Raspberry Pi 4B -də ADXL335 Sensor Arayüzü 4 addımda: 4 addımda

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Bu Təlimat kitabında, Raspberry Pi 4 üzərindəki bir ADXL335 (akselerometr) sensoru Shunya O/S ilə birləşdirəcəyik.

Təchizat

1. Raspberry Pi 4B (istənilən variantda)
2. Raspberry Pi 4B uyğun enerji təchizatı
3. 8 GB və ya daha böyük micro SD kart
4. Ekran
5. mikro HDMI kabeli
6. Siçan
7. Klaviatura
8. yaddaş kartını proqramlaşdırmaq üçün laptop və ya başqa bir kompüter
9. ADXL3355 Accelerometer sensoru - Alın
10. PCF8591 ADC modulu - Alın
11. Çörək lövhəsi
12. Bağlayıcı tellər

Addım 1: Shunya OS -ni Raspberry Pi 4 -ə quraşdırın

Mikro SD kartı Shunya OS ilə yükləmək üçün micro SD kart oxuyucusu/adapteri olan noutbuk və ya kompüterə ehtiyacınız olacaq.

1. Shunya OS -ni rəsmi yayım saytından yükləyin
2. Shunya OS uşaqları, Raspberry Pi 4 -də Flashing Shunya OS haqqında layiqli bir dərsliyə sahibdirlər.
3. Micro SD kartı Raspberry Pi 4 -ə daxil edin.
4. Siçan və klaviaturanı Raspberry Pi 4 -ə qoşun.
5. Monitoru Raspberry Pi 4-ə mikro-HDMI vasitəsilə qoşun
6. Güc kabelini və Raspberry Pi 4 -ü açın.

Raspberry Pi 4, Shunya OS ilə başlamalıdır.

Addım 2: Shunya İnterfeyslərini quraşdırın

Shunya Interfaces, Shunya OS tərəfindən dəstəklənən bütün lövhələr üçün bir GPIO kitabxanasıdır.

Shunya İnterfeyslərini qurmaq üçün onu internetə çıxışı olan wifi -yə bağlamalıyıq.

1. Komandan istifadə edərək wifi -yə qoşulun

$ nmtui

2. Shunya İnterfeyslərini quraşdırmaq asandır, sadəcə əmri işlədin

$ sudo apt install shunya-interfeysləri

Addım 3: Sensor Bağlantıları

ADXL335 analoq sensordur, lakin Raspberry Pi 4 rəqəmsal cihazdır. Beləliklə, ADXL335 tərəfindən verilən bütün analoq dəyərləri Raspberry Pi 4 tərəfindən başa düşülən rəqəmsal dəyərlərə çevirən PCF8591 (ADC) çeviriciyə ehtiyacımız var.

Dövrə diaqramı yuxarıdakı şəkildə verilmişdir.

1. PCF8591 -də SDA və SCL pinlərini Raspberry Pi 4 -də 3 və 5 -ci pinlərə qoşun.
2. PCF8591 -də VCC & GND -ni Raspberry Pi 4 -də pin 4 (5V) və pin 6 (GND) -ə qoşun.
3. ADXL335 -də VCC & GND -ni PCF8591 -də VCC & GND -yə qoşun.
4. PCF8591 -də Ain1 -i ADXL335 -də X -ə qoşun.
5. PCF8591 -də Ain2 -ni ADXL335 -də Y -yə qoşun.
6. PCF8591 -də Ain3 -ü ADXL335 -də Z -yə qoşun.

Addım 4: Nümunə Kod

• Aşağıdakı kodu yükləyin.
• Əmrdən istifadə edərək tərtib edin

$ gcc -o adxl335 adxl335.c -lshunyaInterfaces

Əmrdən istifadə edərək işə salın

$ sudo./adxl335