Qırılan 3D Qələmdən İp Tırmanma Robotu: 12 Addım (Şəkillərlə birlikdə)

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46

Müəllif M. C. LangerFollow Müəllif tərəfindən daha çox:

Haqqında: Mən Mario Caicedo Langer (qısaca M. C.), Azərbaycanda yaşayan Kolumbiyalı STEAM müəllimi, Dəniz Elmləri üzrə Lisans və keçmiş Hərbi Dəniz Qüvvələrinin zabiti. Mən CAD və 3D Çap həvəskarıyam və iyun ayında ixtisaslaşmış bir rəssamam. Langer »

3D qələmlər uşaqlarınızın yaradıcılığını inkişaf etdirmək üçün əla vasitədir. Ancaq 3D Doodler Start işləməyini dayandırdıqda və təmir edilə bilmədikdə nə edə bilərsiniz? 3D qələminizi zibil qutusuna atmayın! Çünki bu təlimatda sizə onu robot halına gətirməyi öyrədəcəyəm.

Bu 3D qələm modelində çox maraqlı komponentlər var: sürət qutusu olan mikro mühərrik, iki təkrar doldurulan Lityum Polimer batareya və batareya şarj cihazı kimi istifadə edilə bilən bir mini dövrə lövhəsi. Bir az atılan 3D gözlük və bir neçə əlavə material əlavə edin və iplə tırmanan Sadə Bot qura bilərsiniz.

Təlim olunanların "Zibil xəzinə yarışması" na qatılıram. Bu layihəni bəyənsəniz, səsiniz çox yüksək qiymətləndiriləcəkdir. Dəstəyiniz üçün təşəkkürlər!

İndi bəzi alətləri götürün və əylənməyə başlayın!

Addım 1: İlham, Prototip və Dizayn

İplə tırmanan robot qurmaq uşaqlığımdan bəri düşündüyüm bir fikir idi, uşaqlığımın ən sevdiyim şoularından biri olan Sihirbazdan ilham almışam. Yəqin ki, bu barədə heç eşitməmisiniz. Gördüyünüz kimi, "xəzinə üçün zibil" adlı klassik bir nümunədə, ABŞ -da populyar olmayan (və yalnız bir mövsümdən sonra ləğv edilmiş) bir neçə tamaşa Latın Amerikasında dini klassiklərə çevrildi və tam nəsillərin onlara istinad nöqtəsi oldu. Bir çoxumuz üçün "Street Hawk", "Manimal" və "Automan" "The Fall Guy", "The A-Team" və "MacGyver" qədər sərin idi.

İnsanlar, Tyrion Lannisterin ilk dəfə cırtdanlığı olan bir adamın bir serialda baş qəhrəman hesab edildiyini söyləyir (Peter Dinklage əleyhinə heç nə yoxdur, o, dövrümüzün ən yaxşı aktyorlarından biridir), ancaq Simon McKay (David) Rappaport). O, möhtəşəm idi! Hökumət üçün silah yaradan robot texnikasında bir dahi, sonra işdən ayrılır və ən yaxşı oyuncaq, xeyriyyəçi və macəraçı olur. Dostları ilə hər dəfə başı bəlaya girəndə çamadanda qaçmağa kömək edən xüsusi oyuncaqlar vardı. Və yəqin ki, məni heyran edən oyuncaqlarından birincisi, atelyesindəki kiçik bir iplə tırmanma robotu idi. Bir neçə dəfə belə bir oyuncaq düzəltməyə çalışdım, amma uğursuz oldum. Ancaq bu 3D qələm problemi yaşadıqdan sonra bu fikrə başqa bir cəhd vermək qərarına gəldim.

Əvvəlcə 3D qələmin sürət qutusunun robotun ağırlığını qaldıra biləcək qədər güclü olub olmadığını yoxlamalıydım, buna görə də mühərriki, batareya tutacağı və bambuk kabab çubuqlarından istifadə edərək, hamısını isti yapışqan ilə bağladığım bir prototip yaratdım. İşlədiyini görəndə təəccübləndim!… Bir neçə dəqiqə. Bundan sonra, isti yapışqan stresə dözə bilməyəcək qədər güclü olmadı və prototip qarışdı və yerə yıxıldı. Ancaq işlədiyi qısa müddətdə mənə daha yaxşı bir robot qurmaq üçün lazımlı məlumat verdi!

Növbəti addım (və mənim göstərişlərimdə tez -tez görmədiyiniz bir şeydir), bir dizayn çəkirəm. Qələm ilə. İşə yaramaq istəsəm, onunla birlikdə Mühəndislik Dizayn Prosesinə getməli idim.

Addım 2: Materiallar

Beləliklə, bu layihənin Mark II -ni qurmaq üçün aşağıdakı materiallara ehtiyacınız olacaq. Hamısı və ya demək olar ki, hamısı təkrar emal olunur və sürət qutusu olan bir motorunuz olduğu müddətdə alternativlərdən istifadə edə bilərsiniz. Sizə lazım olacaq:

• 1 ədəd yenidən doldurulan 3D qələm
• 1 3D eynək (və ya qalın plastik çərçivəli hər cür eynək)
• 1 plastik şüşə qapağı
• 1 kiçik keçid (qırıq bir oyuncaqdan və ya hətta 3D qələm lövhəsindən geri qaytara bilərsiniz)
• 1 fermuarlı qalstuk
• 1 Tic-Tac plastik qutu
• 1 atılmış keramika kontinental avtomobil qoruyucusu (və ya krank kimi faydalı ola biləcək hər hansı digər sərt plastik kiçik parça)
• Tellər (qırmızı və qara, üstünlük verilir)
• Vintlər, qoz -fındıq, boltlar, yuyucular
• Super yapışqan
• Lehimləmə qalay

Ayrıca, aşağıdakı vasitələrə ehtiyacınız olacaq:

• Dremel fırlanan alət
• istilik silahı
• lehimleme dəmir
• tornavidalar
• kəlbətinlər

Addım 3: 3D Qələmi açın

Döner alətdən istifadə edərək, 3D qələm qutusunu ortadan (ən incə hissəsi) diqqətlə kəsin. Ancaq yalnız plastik hissə! Çox kəssəniz, lövhəyə və ya bu və ya gələcək layihələr üçün faydalı ola biləcək digər komponentlərə zərər verə bilərsiniz.

Robotun gövdəsi üçün istifadə edəcəyimiz kassanın bir hissəsi batareyaların yerləşdiyi yerdir. Diqqətlə onları lövhənin qalan hissəsindən ayırın.

Addım 4: Lazımi Bileşenlerin Qazılması

Düz bir tornavida və kiçik kəlbətin istifadə edərək, mexaniki və elektron hissələri olan qara qutunu açın. Robot yaratmaq üçün aşağıdakı komponentlərə ehtiyacınız olacaq:

• İçərisində batareyaları olan qutu: əsas gövdə və enerji mənbəyi olacaq.
• Dövrə lövhəsi: müstəqil bir batareya şarj cihazına çevriləcək.
• Sürət qutusu olan motor: robotun qollarını hərəkət etdirəcək.

Addım 5: Dövrə lövhəsində dəyişikliklər

Bu robotu doldurmaq üçün batareyanın mühərrikdən çıxarılaraq şarj cihazına qoşulması lazımdır. Bu o deməkdir ki, batareya fişinə uyğun iki mini prizə ehtiyacımız var: biri lövhədə/şarj cihazında və motor üçün əlavə. Yenisini ala bilərsiniz. Və ya lövhəyə lehimlənmiş digər ikisindən birini istifadə edə bilərsiniz.

Bir lehimləmə dəmiri istifadə edərək, qırmızı mini yuvanı çıxarın və hər bir pin üçün bir tel lehimləyin. Bunu motor üçün istifadə edəcəyik (daha sonra başqa bir layihədə istifadə etmək üçün mavi olanı da sildim.)

Sonda, bir az qızdırıla bilən borunu yuvaya qoyun və istilik silahına məruz qoyun, beləliklə sancaqlar qorunur.

Addım 6: Batareya şarj cihazının qurulması

Bu hissə üçün dəyişdirilmiş lövhəyə, 3D qələmlə birlikdə USB kabelinə və Tic Tac qutusuna ehtiyacınız olacaq.

Lövhəni içəriyə yerləşdirə biləcəyiniz üçün Tic Tac qutusunu dəyişdirin. Dremel fırlanan alətdən istifadə edin. Lövhəni taxmadan əvvəl açarın OFF vəziyyətdə olduğunu yoxlayın (şarj mövqeyi.)

Addım 7: Robotun Bədəni

Dremel ilə, batareyalar qutusundakı çuxuru örtmək üçün plastik bir qapaq düzəldin. Bu qapaq çox vacibdir, çünki motor ona bağlanacaq. Ayrıca, batareyalardan və motordan gələn kabellər onun yanından keçəcək.

Addım 8: Krank əlavə edin və motoru bağlayın

Mühərrikin şaftından əlavə əlavələri çıxarın. Ayrıca, ehtimal ki, şaftdan bir hissə kəsməlisiniz, buna görə də krankın eyni uzunluğuna malikdir.

Bir krank olaraq, qoruyucudan istifadə edəcəyik. Dremel ilə uyğun olub olmadığını yoxlayın və ya lazım olduqda bir damla super yapışqan əlavə edin (ehtiyatlı olun, sürət qutusunu sıxmayın.)

Daha sonra, fermuarla motoru şüşə qapağına bağlayın. Sonra, şüşə qapağını gövdəyə qoyun və motor oxunun çantanın yarığı ilə uyğun olub olmadığını yoxlayın.

Addım 9: Elektrik dövrəsi

Bu robot əsas elektrik dövrəsi ilə işləyir. Ancaq plastik qutuda bəzi əlavə dəyişikliklər etməlisiniz. Dremel-dən istifadə edərək arxa tərəfdə (5-ci addımdakı mini priz və kabellər üçün) və aşağıda (bir keçid yerləşdirmək üçün) bir çuxur açın.

Mini yuvanı batareyalara qoşun və sonra delikdən daxil edin. Bir kabel motorun pinlərindən birinə gedəcək. Digəri, keçidin sancaqlarından birinə. Ardından, bütün kabelləri korpusun içərisində saxlamağa çalışaraq, açarın mərkəz pimindən motorun digər pininə əlavə bir kabel bağlayın (yalnız açıq kabellər batareyanın fişi və yuvasıdır.)

Hər bir əlaqə üçün lehimləmə dəmirindən və nazik lehimdən istifadə edin.

Sonda, plastik qapağı mühərriklə birlikdə qoyun və kiçik vintlərdən istifadə edərək korpusa bərkidin.

Addım 10: Mobil Qol

3D gözlükləri götürün və ayaqları çıxarın. Ayaqlardan biri robotun mobil qolu olacaq. Bir delik qazın və fotoşəkillərdə göstərilən nöqtələrdə bir yiv açın. Sonra bir vida və metal yuyucudan istifadə edərək kranka yapışdırın.

Batareyaları deşməmək üçün son dərəcə diqqətli olun və qutuda kiçik bir delik açın. Kiçik bir oyuncaq avtomobildən bir metal çubuq bağlayın və superglue ilə yapışdırın. Sonra, mobil qolu yerində saxlamaq üçün kiçik bir avtomobil təkərini daxil edin.

Addım 11: Statik qol

Digər qol bədənə sabitlənəcək. Mobil qolun eyni mövqeyində bir çuxur qazın və motorun oxunun digər ucunda (dişli qutusu olmayan) şişirin. Qolun qalan hissəsini bədənə bağlayın, yenə də batareyaları deşməmək üçün diqqətli olun.

Addım 12: Qol çəngəlləri