Motorlu Kamera Kaydırıcısı: 6 Adım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Video ötürücüsünə gəldikdə, kamera sürgüləri bir zərurət sayılmır, amma bu məni çəkməyimə mane olmur. Əvvəldən bilirdim ki, 3D printerlər üçün hissələrdən istifadə etmək onu ucuz, əlçatan və tənzimlənən edəcək. Motorlu olması, zaman dilimləri üçün xüsusilə əlverişlidir, çünki uzun müddət müəyyən bir sürətlə hərəkət edə bilir. Həm də normal sürətlərdə çox ardıcıl hərəkətlər edir. Bunun üzərinə, proqram, düyməni mexaniki bir sürüşmə kimi çevirərək idarə etməyə də imkan verir. Nəticədən son dərəcə məmnunam. Eksik olan tək şey, hamar sürüşmə və sürüşmə hərəkəti üçün maye kamera başlığıdır. Amma birini alacam.

Tikdiyim kaydırıcının uzunluğu təxminən yarım metrdir. Dizaynın ən gözəl tərəfi odur ki, çox asanlıqla ölçüsünü dəyişə bilər. Yalnız daha uzun çubuqlar alın. İstəyirsinizsə, elektronikanı tamamilə fərqli bir kaydırıcıda istifadə edə bilərsiniz və ya hətta motorlu olmayan bir dəyişdirə bilərsiniz. Elektronika demək olar ki, hər hansı bir step motoru ilə işləyəcək.

Əlavə məlumat olduğu üçün videoya baxmağı da təklif edərdim

Addım 1: Alətlər, Materiallar, Dosyalar

Alətlər:

• 3D printer
• Qazma
• Lehimleme dəmir
• Tornavida
• Metal əl mişarı
• x-acto bıçağı

Mexanik hissə üçün materiallar:

• NEMA 17 pilləli motor
• GT2 kasnağı - 20 dişli birini istifadə etdim, amma bunun heç bir əhəmiyyəti yoxdur
• GT2 boş - 3 mm delik
• GT2 zamanlama kəməri - yarım metr sürgü üçün 2 metr (əlavə olması daha yaxşıdır)
• 8 mm hamar çubuq - Yarımda kəsdiyim bir metr uzunluğum var
• 4x LM8UU xətti yataklar
• M3 vintlər və qoz -fındıq
• struktur bütövlüyü üçün alüminium profil və ya M8 yivli çubuqlar
• 3D çap faylları

Elektronika üçün materiallar:

• Arduino pro micro
• A4988 step sürücü
• 0.96 "OLED I2C ekranı
• Li-po batareya 3S1P və ya güc bankı (2.1A tövsiyə olunur)
• LE33CD-TR | 3.3V gərginlik tənzimləyicisi - əvəzedicilər: LM2931AD33R | L4931ABD33 -TR - ən azı 100mA tuta biləcəyi təqdirdə, eyni pinoutlu hər hansı digər 3.3V tənzimləyicisi işləməlidir.
• 4x toxunma düymələri
• Dönər kodlayıcım - Bir fayl dəyişdirildi
• 9x 10k 0805 müqavimət
• 2x 1k 0805 müqavimət
• 2x 10k 1/4w rezistor
• 3x 100nF 0805 kondansatör
• 1x 2.2 uF 0805 kondansatör
• 2+2x MSW -1 mikro açarı - təkərləri olanları alın | Enkoder üçün 2 + kaydırıcı üçün 2
• artırıcı və ya aşağı çevirici-istifadə etdiyiniz batareyadan asılı olaraq
• 1x 3 pinli sağ açılı pin başlığı
• 1x kişi və qadın 3pin 2.54mm Molex konnektoru

Addım 2: Çərçivənin yığılması

Çərçivənin montajına keçmək üçün videoda 4: 33 -ə keçin.

Metr uzunluğundakı hamar çubuğumu əl mişarı ilə yarıya bölməklə başladım. Çox sıx olsaydı çap olunmuş hissələrə daxil etməyə çalışanda onu böyütmək üçün 8 mm matkap ucu olan bir matkap istifadə etməli oldum. Bu onu daha yaxşı uyğunlaşdırdı. Çubuqları sərt şəkildə itələməzdən əvvəl xətti yataqları taxdım, çünki bunun üçün bir fürsət olmayacaq. Çubuqlar həqiqətən rahat tutulduğundan heç bir yapışqan istifadə etmədim, amma bəzilərini istifadə etməkdən çekinmeyin.

Sonra, bir az fermuarlı kamera arabasına mindim. Hər şey bir kaydırıcıya bənzəməyə başladı və kamera arabası əslində hamar bir şəkildə hərəkət etdi, bu da yaxşı bir işarə idi, buna görə step motorunu yerinə qoydum və dörd M3 vintlə bağladım. Bundan sonra ayaqları yapışdırmaq üçün bir neçə dəqiqəlik epoksi qarışdırdım. Motorun yanındakı iki ayaq eyni görünə bilər, amma birində kiçik bir çentik var, digərində yoxdur. Çentiksiz olan, əlbəttə ki, elektronikanın olacağı tərəfə, digər tərəfdən isə digər tərəfə gedir. Həm də gördüm ki, hər üçünü bir yerə qoysanız, sürgünü düz bir səthə qoyub yapışqanın belə müalicəsinə icazə vermək yaxşıdır.

Sonra kasnağı motor şaftına quraşdırdım və vintləri sıxdım. Kaydırıcının digər tərəfində, boş bir m3 vida və qıfıl qozu ilə quraşdırdım. Rulmanı ələ keçirmək istəmədiyim üçün bunları sonuna qədər sıxmadım. Zamanlama kəmərinin vaxtı idi və burada sizə kifayət qədər uzun bir kəmər almağı xatırlatmaq istəyirəm. Xüsusi bir səbəb yoxdur, sadəcə deyirəm. Kəmərin bir ucunu Thingiverse -dən oğurladığım bir dizayn olan bu ağıllı çəngəlin ətrafında döndərərək kilidlədim. Sonra kəməri kasnağa və rölanti bükdüm və digər ucunu da kamera arabasına bağladım. Kəmərin mümkün qədər sıx olduğundan əmin olun.

Bu nöqtədə, bir vacib detal istisna olmaqla, kaydırıcı tamamlandı. Tamamilə hamar çubuqlarla dəstəklənir. Sadəcə düz bucaqlı alüminium profili götürüb kaydırıcının altına vidaladım. M3 vintlərinin plastikə özünü vuracağı bir neçə deşik var. Bu həlli sevmirsinizsə, M8 yivli çubuqlardan da istifadə edə bilərsiniz və ya öz yolu ilə gələ bilərsiniz. Profilin ortasına kiçik bir ağac taxtası da qoydum ki, onu tripoda yapışdırım, amma bunu etmək lazım deyil.

Addım 3: Elektronikanın yığılması

Bir şəkil minlərlə sözə dəyərsə, yuxarıdakı animasiya ən azı bir paraqrafa dəyər. Ancaq bütün hekayəni izah etmir. Əvvəlcə PCB -lər. Hər ikisi də tək tərəflidir, buna görə asanlıqla evdə hazırlana bilər. Qartal sənədlərini daxil etdim, buna görə onu dəyişdirə və ya peşəkar şəkildə hazırlaya bilərsiniz. Yadda saxlamaq lazım olan bir şey, bir ton şeyin əslində əsas PCB -yə bağlı olmasıdır və hər yerdə tel çəkmək lazımdır. OLED ilə başlayın, kiçik PCB -yə keçin, sonra mikro açarları və kodlayıcıyı bağlayın və motor və elektrik telləri ilə tamamlayın.

Kodlayıcıdan danışırıq. Bu istifadə etdiyim fırlanan kodlayıcıdır, lakin hissənin əsası dəyişdirilmişdir. Dəyişdirilmiş hissə 3d modelləri olan RAR sənədindədir, ancaq rahatlıq və ya qarışıqlıq üçün bura daxil etdim. Hansının sonu olacaq.

Addım 4: Enerji təchizatı

Sürgüyü işə salmaq üçün elektronika üçün 5V, motor üçün 12V lazımdır. Alüminium profil boyunca arxa tərəfə bir kabel çəkdim. Bu kabeli yuxarıda göstərildiyi kimi Molex konnektoru ilə bitirdim. İki fərqli enerji təchizatı qurdum.

Li-Po batareyasından başlayaq. Əgər maraqlanırsınızsa, batareya yuxarıdakı materiallarla əlaqələndirilir. 3 hüceyrəli bir batareya olduğu üçün artıq 12V ətrafında çıxış edir, buna görə birbaşa bağladım. 5V üçün Mini-360 adlı kiçik bir tənzimlənən aşağıya çevirici istifadə edirəm. Modeldə bunun üçün kifayət qədər yer var. Bağlayıcı, çevirici və tellərin hamısı bol miqdarda isti yapışqan ilə yerində saxlanılır.

Güc bankı üçün bir az fərqli bir hekayədir. Əvvəla, bu köhnə dayandırılmış Xiaomi 10000mAh güc bankıdır, buna görə sizinki uyğun gəlmirsə üzr istəyirəm, amma hər kəsin dəyişdirə bilməsi üçün addım faylını daxil etdim. Güc bankı ən az 2.1A təmin edə bilməlidir, çünki motor ac ola bilər. USB güc bankları 5V təmin etdiyi üçün narahat olmağımız lazım olan 12V -dur. Təəssüf ki, cərəyanın böyük bir hissəsinin çəkiləcəyi 12V-dir, buna görə də sürətləndirici çeviriciyə ehtiyac var. Həm də tənzimlənə bilən XL6009 ilə getdim, buna görə əvvəlcə trimeri təyin etməyi unutmayın. Əvvəlki kimi, burada hər şey isti bir şəkildə yapışdırılır.

Motora gəldikdə, hətta 24V -də də xoşbəxtliklə işləyəcək və hətta 7,4V olan 2 hüceyrəli Lityum batareya ilə işlədə bilərsiniz. Əgər motorunuzun həqiqətən sürətlə istiləşdiyini və ya sadəcə kameranı daşımadığını görürsünüzsə, mövcud limiti tənzimləməlisiniz. Yuxarıdakı şəkildə göstərildiyi kimi a4988 sürücü lövhəsindəki potensiometr ilə qurulmuşdur. Düzünü desəm, motor bir neçə dəqiqədən sonra istilənənə qədər bir müddət onunla oynadım. Bunun düzgün bir yolu var, amma bu kifayət qədər yaxşıdır: D

Addım 5: Kod

Videoda (@10:40) hansı dəyişənin dəyişdirilə biləcəyi və nə etdikləri izah olunur, buna görə də təkrar etməyəcəyəm, daha çox məlumat əlavə edəcəyəm. Arduino 1.8.8 ilə işləyirəm, amma demək olar ki, hər hansı bir versiyada işləməlidir. Onsuz da bir neçə kitabxana qurmamalısınız. Eskiz> Kitabxanaya daxil et> Kitabxanaları İdarə et … Kitabxana menecerində Adafruit ssd1306 və Adafruit GFX -i axtarın və yükləyin.

Videoda dedim ki, addımların sayını təkbaşına anlamalı olacaqsınız, amma bu gün əhvalım yaxşı idi və addımların sayını hesablamaq üçün sadə bir proqram hazırladım. Step_counter adlı biridir. Etməyiniz lazım olan tək şey, başınızı bir ucuna vuraraq təsdiq düyməsini vurun, kaydırıcının digər ucuna çatana qədər gözləyin və düyməni yenidən vurun. Adımların sayı serial portu üzərindən göndəriləcək.

GitHub -ı istifadə etməyə qərar verdiyim eksperimental versiyadan da bəhs etdim, buna görə töhfə vermək və ya sadəcə yükləmək istəyirsinizsə, orda olacaq.

Addım 6: Nəticə

Kaydırıcıyı artıq bir neçə dəfə istifadə etmişəm və zəhmli olduğunu söyləməliyəm. Çəkilişlər möhtəşəmdir. Hər hansı digər layihə kimi, onu bitirdikdən sonra onu təkmilləşdirməyin yüz yolunu düşünürəm. Və çox güman ki, edəcəm. Hələlik, bir az vaxt verəcəyimə baxmayaraq rahat olacağam və sonra hansı yükseltmelerin həqiqətən vacib olduğunu öyrənəcəyəm.

Bu layihə ilə bağlı hər hansı bir yardıma ehtiyacınız varsa və ya bir şeyi unudubsa mənə bildirin. Ayrıca, youtube kanalıma abunə olmağı da düşünün, burada layihəyə hər hansı bir böyük yeniləmə göndərəcəyəm.