Arduino & L293d IC istifadə edərək sadə avtomatik hərəkət edən robot: 6 addım
Arduino & L293d IC istifadə edərək sadə avtomatik hərəkət edən robot: 6 addım

Mündəricat:

Anonim
Arduino & L293d IC istifadə edərək sadə avtomatik hərəkət edən robot
Arduino & L293d IC istifadə edərək sadə avtomatik hərəkət edən robot

Bu bir arduino tərəfindən idarə olunan əsas bir Robotdur və etdiyi şey, sadəcə dolaşması və standart kodla dairəvi bir yolu izləməsidir, ancaq yolu asanlıqla dəyişdirmək üçün kodu dəyişdirə bilərsiniz. Hər kəsin qura biləcəyi sadə bir layihədir. Bir robot qurmaq haqqında düşünmüsünüzsə, amma bunun çox çətin və bahalı olduğunu düşünürsünüzsə, bunu yoxlayın, yox. Bu robot çox sadə kodlardan istifadə edir və işi asanlıqla yerinə yetirir.

Müşahidə etdik

Addım 1: Tələb olunan komponent:-

Tələb olunan komponent
Tələb olunan komponent

1xArduino Uno R31xL293D Motor sürücüsü IC1xRobot şassi2xWheels2x Gear Motor1x Castor təkər1xPower bank və ya 5v batareya 1x 9v batareya1xBreadBoard taxta bağlayıcı tellər İki tərəfli köpük lent

Addım 2: Bütün Komponentlər üçün bağlantılar

Bütün komponentlər üçün bağlantılar
Bütün komponentlər üçün bağlantılar

Bütün komponentlər üçün bağlantılar

1. Şassi

  • Bələdçimizin köməyi ilə özünüz edə bilərsiniz-Ucuz Ev istehsalı şassi necə hazırlanır

  • Və ya buradan al-

    • Qabaqcıl Metal Şassi,
    • PLATFORM + BO MOTORS + Təkərlər + Klipsli Elementz AKRİLİK ROBOT ŞASİSİ BODY - DIY (ÖZÜNÜZ) Dəsti

2. Dişli Motor

  • BO Motor 100 RPM (2 ədəd) + BO Təkər (2 ədəd) + Vidalı BO Motor Kelepçesi (2 ədəd)
  • Dişli Motor

3. Arduino Uno R3

  • Orijinal - Arduino UNO R3 - (Orijinal İtaliya istehsalı)
  • Daha ucuz - Arduino üçün USB kabeli ilə UNO R3 İnkişaf etdirmə Kartı ATmega328P ATmega16U2

4. L293D Motor sürücüsü IC

2 ədəd l293d ic

L293d ic və Arduino uno haqqında daha çox məlumatı buradan oxuya bilərsiniz

Addım 3: Dövrə Şeması:-

Dövrə diaqramı
Dövrə diaqramı

Addım 4: Adımlar:-

Addımlar
Addımlar
Addımlar
Addımlar
Addımlar
Addımlar
Addımlar
Addımlar

Şassini hazırlayın və arduino, çörək taxtası və Power Bank -ı iki tərəfli lentin köməyi ilə şassiyə düzəltmək üçün yaxşı bir yer tapın. Və üzərindəki hər şeyi düzəldin. İndi bu addımları izləyin: -✔ L293d IC - Power 1. 1, 8, 9 və 16 -cı pinləri birlikdə bağlayın və 5v Of Breadboard -a qoşun. (Qırmızı tel) 2. 4, 5 və 12, 13 -cü pinləri birləşdirin və Çörək taxtası (qara tel) 3. 1 -ci motorunuzu 3 -cü və 64 -cü pillələrə qoşun. 2 -ci motorunuzu mühərrikləri və IC -ni işləyən Breadboard -a qoşulan 11 -ci və 14.5.5-6 Voltlu pinlərə qoşun.✔L293d IC - Arduino1. Pin L293D IC -dən 2 Arduino -da Pin 12 -yə qoşulur 2. L293D IC -dən 7 -ci pin Arduino -da Pin 13 -ə qoşulur 3. L293D IC -dən Pin 10 -a Arduino 4. Pin 15 -ə L293D IC -dən Pin10on Arduino *-ə qoşulur. "Arduino lövhəsini işə salmaq üçün 9 voltluq batareya"

Addım 5: Arduino Proqramı:-

sk.ino tərəfindən dairə Kod çox asandır. Kodu dəyişə və dəyişdirə və fərqli şeylər sınaya bilərsiniz. Əlavə edilmiş dairəni sk.ino faylı ilə yükləyə və birbaşa Arduino IDE -də aça bilərsiniz. Kodlaşdırma krediti üçün -NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Part 1 - 1.0 Update)

Addım 6: Əylən

Ziyarət etməliyik Müşahidə etdik