Nimbus 1800 VTOL Layihəsi: 15 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

VTOL və ya Şaquli Kalkış və ya Eniş təyyarəsi, helikopter və təyyarə arasında birləşmənin ən yaxşı dizaynlarından biridir. Təyyarənin elastikliyini və dayanıqlığını birləşdirmək deməkdir, VTOL pilotsuz təyyarəsi daha uzaq məsafələrə və daha uzun uçuş müddətinə çata biləcək muxtar dronlar üçün ən yaxşı həll ola bilər.

Nimbus 1800 təyyarəsini istifadə edərək onu VTOL -a çevirmək VTOL pilotsuz təyyarəsinə sahib olmağın ən asan yoludur. niyə…?

1. Uçuş müddəti təxminən 1 saat (25C 16000 Lipo istifadə edərək) daha çox istəsəniz birləşdirə bilərik

   Fix qanad rejimi üçün 6S 16000mAh Li-ion Batareya və VTOL rejimi üçün 6S 2200mAh Lipo Batareya

2. Crossfire kimi Radiodan istifadə edərək, 100km -ə qədər (vəziyyətdən asılı olaraq) tam telemetriyə qədər olan radio diapazonu.
3. Çəkmə Çəkisi: 4.8kg Təklif olunan Yük: 800g Ümumi Çəki: 2.85 kq (batareya yoxdur)
4. Qanad genişliyi: 1800 mm, Uzunluq: 1300 mm Təklif olunur
5. Maks. Uçuş hündürlüyü: 3500 m Maks. Uçuş Sürəti: 35m/s Orta Sürət: 15m/s - 16m/s
6. Maksimum məsafə 15 km
7. Şaquli olaraq enin və enin

Addım 1: Xammal

Bu ehtiyacınız olan əsas xammaldır

1. 1x MFD Nimbus 1800 Uzun Menzilli RC FPV Təyyarə Kiti
2. Bütün ön və arxa motorlar üçün 3x 40A ESC xrotor
3. Ön motor üçün 2x SunnySky X3520 720 kv Fırçasız Motor
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW Taxta pervane Ön sağ dayaq üçün
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW Taxta pervane ön sol dayaq üçün
6. Arxa motor üçün 1x SUNNYSKY X4112S 485KV Fırçasız Motor
7. Arxa dayaq üçün 1x 1555 Karbon Fiber Tarot Pervaneli CW
8. 2x SHF12 12mm xətti dəmir mili dəstəyi XYZ Cədvəli CNC Router 3D printer Ön motor tutucusu üçün hissə
9. Ön motor tutacağı üçün 2x 50cm 500mm 12mm * 10mm Karbon Fiber boru
10. 15 X 27 mm RC Təyyarəsi üçün Bəzi Neylon Menteşələr
11. 3x M6 qoz -fındıq
12. Ön motor keçid üçün 2x ikiqat başlı motor servo RDS3115mg 15kg
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Yetər AWG16 silikon Qırmızı və Qara, AWG14 silikon qara və qırmızı, AWG 30 silikon Qırmızı və qara
15. 1x Landing Gear Ev istehsalı karbon 40 Class Up
16. 2x Başlıq 3pin SET Başlığı+Terminal+Gövdə aralığı 2.54mm 3 pinli servo bağlayıcı üçün
17. Bəzi 10x M3*8mm Qara Alüminium Aralıq M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Rəqəmsal Hava Sürəti Sensoru Pixhawk PX4 Uçuş Nəzarətçisi i2c
19. 1x Modul ESC Güc Dağıtım Kartı 5V və 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Qara PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + Təhlükəsizlik Düyməsi
21. 1x Uzaqdan İdarəetmə Vericisi və Alıcısı 2.4GHz 16CH

və bəzi 3D çap komponentləri

buradan yükləyə bilərsiniz

Addım 2: Ön Motor Bağlantısı

1. Orijinal motor qurğusunu 12 mm OD x 10 mm ID Karbon Fiber boru və SHF12 12 mm xətti dəmir mili ilə əvəz edin
2. 6 düym uzunluğunda bir cüt karbon borusu kəsin və üzərinə SHF12 qoyun

Addım 3: Ön Motor və Servo

Aralıq və motor boltundan istifadə edərək SunnySky X3520 720kv Fırçasız Motoru servolara bağlayın

Addım 4: Qanadlı Motorun Yerləşdirilməsi

borunu orijinal montaj yerinə qoyun və onu boltlarla bərkidin

Addım 5: ESC Yerləşdirmə

Xrotor 40 amper ESC -ni qanadın altına yerləşdirə və teli düzgün tənzimləyə bilərsiniz PS: bura qanadın kənarına 3 pinli başlıqdan istifadə edərək əlavə servo tel daxildir.

Addım 6: Kilid Qozundan istifadə edin

Uçuş əsnasında boşalma riskini azaltmaq üçün mühərrikdəki orijinal qozdan daha çox kilid qozu istifadə etməyi üstün tuturam

Addım 7: Arxa Motor Dağı

3D komponentimdən istifadə edərək arxa SUNNYSKY X4112S 485 KV Fırçasız Motoru quraşdıra və quyruq hissəsində Xrotor 40 amp ESC təşkil edə bilərsiniz.

www.thingiverse.com/thing:3833139

Addım 8: Eniş Gear

adətən bu tip təyyarələr altda böyük kamera daşımaq üçün istifadə olunur, buna görə də bunun üçün eniş mexanizminə ehtiyacınız var

Addım 9: Pixhawk Şeması

Bu konfiqurasiyanı pixhawk 4 üçün istifadə edirəm

Addım 10: Hava Sensorunun Quraşdırılması

Bu xüsusilə muxtar uçuş üçün vacibdir, hava sensoru hava təyyarəsini qaldırmaq üçün lazım olan dəqiq bir hava sürətini əldə edəcək. buna görə sağdakı pitota quraşdırın

Addım 11: Pixhawk 4 Quraşdırması

PS: bütün parametrləri təyin etməzdən əvvəl bunu edin:

1. Ths pixhawk -ı ən son sabit versiyaya yüksəldin
2. hamısını standart ayara qaytarın
3. cayro, kompas, GPS, motor kalibrləmə və radio kalibrləmə daxil olmaqla bütün kalibrləmə işləri aparın
4. Q_ENABLE: 1 -i Quadruplane aktivləşdirmək üçün təyin edin

Addım 12: Motor istiqamətinizi yoxlayın

1. bütün pervaneyi ayırın
2. Silahlandırın və yuxarıdakı şəkildəki kimi istiqamətini sınayın

Addım 13: Servo keçidinizi sınayın

təyyarə rejimində bütün servoların ön tərəfə və dördlü rejimdə yuxarıya baxdığından əmin olun

PS: Yerdə sınayın

Addım 14: Bütün quyruq və Aileron test edin

aileronunuzun bütün istiqamətini yoxlayın və quyruğunuz doğrudur:

1. Sağa yuvarla -> sol aileron aşağı və sağ aileron yuxarı və hər iki quyruq sağa
2. Sola çevir -> sol aileron yuxarı və sağ aileron aşağı və hər iki quyruq sola
3. Pitch up -> hər ikisi də quyruq
4. Pitch down -> hər ikisi quyruq aşağı

Addım 15: Muxtar Uçuş

buradan muxtar uçuş çox asan görünür, amma uçuşdan əvvəl bir çox prosedur edilmişdir. Tam ölçülü təyyarə kimi, bir çox rutin, yoxlama siyahısı və digərləri var. Uğurlar və yaxşı uçuşlar … Unutma, uğursuzluq dərsin bir hissəsidir …:)

Make It Fly Challenge -da İkinci Mükafat