Ağzı hərəkət edən Arduino Kəllə: 4 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Lazımi təchizatlar

*Arduino modulu (Arduino Mega 2560 var, amma PWM olan hər hansı bir modul işləyəcək)

*Qazma

*Matkap ucu

*Kağız sancağı

*Servo

*və b usb yazın

Addım 1: Çənənizin hansı tərəfində olursanız olun, Servo və Atacın üstünə yerləşdirilməsini istədiyiniz qədər Çapağınız üçün Kifayət qədər Böyük Bir Delik Qazın

Addım 2: Hərəkəti idarə etmək üçün digər ucunu çənəyə bükmək üçün Servo/klipin üstünə qatlanacaq şəkildə düzəldin

Servo şəklini verə bilmərəm, çünki başqa bir layihə üçün bir qutuya quraşdırılmışdır.

Addım 3: Kabel çəkmə

Servo siqnal pinini PWM pininə bağlayın (Mega 2560 üçün pin 9dur). Servonun müsbət ucunu MÜSTƏQİL enerji mənbəyinə bağlayın. Güc mənbəyinin Arduino GND və GND -ni servonun GND -nə qoşun.

Addım 4: Kod (FIY koduna heç bir kreditim yoxdur)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

#"Servo.h" daxil edin

Servo xidməti; // servoya nəzarət etmək üçün servo obyekt yaradın // əksər lövhələrdə on iki servo obyekt yaradıla bilər

int pos = 0; // servo mövqeyini saxlamaq üçün dəyişən

boş quraşdırma ()

{

myservo.attach (9); // 9 nömrəli servo servo obyektə yapışdırır

}

boşluq döngəsi ()

{

üçün (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 0 dərəcədən 180 dərəcəyə qədər gedir // 1 dərəcə addımlarla

{

myservo.write (pos); // servoya deyin ki, 'pos' dəyişən mövqeyə keçsin

gecikmə (15); // servonun mövqeyə çatması üçün 15ms gözləyir

}

üçün (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) // 180 dərəcədən 0 dərəcəyə qədər gedir

{

myservo.write (pos); // servoya deyin ki, 'pos' dəyişən mövqeyə keçsin

gecikmə (15); // servonun mövqeyə çatması üçün 15ms gözləyir

}

}