Dörd 3D Çaplı hissədən DIY Motorlu Kamera Sürgüsü: 5 addım (şəkillərlə)

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Salam istehsalçılar, bu istehsalçı moekoe!

Bu gün sizə V yuvası/Openbuilds dəmir yolu, Nema17 pilləli mühərrik və yalnız dörd ölçülü 3D hissəyə əsaslanan çox faydalı bir xətti kamera sürgüsünün necə qurulacağını göstərmək istəyirəm.

Bir neçə gün əvvəl İnstagram və Youtube görüntülərimi yazmaq üçün daha yaxşı bir kameraya investisiya etmək qərarına gəldim. Çəkilişlərimi daha yaxşı və daha maraqlı edən bəzi kamera alətləri qurmaq istəməyimin səbəbi budur. 'Daha yaxşı videoları necə əldə edəcəm' adlı ilk quruluşum, bu sadə, lakin çox lazımlı kamera kaydırıcısıdır.

Addım 1: İlham alın

Əvvəlcə bu videoya baxın! Kamera kaydırıcısının qurulması ilə bağlı bütün məlumatlara malikdir. Bəzi əlavə məlumatlar, PCB və 3D faylları bu Təlimat kitabında burada tapa bilərsiniz.

Addım 2: Kamera Sürgü üçün hissələr

Openbuilds V-Slot sistemindən istifadə etdiyim üçün öz kaydırıcınızı yaratmaq üçün çoxlu hissələrdən istifadə etməyəcəksiniz.

1. 3D çap edilmiş dörd hissə (növbəti hissəyə baxın)
2. 4x V-Yuvalı ray yataqları
3. 1x V-Yuvalı xətti dəmir yolu 2060
4. 1x Nema17 pilləli motor
5. 1 x GT2 kasnağı 20 diş
6. 1x GT2 kəmər (uzunluq: ~ 2 x ray uzunluğu * 1, 3)
7. 4x M3 10 mm vintlər
8. 4x M3 yuyucular
9. 4x M5 yivli əlavə *
10. 2x M3 yivli əlavə *
11. 4x M5 40mm vintlər
12. 2x M3 15mm vintlər
13. 12x M5 yuyucular
14. 1x 1/4 "vida *
15. Kameralar üçün 1x 1/4 "top birləşməsi *

Əlbəttə ki, dəmir yolu uzunluğu kaydırıcının uzunluğunu təyin edir. GT2 kəməri, sürüşmə uzunluğunun ikiqat uzunluğunda olmalı və dönmə nöqtələri və kəmər gərginliyi üçün üstü 30% olmalıdır.

İstədiyiniz hər hansı bir step sürücüsündən istifadə edə bilərsiniz, amma TMC2130 (və ya 2208,…) tövsiyə edə bilərəm, çünki asan bir SPI interfeysi, 1/256 mikrostepping interpolasiyası və səssiz hamarlaşdırma əməliyyatları ilə gəlir. Bu iş üçün ən yaxşı nəzarətçi. Mənim kimi eyni nəzarətçi qurmaq istəyirsinizsə, əlavə olaraq bu hissələrə ehtiyacınız olacaq:

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0,96 "128x64 ölçülü ekran
3. 1x TMC2031 step sürücü
4. 1x EC11 fırlanan kodlayıcı
5. 2x silikon düymə
6. 1x AMS1117 3v3 gərginlik tənzimləyicisi
7. Kondansatörler 0603
8. Rezistorlar 0603
9. Pinheaders

Addım 3: Sürgü

Bu kaydırıcının əsas konsepsiyası Openbuilds sistemidir. Bir metrlik Openbuilds relsini baza olaraq seçmişəm və kaydırıcımda v-yivli dörd rulman istifadə olunur. Sürgü uzunluqla məhdudlaşmır, daha da uzada bilərsiniz.

3D çaplı hissələr üç və ya dörd təkərli sürgüdən istifadə etmək üçün hazırlanmışdır. Hələ burada ən yaxşı həll yolunun nə olduğunu başa düşmədim. Yivli əlavələrinizi altı çuxurun hamısına qoyaraq israf etməməyinizə əmin olun və düzgün mövqelərdə yalnız üç və ya dörd əlavə istifadə edin.

Addım 4: Controller Stack

Kaydırıcının yeganə elektrik hissəsi step motorudur, buna görə də bu nəzarətçiyə ehtiyac olmadan kaydırıcıyı idarə edə bilərsiniz. Ancaq çox əlverişlidir və kiçik bir vəziyyətdə bir neçə variantla gəlir. Əlavə olaraq bütün sistemi yolda idarə etmək üçün 3D çaplı 12V BOSCH batareya qurğumdan istifadə edə bilərsiniz. Burada tapa bilərsiniz.

Hal -hazırda nəzarətçi aşağıdakı parametrləri tənzimləmək üçün proqramlaşdırılmışdır:

• İki rejim:

  • Zaman rejimi: İstədiyiniz uzunluğu təyin olunmuş vaxtda sürün
  • Uzunluq rejimi: İstədiyiniz uzunluğu göstərilən sürətlə sürün
• Zaman [s] (Zaman rejimi)
• Uzunluq [sm] - sürgünün hərəkət edəcəyi uzunluq (maksimum rels uzunluğu - 10 sm, çünki kaydırıcının da bir az yerə ehtiyacı var)
• Sürət [sm/s] (Uzunluq rejimi)
• Sürət [sm/s^2]
• İstiqamət - sürgünün hərəkət istiqaməti (M: Motor tərəfi, W: Təkər tərəfi)
• Gecikmə [ms] - (Sürgü bir nöqtədən digərinə keçdiyi MW İstiqamət Modu üçün)

Lazım olan hissələr bir neçə addım yuxarıda göstərilmişdir. Videoda göstərildiyi kimi, PCB -lərimi evdə hazırladığım lehimləmə vasitəsi ilə köhnə paltar düz dəmirdən lehimləmişəm. Ütü haqqında daha çox məlumat üçün bu yazını yoxlaya bilərsiniz.

Və kod, sadəcə 750 kod xətti: D UI, Adafruit GFX lib istisna olmaqla heç bir kitabxana istifadə etmədən özüm tərəfindən yazılmışdır. Suallarınız varsa, mənə bildirin.

Gündə bir dəfə nəzarətçi üçün də Blynk interfeysi yaradacağam. Ancaq burada ən vacib hissə bu deyil.

Addım 5: Gedin öz şəxsi qurun

Bu layihənin növbəti addımı, nöqtələri və obyektləri izləyə bilməsi üçün kaydırıcının üzərində fırlanan bir ox qurmaqdır.

Ümid edirik ki, bu təlimatı oxumaqdan zövq aldınız və öz kaydırıcınızı qurmağın bir yolunu tapdınız! Sürgü və digər möhtəşəm layihələr haqqında daha çox məlumat üçün İnstagram, Veb sayt və Youtube kanalımı yoxlayın! Suallarınız varsa və ya bir şey çatışmırsa, aşağıdakı şərhlərdə mənə bildirin!

Yaratmaqdan zövq alın!:)