Qırılan RC Oyuncağından Çırpınan Əjdaha BEAM Robotu: 14 addım (şəkillərlə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Çoxdan əvvəl bir model RC cırcırama sahibdim. Heç vaxt çox yaxşı işləmədi və qısa müddət sonra sındırdım, amma həmişə ən böyük maraqlarımdan biri idi. İllər keçdikcə digər BEAM layihələrini həyata keçirmək üçün cırcıramanın çox hissəsini təmizlədim və buna baxmayaraq belə bir şey etmək qərarına gəldiyim günə qədər sürət qutusunu həmişə tərk etdim.

Daha sonra daha sərbəst formalı şüa sxemləri qurmağı ümid edirəm, buna görə də bu model mənim üçün pirinç çubuqla lehimləmə təcrübəsi idi.

Təchizat

Materiallar

Kiçik kötük

Pirinç çubuq və boru (1 -ci addımda izah edildiyi kimi müxtəlif istifadə etdim)

Qırılan RC cırcıramaq oyuncağı

Elektronika

BC557 və BC547 transistoru

2.2k rezistor

2 qırmızı FLED

6v günəş paneli (Eşik gərginliyimiz üçün iki FLED istifadə etdiyimiz üçün, 10 -cu addımda tam izahat verdiyimiz üçün, günəş panelimiz> 4V təmin etməlidir. İki panel üçün eyni ölçüdə, 6v və biri 12v, eyni işıqda 6v 12v paneli ilə müqayisədə cərəyanı iki dəfə təmin edin. Buna görə də 6v panelini seçdim ki, dövrə bir qədər aşağı işıqda işləsin, lakin hələ də cırcırımızın müntəzəm çırpılması üçün kifayət qədər cərəyan verir)

Emaye mis tel

220-47 uF kondansatör çeşidi

Bir 4700 uF kondansatör

Addım 1: Heykəl üçün Baza

Heykəlin əsasından başlayaraq bir budağın uyğun bir hissəsini tapdım və ölçüsünə görə kəsdim. 1/16 (~ 1,6 mm) pirinç çubuğu çox sıx bir şəkildə yerləşdirmək üçün ağacda 1,5 mm çuxur qazdım. Sıx olmalıdır, çünki bu pirinç çubuq nəticədə bütün yusufçuk heykəlini dəstəkləyəcəkdir.

İşimi asanlaşdırmaq üçün müxtəlif yumşaq və yarı sərt pirinç çubuqlardan istifadə etdim (hamısı K&S metaldan) Bu dəstək kimi struktur komponentlər üçün və ya qanadlardakı pirinç hissələr kimi əsasən düz komponentlər üçün yarım sərt pirinçdən istifadə etdim. bədən və ya üz kimi çox əyilmələr yumşaq pirinç seçdim.

Addım 2: Qanadların qurulması

Qanadlar 0,8 mm pirinç çubuqdan (və hər qanad ucunda 2 mm pirinç borunun kiçik bir hissəsindən) tikilmişdir.

Şəkillər prosesimi sözlə deyə biləcəyimdən daha yaxşı izah edir, amma əsas üsul planları 1: 1 ölçüsündə çap etmək idi. Sonra planların üstünə pirinç çubuq qoyardım və hər bir hissəni rəsmə uyğun gələnə qədər bükərdim. Pirinç hələ də rəsm üzərində uzandıqdan sonra hər hissəni yerinə lehimlədim. Pirinç, nazik komponentli bir ayaqdan daha çox istilik yandırır, ancaq bundan başqa, bir dövrə birlikdə lehimləmək kimidir.

Bu layihə, mən hazırladığımdan daha mürəkkəb və daha estetik sərbəst sxemlər üçün yalnız praktik idi, buna görə də bu qanadlar, pirinçdən sırf estetik bir "dövrə" tərtib etmək və sərbəst şəkildə formalaşdırmaq üçün əla bir yol idi.

Pirinç lehimləmə temperaturuna qədər qızdırıldıqda, demək olar ki, çəhrayı bir oksidləşmə əmələ gətirir. Bunu bir az brasso və/və ya diş fırçası və isti su ilə sildim. Brasso daha yaxşı işləyir, lakin bəzi bölgələrə girmək çətindir.

Addım 3: Başın qurulması (1/2)

Baş dizaynını planlara daxil etmədim, çünki mən onu təxminən eskiz etdim və gedərkən dizayn etdim. (Sonradan cırcıramanın ən çox sevmədiyim hissəsi olduğu ortaya çıxdı, görəsən yaxşı planlaşdırma haqqında nə deyir.)

Baş 1/16, yumşaq pirinç və 0,8 mm pirinç çubuq qarışığından hazırlanmışdır.

Baş qanadlara bənzər şəkildə bir -birinə yapışdırılmışdır. Bu hissələri hazırlayarkən başa düşdüyüm bir məqam, hissələri yerində saxlamaq və gözəl lehim birləşmələri düzəltməyin çətin olmasıdır, buna görə də heç olmasa hissəni bağlayana qədər lehimləmə yerlərimin təmizliyi üçün çox narahat olmayın. başqa bir yer. Bir hissəsini yerində tutan bu kobud, normal soyuq lehim birləşmələrinə sahib olduqdan sonra həmin hissənin digər bağlama nöqtələrinə qayıda bilərəm və oynaqlarımı bir az daha yaxşı təmizləyə bilərəm. Demək olar ki, yapışqan qaynaq kimi.

Başı bədənə bağlamaq üçün istifadə ediləcək uzun bir quyruq buraxdım, həm də cırcıramanın qarnı rolunu oynadım.

Addım 4: Bədənin qurulması (1/2)

Korpus 3/32 yumşaq pirinçdən, arxa hissəsi isə 1/16 yarı sərt pirinç çubuqdan hazırlanmışdır ki, arxa tərəfində 3/32 boruya daxil olur. Qanad mexanizmlərini sınamaq üçün qurarkən arxanı bir neçə dəfə çıxarmaq və yenidən satmaq məcburiyyətində qaldığım üçün bu şəkildə etdim və bu şəkildə iki deyil, yalnız bir birləşməni yenidən satmaq məcburiyyətində qaldım.

Addım 5: Bədənin qurulması (2/2)

Qanadın çubuqları, 3/32 pirinç borunun kiçik hissələri ilə gövdənin arxasını sürüşdürmək üçün pirinç borudan (bu halda 2 mm, 0.8 mm qanad üçün bir qədər böyük idi, ancaq onları bir az bükdüm) tikilmişdir. Bütün bunlar istər imperiya, istərsə də metrik olaraq edilə bilərdi, hər halda bu ölçüdə pirinç var.

Qanadların həqiqi çırpılmasını asanlaşdıracaq əlavə bir dönmə çuxuru olan dörd tək əlaqə və iki cüt əlaqə edildi. Orijinal, plastik qanad bağlayıcıları ilə bir az sınaqdan keçirdim və hər şeyi pirinçlə əvəz etməklə narahat olmaq üçün çox yaxşı işlədiklərini başa düşdüm. Mən tez -tez bu kimi mexanizmləri çox çətinləşdirirəm və xüsusən də günəş panelinin verdiyi az miqdarda enerji ilə işləmək üçün çox sürtünmə tətbiq edirəm.

Addım 6: Başın qurulması (2/2)

Daha sonra başımda iki qırmızı yanıb -sönən LED (və ya FLED) qoydum və onları ardıcıl olaraq bağladım. Daha sonra iki uzunluqdakı emaye mis teli götürüb FLED -lərin qalan ayaqlarına bağladım.

(Bu fotoda qanadlarımı çırpmaq üçün müxtəlif yollarla çalışdığım qalıqlarımı da görə bilərsiniz)

Addım 7: Əjdaha Oyuncaq Mexanizminin dəyişdirilməsi

Oyuncaqlar mexanizmini modelimizə uyğunlaşdırmaq üçün bir az düzəliş etmək lazım idi. Bu dəyişikliklərin əsas məqsədləri, bütün lazımsız struktur komponentlərini çıxarmaq və daha az yer tutmaq üçün dişliləri və mühərriki yuxarı qaldırmaq idi (əvvəllər dişlilər və mühərrik qanadlara görə geriyə doğru getdi və bir çox istifadə olunmamış yer buraxdı. ikinci fotoda görə bilərsiniz).

Ayaqlarımı kəsməklə başladım. Daha sonra iki qanadlı sapı tutan sancağı dəstəyinə götürdüm və sonra dəstəyi bütün digər dayaqlar ilə birlikdə motoru və dişliləri yerində saxlayanları, mexanizmi təmin etmək üçün istifadə edəcəyim kiçik bir hissəni də kəsdim. cırtdanın bədəninə.

Addım 8: Əjdaha Oyuncaq Mexanizmini BEAM Robotumuza Bağlamaq

Əjdahanın başından çıxan qalan hissəni mühərriki və dişliləri yerləşdirə biləcək qədər geniş bir yerə əydim. Sonra 1 -ci addımda əydiyimiz dayaq pirinç çubuğunu bazadan çıxarıb qarınla birlikdə lehimlədim. Fotoşəkillərdə bu dəstəyin qarının önündən çıxdığını görə bilərsiniz

Arxanı da çıxartdım, bütün qanad bağlayıcısını nubby şeyləri arxa tərəfə yivlədim və arxanı yenidən lehimlədim.

Nəhayət, dişli mexanizmində qarın boşluğuna qoyduğumuz bir az dəstəyi tutmaq üçün istilik borusu istifadə etdim

Addım 9: quyruq qurmaq

Quyruq, paralel olaraq bir sıra kondansatörləri lehimlədiyim yumşaq pirinçdən ibarət iki uzun hissədən hazırlanmışdır. Bu kondansatörler ~ 2200uF -ə əlavə olundu ki, bu da kifayət idi, amma 13 -cü addımda izah etdiyim kimi başqa 4700 uF əlavə etdim.

Addım 10: Klassik, FLED -ə əsaslanan Günəş Mühərriki Dövrü

FLED əsaslı günəş mühərriki dövrəsini necə sərbəst şəkildə düzəltmək barədə bir çox dərslər var, amma ən sevdiyim yolu paylaşacam.

Günəş mühərrikinin nə etdiyini bilmirsinizsə, bunu oxumağı məsləhət görürəm

Günəş mühərrikimiz, kondansatörlərdəki gərginlik müəyyən bir eşik həddinə çatana qədər kondansatörlərdə olan bir günəş panelindən enerjini saxlayır və bu nöqtədə bütün enerjini bir motora və ya bobinə və ya istədiyiniz hər şeyə atır. Bu, faydalıdır, çünki cırtdanımız motoru birbaşa işə salmaq üçün kifayət qədər işıq olmadıqda belə çırpılacaq.

Eşik gərginliyimiz, mənim üçün ~ 3.8V bir tətik gərginliyi verən və ümumiyyətlə standart bir motor yükü üçün tövsiyə edildiyi kimi 2.2k müqavimət istifadə edən 2 yanıb -sönən LED ilə təyin olunur. Yalnız tam günəş işığında 4V çıxarılan bir günəş paneliniz varsa, günün çox hissəsində dövrəniz yanğın üçün lazım olan gərginliyə çatmayacaq və buna görə də daha uyğun bir eşik gərginliyinə çatmaq üçün başqa tənzimləmələrdən istifadə etmək istəyə bilərsiniz. Bir qırmızı FLED ~ 2.4V və yaşıl ~ 2.8V bir eşik gərginliyi yaratmalıdır. Siqnal diodlarını ardıcıl olaraq əlavə edərək, bu eşik gərginliklərini diod başına 0,7V artıra bilərsiniz. Sadəcə 2 FLED -dən istifadə etməyi sevirəm, çünki onlar şarj edərkən incə yanıb -sönən gözlər kimi istifadə oluna bilər.

Bir BC547 və BC557 tranzistorundan istifadə etdim, hər ikisi də ayaqları üçün CBE konfiqurasiyasına malikdir, əgər 2n222s kimi digər tranzistorlardan istifadə edirsinizsə, məsələn EBC konfiqurasiyasına malik ola bilər və dövrəni başqa bir şəkildə (və ya eyni şəkildə, lakin tranzistorlar öndən önə deyil, arxadan arxaya)

Birinci və ikinci fotoşəkildə solarbotika səhifəsindəki sxemə görə iki tranzistor arasında etməli olduğumuz yeganə əlaqəni görə bilərsiniz. Qalan fotoşəkillər bu əlaqələri necə qurduğumu göstərir. Kiçik komponentləri lehim edərkən bir yerdə tutmaq üçün burada blu tack istifadə etmək faydalıdır.

Mən dəqiq əlaqələrimi kopyalamaq əvəzinə, dövrəni başa düşməyinizi və onu necə birləşdirəcəyinizi soruşduğumda dövrə necə sərbəst şəkildə qurulacağını göstərməyəcəyəm. Bu cür sxemlər qurmağa belə başladım və səhv etmək çox asandır və niyə çox cansıxıcı olan komponentləri niyə bağladığınızı anlamırsınızsa, problemi həll etmək demək olar ki, mümkün deyil. Kiçik bir əlavə araşdırma, çox ürək ağrısından xilas edəcəyinizə ümid edir.

Addım 11: Hamısını bir araya gətirmək (1/2)

Sonra günəş mühərrikimi quyruğun dibinə qoydum, yerinə lehimlədim və hər şeyi uzunluğuna kəsdim.

Daha sonra mühərrik tellərini və FLED tellərini bükdüm və göstərildiyi kimi günəş mühərrikinə lehimləməzdən əvvəl uzunluğunu kəsdim.

Addım 12: Hamısını bir araya gətirmək (2/2)

Günəş panelinə daha iki uzunluqlu emaye mis tel lehimlənmiş, bükülmüş və uzunluğuna kəsilmişdir. Panel iki tərəfli köpük lentlə kötüyə bərkidilmiş və tel cırcırama dəstəyini yuxarıya bükmüş və quyruq/günəş mühərrikinə lehimlənmişdir.

Addım 13: Gizli bir kondansatör əlavə edin (şşş, heç kimə deməyin)

Model aşağı işıqda olduğu kimi yaxşı işləyirdi, ~ 2200 uF kondansatörlərin partlaması qanadları çox az miqdarda hərəkət etdirmək üçün kifayət edirdi, çünki motor qanadların ətalətini aşdıqda enerji təchizatı tükənmişdi. Beləliklə, başqa 4700 uF əlavə edərək qanadlar, günəş mühərrikinin hər dövrəsində demək olar ki, bütöv bir qanad yarada bilir.

Modeli olduğu kimi saxlamaq istədiyim kimi, günəş panelinin altındakı bazaya bir delik açaraq kondansatörü gizlətməyə qərar verdim.

Addım 14: Son Düşüncələr

Qanadların çırpılması xeyli miqdarda sarsıntıya səbəb olur və kötükün dibini sındırdığım üçün əsası bir qədər qabarıqdır. Bütün bunlar modelin bir az titrəməsinə səbəb olur, buna görə bir anda rezin ayaq tapmalıyam.

Hərəkət etdə Böyük Mükafat