Mündəricat:

Sadə CAR Arduino IR Nəzarət: 5 Addım
Sadə CAR Arduino IR Nəzarət: 5 Addım

Video: Sadə CAR Arduino IR Nəzarət: 5 Addım

Video: Sadə CAR Arduino IR Nəzarət: 5 Addım
Video: Использование датчика расстояния Sharp IR GP2Y0A51SK0F с Arduino (от 2 см до 15 см) 2024, Noyabr
Anonim
Image
Image

Bu layihədə sizə TV -nin pultu ilə idarə olunan bir maşının necə hazırlanacağını göstərəcəyəm. Bunun üçün infraqırmızı qəbuledicidən istifadə edəcəyik. Alınan düymə kodlarını necə alacağınızı və deşifr edəcəyinizi göstərəcək.

Addım 1: Elementləri Siyahıya salın

Elementlərin siyahısı
Elementlərin siyahısı
Elementlərin siyahısı
Elementlərin siyahısı
Elementlərin siyahısı
Elementlərin siyahısı

Siyahı elementi:

  1. iR Alıcısı
  2. Arduino uno
  3. L298N mühərrik qalxanı
  4. Pleksi 17 sm x 10 sm
  5. 4x TT dişli mühərrik
  6. 4x təkərlər
  7. Batareya 9V
  8. Batareya konnektoru
  9. Tellər
  10. Keçid edin

Addım 2: Şema

Sxema
Sxema

Şema:

Arduino -dan L298N -ə:

  • D8 -dən IN1 -ə qədər
  • D9 - IN2
  • D10 -dan IN3 -ə qədər
  • D11 -dən IN4 -ə qədər
  • Vin 5V -ə qədər
  • GND - GND

Arduino üçün qəbuledici:

  • Məlumat D7
  • VC -dən 5V -ə qədər
  • GND - GND

Addım 3: Montaj

Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj
Montaj

Addım 4: Düymə Kodunu oxuyun

Düymə Kodunun oxunması
Düymə Kodunun oxunması
Düymə Kodunun oxunması
Düymə Kodunun oxunması
Düymə Kodunun oxunması
Düymə Kodunun oxunması

iR Kod Çözücü:

Alıcımızın işləməsi üçün Arduino-IRremote-master kitabxanasına ehtiyacımız var.

  • Kitabxananı yükləyin:
  • Arduino Ideanı açın
  • Seçin: Sketch-> Kitabxanaya daxil et-> ZIP Kitabxanası əlavə et> Arduino-IRremote-master.zip seçin.

İndi eskizi arduino -ya yükləyəcəyik və Serial Monitoru açacağıq. İndi TV -nin pultundan istifadə edin, alıcıya yönəldin və istənilən düyməni basın. Serial monitor pəncərəsində düymə kodunu görəcəksiniz.

Addım 5: Sketch

Eskiz
Eskiz

İndi düymələrin kodlarını iR_Car.ino eskizinə kopyalayın.

Tövsiyə: