İZLEME SİSTEMİ İLE MOTORLU KAMERA KAYDIRICI (3D Çaplı): 7 Addım (Şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Müəllif tərəfindən daha çoxunu izləyin:

Haqqında: Robotları, DIY və komik elmləri sevirik. JJROBOTS, açıq robot layihələrini aparat, yaxşı sənədlər, bina təlimatları+kodu, "necə işlədiyini" məlumatlandıraraq insanlara yaxınlaşdırmağı hədəfləyir … jjrobots haqqında daha çox »

Əsasən, bu robot bir kamera/smartfonu dəmir yolu üzərində hərəkət etdirəcək və bir obyekti "izləyəcək". Hədəf obyektin yeri artıq robot tərəfindən məlumdur. Bu izləmə sisteminin arxasındakı riyaziyyat olduqca sadədir. Burada izləmə prosesinin simulyasiyasını yaratdıq.

Hərəkət edərkən bir vaqona yerləşdirilən kamera, robota verilən məlumata görə hədəf obyektini göstərəcək (yəni hədəfin cari yeri. Nəzərə alın ki, robot artıq kameranın harada olduğunu bilir).

Sürət və start/dayandırma hərəkətləri öz smartfonunuzdan idarə olunur. Bunun üçün smartfonun robotun WIFI şəbəkəsinə qoşulması lazımdır. Sürət istədiyiniz kimi (smartfondan) tənzimlənə bildiyindən, "kamera arabasını" istədiyiniz qədər yavaş hərəkət etdirə bilərsiniz, bu da TIME LAPSE videoları yaratmağa imkan verir.

Google PLAY və ya iTunes Mağazasında sərbəst şəkildə tətbiq olunan APP -ə nəzarət edin

Təchizat

Faydalı bağlantılar:

• Kamera sürüşmə dəsti
• Camera Slider ən son Arduino kodu: CameraSlider_V6_M0
• APP bağlantısını idarə edin (Google Play / Android cihazları)
• APP bağlantısını idarə edin (iTunes / iOS cihazları)
• APP istifadəçi təlimatına nəzarət edin.
• 3D hissələr anbarı
• DEVIA İdarəetmə Paneli.

Addım 1: hissələrin siyahısı

Bu robotu əlçatan və əlverişli etmək üçün DIY/MAKER World -ün ümumi elementlərindən istifadə etdik

Parça siyahısı:

• 3D çaplı hissələr SET

• MOTOR KABELİ (70 sm)
• MOTOR KABELİ (14 sm)
• 16 dişli GT2 kasnağı
• 20 dişli GT2 kasnağı
• 6002RS və ya 6002ZZ dairəvi bilyalı
• Zamanlama kəməri GT2 (700 mm dəmir yolu üçün 150 sm) + 200 mm GT2 üzük kəməri
• USB kabel 1 m (mikro USB konnektoru)
• Kamera Dönmə
• Eloksallı Alüminium profil (2020 V şəkli)
• 3x Təkərli rulman (V formalı)
• Smartfon tutacağı + kamera vidası (qısa)
• 2.1V POWER JACK ilə 12V/2A enerji təchizatı
• M3 boltlar (10 mm, 15 mm və 20 mm) + qoz -fındıq M5 25 mm boltlar

Elektronika:

• DEVIA Robotika İdarəetmə Paneli
• 2x TMC2208 Ultra Silent motor sürücüsü + alüminium soyuducu (uzun versiya)
• 2x NEMA 17 yüksək torklu pilləli mühərriklər + 14 sm sms + uzun kabel (70 sm)
• Mikro USB kabel

Hər şeyi təkbaşına əldə edə bilərsiniz (elementlərin çoxu B-robot, iboardbot, küre-o-bot, Scara Robotik qol, Hava xokkey robotu kimi istifadə olunur.) (və eyni zamanda jjRobots -a dəstək olacaqsınız):

JjRobots -dan KAMERA SLIDER PARÇALARINI əldə edin (Özelleştirilebilir KIT)

Addım 2: Bütün hissələri 3D çap edin. Çap müddəti: 10-14 Saat (3D printerdən asılı olaraq)

PLA işi edəcək. Çap edərkən, divarın qalınlığını = 1,2 mm qoyun və ən azı 25%doldurun.

Bütün 3D hissə modelləri Thingiverse -də mövcuddur

Addım 3: Montaj

Əsasən, bu, Arduino + 2 NEMA17 pilləli mühərrikləri tərəfindən idarə olunan platforması olan bir dəmir yoludur. İki mühərrikin vəzifəsi olacaq: 1) kamera platformasını irəli və irəli hərəkət etdirin 2) dəmir yolu üzərində hərəkət edərkən kameranı sürüşdürün. GOPRO/Smartphone adapteri isteğe bağlıdır, buna görə adi bir fotoaparat istifadə etməyi planlaşdırırsınızsa, 3D çap etməyinizə ehtiyac yoxdur. Dəmir yolunun ümumi uzunluğu dəyişdirilə bilər. 2 metrə qədər olan robot, bu uzunluqda hamar bir şəkildə hərəkət edir və 500 qramdan (1,1 funt) çox olan bir kamera üçün, dəmir yolu ağırlıq altında əyilə bilər, kamera isə relsin ortasını keçər.

Bu robot 3D modelidir. PLAY a vurun və 3D -ə baxın. Bir elementin harada yerləşdiriləcəyinə dair şübhəniz varsa bu modelə qayıdın.

Ən son montaj bələdçisi: YENİLƏNİB

n

BAŞLAMADAN ƏVVƏL: Bu Kamera kaydırıcısı KIT -in elementlərinin çoxu "3D çap" edilmişdir. Bunu nəzərə alaraq: Vücudunuza lazım olan qədər çox güc tətbiq etsəniz və ya sıxarsanız qıra bilərsiniz. Bu montaj təlimatı zamanı, vintləri bacardığınız qədər sıxa bildiyiniz zaman və ya heç bir hissəni heç bir yerə məcbur etmədən başqa bir yerə bağlayacağınız zaman sizə xəbər verəcəyik.

M5 25mm boltları + Təkər rulmanını aşağıda göstərildiyi kimi yuvalarına daxil edin. Boltları çox sıxmayın.

Bax belə olmalıdır. Təkərləri fırladarkən sürtünmə hiss edirsinizsə, 3D çaplı hissələrdə çapaq olub olmadığını yoxlayın.

Bir M3 qozunu daxil edin və 16 mm M3 boltla tutun. Bu bolt, hissələri çap etdikdən sonra bəzi tolerantlıq uyğunsuzluqları olduqda təkərlər arasındakı məsafəni tənzimləməyinizə imkan verəcəkdir. Daşıyıcı alüminium dəmir yolu üzərinə qoyulduqda bunu tənzimləyin.

TOP hissəsini BOTTOM hissəsinin üstünə qoyun və düzəltmək üçün 4x M3 10 mm boltlardan istifadə edin. 6002RS rulmanını yuxarıda göstərildiyi kimi daxil edin. Vacib: 6002RS sıx olmalıdır. Boş olduğunu hiss edirsinizsə, hətta dəstəyinə yapışdıra bilərsiniz.

Vintin dayanıqlı olması fikri ilə onu tənzimləmək anıdır. Geri və irəli hərəkət edin: bütün təkərlər dönməlidir, ancaq müqavimət hiss etməməli və ya heç bir səs eşitməməlisiniz. Arabanı məcbur edin və bütün təkərlərin alüminium dəmir yolu kanallarında saxlanıldığını yoxlayın.

3D çaplı "PULLEY 80 dişləri" yuxarıdakı kimi daxil edin. CAP və M3 10 mm boltla çəkin. Eyni şey kasnağa da aiddir: 6002RS rulman ətrafında sıx olmalıdır. Əgər belə deyilsə, rulmana yapışdırın.

1. Motoru göstərildiyi kimi yerləşdirin və 4x M3 6mm boltlardan istifadə edərək tutun (ancaq boş buraxın)
2. 16 diş kasnağını milinin üzərinə qoyun və eyni zamanda kasnağın ətrafında 200 mm GT2 kəmərini çəkin
3. Hər şey qurulduqda, kəmərin gərginləşməsi üçün mühərriki "geri" itələyin. Oraya gəldikdən sonra, mühərrikin yerini sabitləyən boltları vidalayın.

Bu nöqtədə vaqonun üst görünüşü. Motor konnektorunun istiqamətini yoxlayın.

Arabanın alt görünüşü.

İndi kamera vidasını və "VİDALA ÇALIŞMA HALQASINI" götürün və yuxarıdakıları edin. Vida başı bu 3D çaplı hissə sayəsində yerində qalacaq. İndi PULLEY TOP -u 4x M3 10mm boltlardan istifadə edərək VİDALA YÜZÜKƏ bağlaya bilərsiniz.

Kameranı göstərərkən daha çox elastik olmaq istəyirsinizsə, kameranın dönərindən istifadə edin. Kameranın əyilməsini / istiqamətini asanlıqla tənzimləməyinizə imkan verəcəkdir

Dəmiryolunda vaqon belə görünür. Hələ də vaxt kəmərini çəkməliyik. Aşağıdakı addımları yoxlayın

NEMA17 motorunu MOTOR END hissəsinə bağlayın və 4x M3 15mm boltlar ilə düzəldin.

20 dişli kasnağı mile bağlayın və bərkidin. Şaftın yuxarı hissəsi kasnakla bərabərləşdirilməlidir.

PULLEY SON AYAKLARINI PULUNUN SONUNA birləşdirmək üçün 2x M3 10mm boltlardan istifadə edin

PULLEY END -i alüminium profilə itələyin. Çəkiciyə (və ya ekvivalentinə) ehtiyacınız ola bilər. Zərər verə biləcəyinizi düşünürsünüzsə, bu müddət ərzində kasnağı müvəqqəti olaraq çıxarın. Bu zaman alüminium profili PULLEY END -ə tam daxil etməyin.

Zamanlama kəmərini kasnağın ətrafında və alüminium profilə geri çəkin. İndi PULLEY END -i tamamilə itələmək vaxtıdır (çekiçdən istifadə edin). Yumşaq olun!

Zamanlama kəmərinin ucunu göstərildiyi kimi çəkin. Bu anda kəlbətinlərdən istifadə etməyiniz lazım ola bilər. Kəməri sonuna qədər itələyin ki, tam daxil olsun, əks halda vaqon irəli -geri hərəkət edərkən relslərə toxunacaq. Fotoşəkildə olduğu kimi bir qoz və 10 mm bolt qoyun. Bu bolt kəməri yerində saxlayacaq.

Kəmərin sərbəst çıxdığını yoxlayın. Burada kəmərlə alüminium dəmir yolu arasındakı hər hansı bir sürtünmə vaqonun dayanıqlığını pozacaq.

Görünüş olaraq 20 diş kasnağının ətrafına keçirin və MOTOR END hissəsini alüminium kasnağa tam daxil etmək üçün çekiçdən istifadə edin.

QEYD: Artıq yerləşdirilmiş elektronikaya diqqət yetirməyin. Bu daha sonra gələcək.

İndi: kəməri kanalından keçirin. Kəmərin ucunu bir az yuxarı bükün. Bu, onu "çəkmə kanalına" "bəzəməyə" kömək edəcək.

Kəməri sıxın və eyni zamanda boltu vidalayın. Qalan zamanlama kəmərini kəsin

Elektronikanı yerləşdirmə vaxtıdır. Növbəti fotoşəkilə də baxın, elektron qutunun necə qoyulacağını göstərir. DEVIA idarəetmə lövhəsinin arxa tərəfi üçün 1x M3 10mm bolt istifadə edin (göstərdiyim). Qoruyucu qutunu PCB -yə düzəldəcək şəkildə göstərildiyi kimi vidalayın.

İndi lövhəni çevirin və şəkil kimi yerləşdirin, sonra 10 mm bolt (lövhənin sol üst künc çuxuru) və qoruyucu qutudan keçən digər çuxur üçün 20 mm bolt istifadə edərək MOTOR END hissəsinə bağlayın. İki bolt idarəetmə lövhəsini MOTOR END hissəsinə bağlayacaq. MOTOR AYAKLARINI MOTOR UÇUNA bağlamaq üçün iki M3x10mm istifadə edin.

DİQQƏT: TMC motor sürücüləri tərəfindən verilən çıxış cərəyanını tənzimləməyiniz lazım ola bilər. Soyuducuları yerləşdirməzdən əvvəl bunu edin. Daha çox məlumat bu səhifənin ən sonunda

Soyuducuları yuxarıya qoyun və step motor sürücülərini yuvalarına daxil edin. Soyuducular olduqca həcmlidir, buna görə vacibdir: Soyuducularla stepperlərin üst üzünün metal başlıqlarına toxunmayın. Bu, modula zərər verən qısa bir dövrə səbəb ola bilər.

Step motor sürücülərinin və motor kabellərinin düzgün istiqamətini yoxlayın.

Hər şey belə bağlıdır. Step motor sürücülərini və kabel konnektorlarının istiqamətini yoxlayın (iki dəfə!)

Ətraflı: TMC2208 motor sürücüləri artıq bağlıdır.

İndi RAIL MOTOR -u idarəetmə lövhəsinə qoşun. 14 sm uzunluğunda bir kabel istifadə edin

PLATFORM MOTOR ilə də eyni şeyi edin. Kabelin MOTOR END hissəsindəki fotoşəkili düzəltmək üçün 2 fermuar istifadə edin. Bu, kabeli hərəkət edən vaqondan uzaqlaşdıracaq.

DİQQƏT: bu addım vacibdir, kabelləri "ələ keçirmək" mühərrik başlıqlarının çıxarmasını qoruyacaq.

DİQQƏT: Şəkildə kamera tripodunun üçayağa bağlanması göstərilir. Bunu 3D modelləşdirilmiş hissə + 2xM3 15mm boltlar + 2 M3 Fındıq ilə asanlıqla edə bilərsiniz. Hər tripodun öz fiksasiya sistemi var. Bu 3D hissə 1/4 -20 standart bir kamera vidası üçün yaradılmışdır, ancaq özünüzü yaratmalısınız.

Kamera fırlanan və smartfon tutacağı

KIT-in köməkçi bir elementi smartfon tutucusudur, onu açılan kamera vidasına bağlaya bilərsiniz. Alternativ olaraq, tutucunun kameraya döndərilməsi, smartfonu istənilən nöqtəyə daha asan əymək imkanı verəcək.

ARDUINO KODUNU DEVIA NƏZARƏT KARTINA NECƏ YÜKLƏYƏCƏK

Qeyd: jjRobots KIT, artıq proqramlaşdırılmış DEVIA İdarəetmə Paneli ilə gəlir, buna görə də bu addımı ata bilərsiniz.

a) Arduino IDE -ni buradan kompüterinizə quraşdırın (Arduino IDE -ni əvvəlcədən quraşdırmısınızsa bu addımı atın) Bu kod IDE versiyası 1.6.5 və sonrakı versiyalarda sınaqdan keçirilmiş və inkişaf etdirilmişdir. Kodu tərtib etməkdə probleminiz varsa, bizə bildirin

b) Bütün arduino fayllarını yükləyin, sabit diskinizdəki eyni qovluqdakı faylları çıxarın

CameraSlider_v6_M0 Yükləyin

c) Kodu tərtib edin və DEVIA idarəetmə lövhəsinə göndərin

1. Arduino IDE -ni açın
2. Əsas kodu / CameraSlider_vX_M0 / CameraSlider_vX_M0.ino'da açın
3. USB kabel ilə DEVIA kartınızı PC -yə qoşun
4. Qeyd: Arduino lövhəsini PC -yə ilk dəfə bağlayırsınızsa, bəlkə də sürücünü quraşdırmalısınız.
5. Arduino/Genuino ZERO (yerli USB portu) lövhəsini seçin. TOOLS menyusunda-> lövhədə ("Arduino SAMD Kartlarını (32 bitlik ARM Cortex-M0+)" kitabxanalarını yükləməyiniz lazım ola bilər. Tools-> Board-> Board Board Manager-ə gedin və "Arduino SAMD Kartlarını (32 -bit ARM Cortex-M0+)"
6. Alətlərdə görünən serial portu seçin-> Serial port
7. Kodu lövhəyə göndərin (YÜKLƏ düyməsi: Sağa işarə edən ox)

Kodu yükləməzdən əvvəl doğru lövhəni seçmək

d) Tamamlandı

Vacibdir: TMC2208 pilləli mühərrik sürücüləri ən yüksək səviyyəli elektron modullardır, lakin mühərriklərə düzgün miqdarda cərəyan çatdırmaq üçün onların tənzimlənməsinə ehtiyac ola bilər. Çox cərəyan mühərrikləri çox qızdıracaq. Hər bir mühərrik üçün cari çıxışı 0,7 A -a düzəltməyi şiddətlə tövsiyə edirik. Amma bunu necə etmək olar? Bu viki bu barədə çox yaxşı məlumat verir

BİZDƏN KAMERA KAYDIRICI KİTİ alsanız, TMC2208 pilləli motor sürücüləri artıq tənzimlənir. Buna görə də onlarla dalaşmağa ehtiyac yoxdur;-)

Step motor sürücüsünü DEVIA idarəetmə lövhəsindəki yuvalarına qoyun və 12V enerji təchizatını lövhəyə qoşun. Yuxarıda göstərilən nöqtələr arasındakı gərginliyi ölçün. KIT ilə birlikdə verilən vintdən istifadə edin və ya kiçik bir (3 mm enində) bir vida əldə edin. Potansiyometrin vidasını saat əqrəbinin əksinə bir az döndərin və gərginliyi yoxlayın. Gərginlik 0.8-0.9 V olaraq təyin edildikdən sonra işinizi başa vurdunuz və step motor sürücüləri, istilik olaraq gücünü itirmədən kamera kaydırıcısını hərəkət etdirməyə hazırdır. RMS Cərəyanı (A): 0.7 <- İstədiyimiz Referans Gərginliyi (Vref): 0.9V

Amma… Məndə multimetr yoxdur! Bunu necə edəcəyimi düşünürəm? Niyə artıq düzəldilmiş step motor sürücülərini göndərmədiniz?

KIT ilə kiçik bir tornavida təmin edirik. Bununla, saat əqrəbinin tersi istiqamətində, təxminən təxminən. 20 dərəcə, vida yuxarıdakı şəkildə "potansiyometr" olaraq etiketlənmişdir

Bu çıxış cərəyanını azaltmaq üçün kifayətdir.

Varsayılan olaraq onları bu gərginliyə uyğunlaşdırmamağın səbəbi: bu sürücülər digər jjRobots layihələrində istifadə edilə bilər və standart konfiqurasiya ilə yaxşı işləyəcəklər. Beləliklə, onları ilk "parametrləri" ilə tərk etmək qərarına gəldik.

Giderme:

Kaydırıcı qəribə bir səs çıxarır və vaqon hərəkət edərkən titrəyir

Kasnaqları və zamanlama kəmərini yoxlayın, hizalanmışdırmı? Zamanlama kəməri 3D çaplı bir hissəyə toxunurmu? Əgər belədirsə, hər şeyi yenidən tənzimləyin. Səs -küy davam edərsə, motor sürücülərinin kifayət qədər cərəyan verdiyini yoxlayın.

Smartfonumdan CAMERA SLIDER -ə qoşula bilmirəm

Control APP istifadəçi təlimatına baxın. Nəzarət APP ilə əlaqəli hər şey orada izah olunur.

Faydalı bağlantılar:

• Kamera sürüşmə dəsti
• Camera Slider ən son Arduino kodu: CameraSlider_V6_M0
• APP bağlantısını idarə edin (Google Play / Android cihazları)
• APP bağlantısını idarə edin (iTunes / iOS cihazları)
• APP istifadəçi təlimatına nəzarət edin.
• 3D hissələr anbarı
• DEVIA İdarəetmə Paneli.

Addım 4: CAMERA SLIDER -ə nəzarət (pulsuz tətbiq)

Bu təlimatın sonunda daha ətraflı məlumat verilir. Bu robotu smartfonunuzdan idarə edə bilərsiniz. Google play və ya iTunes Mağazasına gedin və Android və ya iOS tətbiqini yükləyin

Sonra CONTROL APP KULLANICI KILAVUZUNA keçin və ya necə istifadə edəcəyinizi öyrənmək üçün aşağıya fırladın

Addım 5: Bu Robotda İstifadə Edilən Elementlər

Bu robotu yaratmaq üçün lazım olan hissələriniz varsa, yaratmaq üçün lazım olan maddələrin 90% -i artıq sizdədir:

• Sfera-o-bot: stolüstü tennis topunun ölçüsündən böyük bir ördək yumurtasına (4-9 sm) qədər sferik və ya yumurta formalı cisimlər üzərində çəkə bilən dostluq sənət robotu.
• Iboardbot: iBoardbot, mətn yazmaq və yüksək dəqiqliklə çəkmək qabiliyyətinə malik internetə bağlı bir robotdur.
• və ya Hava xokkey robotu!: Əylənmək üçün mükəmməl bir çətin hava xokkey robotu!
• The B-robot EVO
• , ən sürətli özünü balanslaşdıran robot

Hamısı eyni elektronikadan və köməkçi elementlərdən istifadə edirlər

JjRobots -dan KAMERA SÜRÜCÜ PARÇALARINI əldə edin (Özelleştirilebilir KIT)

Addım 6: Smartfonunuzdan idarə edin

Google Play -dən (Android cihazları) və ya iTunes -dan (iOS versiyası) yükləyin (sərbəst mövcuddur)

İstifadəçi təlimatına keçid burada (tez -tez yenilənir)

Sadə bir şəkildə kamera sürüşməsini idarə etmək üçün yaradılmışdır. Platformanı əvvəlcədən təyin edilmiş bir sürətlə demək olar ki, hər hansı bir kamera ilə hərəkət etdirməyə imkan verəcəkdir. Bu sürət sərin video effektləri üçün real vaxt rejimində dəyişdirilə bilər. Varsayılan olaraq (məhdudiyyətlər Arduino kodunda dəyişdirilə bilər), platformanın hərəkət sürəti 0,01 mm/saniyədən 35 mm/saniyəyə təyin edilə bilər.

Quruluşunuzdan asılı olaraq DƏMİR UZUNLUĞU dəyərini tənzimləməlisiniz: vaqonun gedə biləcəyi dəmir yolunun ümumi uzunluğunu ölçün. Məsələn, 1000 mm metal çubuqlardan istifadə edirsinizsə, daşıma üçün mövcud olan dəmir yolu təxminən 800 mm olardı (yanal dayaqlara daxil edilmiş rels parçası 1000 mm çıxarıldı).

CAMERA SLIDER -i idarə etmək üçün sizə lazım olacaq:

1. Arduino Leonardonu istənilən DC enerji təchizatına qoşun (9 ilə 12 V arasında). KIT ilə 12V 1A enerji təchizatı və ya batareya tutacağı (9V) veririk
2. Robotun WIFI Şəbəkəsi (JJROBOTSXX adlanır) yaratması üçün 5-10 saniyə gözləyin
3. Şifrənizi istifadə edərək smartfonunuzu həmin WIFI Şəbəkəsinə qoşun: 87654321
4. Sonra APP tətbiqini (CAMERA SLIDER APP) başladın. DİQQƏT: Əgər siz artıq robotun WIFI ŞƏKİLİNƏ bağlı deyilsinizsə, APP sizə bunu bildirəcək
5. Vagonu (kameranızın/smartfonunuzun qoşulduğu boşqabı) motorun ucuna doğru hərəkət etdirin. Oradan kamera/smartfon aşağıdakı sxemdə göstərilən tərəfi göstərməlidir. Bu, CAMERA SLIDER üçün "çəkiliş tərəfi" olardı
6. İzləmə obyektinin hərəkət etməsi üçün kamera hədəf obyektini göstərməlidir. Filmin çəkiləcəyi obyektin mərkəzinə. Robot, dəmir yolu ilə gedərkən kameranı o nöqtəyə yönəltməyə davam edəcək
7. Nəzarət dəyərlərini ehtiyaclarınıza uyğun olaraq konfiqurasiya edin. Bunu necə etmək olar:

KAMERA-OBYEKT MƏSƏFƏSİ (X): Kamera platformasının mərkəzindən cisimdən dik bir xəyali xəttin relslə qarşılaşdığı nöqtəyə qədər olan məsafə

DİQQƏT: Kamera platformasını dəmir yolun sonuna yerləşdirmək lazım deyil, hər yerdən başlaya bilərsiniz.

RAIL LENGTH dəyəri, APP -ə orijinal yerə qayıtmağa başlamazdan əvvəl kamera arabasının nə qədər səyahət edəcəyini bildirəcək. Bu dəyər dəmir yolunun həqiqi uzunluğu olmalı deyil, kameranın davamlı olaraq irəli və irəli yellənəcəyi seqmentdir. Aşağıdakı görüntüyə baxın: Dəmiryolun REAL uzunluğu daha uzun olsa belə DƏMİR UZUNluğunun dəyərini 400 mm -ə bərabər olaraq təyin edə bilərsiniz. Bunu etməklə, 400 mm -lik virtual rayda kamera gəzintisi məhdudlaşdırılacaq. Düzgün izləmək üçün hərəkətə başlamazdan əvvəl kamera obyekti göstərməli olduğunu unutmayın

DİQQƏT: GECİKMƏLİ BAŞLAT seçimindən istifadə edərək KAMERA SLIDER -i konfiqurasiya etmək, işə salmaq və smartfonu hərəkət edən platforma yerləşdirmək üçün kifayət qədər vaxtınız olacaq

Addım 7: Faydalı bağlantılar:

JjRobots -dan KAMERA SLIDER PARTS (Özelleştirilebilir KIT)

APP bağlantısını idarə edin (Google Play)

APP bağlantısını idarə edin (iOS/ Apple)

Nəzarət APP bələdçisi

3D hissələr anbarı

montaj təlimatında Arduino lövhəsinə necə yüklənəcəyiniz haqqında məlumat

Mikro nəzarətçi yarışmasında ikinci yer