pen.h" sekmesinde servo PWM siqnalı üçün istifadə ediləcək portu dəyişə bilərsiniz. Tezlik, nəbz genişliyi, maksimum və minimum diapazon kimi PWM parametrlərini də dəyişə bilərsiniz.

• Z oxunda servo istifadə etmək üçün GRBL -i təyin edin:

• Z oxunun mm başına düşən addımları 100 olaraq dəyişdirin.

• Z oxunun maksimum sürətini 500 mm / dəq -ə dəyişin.

• Z oxunun maksimum hərəkətini 5 mm -ə dəyişdirin.

Addım 12: Dosyaları Yükləyin:

PDF

Qrafika