Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Robot-sumo, iki robotun bir-birini dairədən çıxarmağa çalışdığı bir idman növüdür (sumo idmanına bənzər şəkildə). Bu yarışmada istifadə edilən robotlara sumobotlar deyilir.
Addım 1: Giriş
Mühəndislik problemləri robotun rəqibini tapması (ümumiyyətlə infraqırmızı və ya ultra-sonik sensorlar ilə həyata keçirilir) və onu düz arenadan itələməsidir. Bir robot da kənarını aşkar edən bir sensor vasitəsilə arenanı tərk etməməlidir. Bir sumobot yarışında istifadə edilən ən çox yayılmış "silah", robotun ön tərəfində, ümumiyyətlə robotun arxasına doğru təxminən 45 dərəcə bucaq altında əyilmiş bir açılı bıçaqdır. Bu bıçaq fərqli taktika üçün tənzimlənən hündürlüyə malikdir.
Addım 2: Hardware tələb olunur
- Robot şassi (dizayna görə)
- Ultrasonik Sensor (1)
- IR sensorlar (2-4)
- L298 Motor Sürücü (1)
- Yan şaftlı motor (2)
- S-S Motor qısqacı (2)
- Təkərlər (2)
- Kabelli Arduino Uno (1)
- 12V Batareya
- Jumper telləri (tələb olunduğu kimi)
- Qoz-cıvatalar (tələb olunduğu kimi)
Addım 3: Ckt. Əlaqələr və Kod
Bütün dövrə əlaqələri verilən Arduino koduna uyğun olaraq edilməlidir.
Hardwares -də dəyişiklik edildikdə IDE kodu dəyişdirilməlidir.
Tövsiyə:
Avtomatlaşdırılmış EKQ- BME 305 Final Layihəsi Əlavə Kredit: 7 Addım
Avtomatlaşdırılmış EKQ- BME 305 Final Layihəsi Əlavə Kredit: Ürək döyüntüsünün istehsal etdiyi elektrik siqnallarını ölçmək üçün elektrokardioqram (EKQ və ya EKQ) istifadə olunur və ürək-damar xəstəliklərinin diaqnozu və proqnozunda böyük rol oynayır. EKQ -dən əldə edilən bəzi məlumatlar ritmləri ehtiva edir
Avtomatlaşdırılmış Ev Yeməyi Bowl Layihəsi: 13 Addım
Avtomatlaşdırılmış Ev Yeməyi Bowl Layihəsi: Bu təlimatlı, qida qabları ilə birlikdə avtomatlaşdırılmış, proqramlaşdırıla bilən bir ev yemi qurucusunun necə qurulacağını təsvir edəcək və izah edəcək. Məhsulların necə işlədiyini və nəyə bənzədiyini göstərən bir videonu bura əlavə etdim
Avtomatlaşdırılmış Uşaq Mandalorian: 10 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Avtomatik Mandalorian Uşaq: Bu yeni oyuncağı aldınız (özünüzdən başqa kimsə üçün) və onu " aktiv " vahidi zədələmədən göstərin. Təəssüf ki, yalnız başını vurduqda işləyir
VentMan Part II: Arduino-Avtomatlaşdırılmış Fırın Algılayıcıları: 6 addım
VentMan Part II: Arduino Avtomatlaşdırılmış Ocaq Algılayıcıları: Əsas nöqtələr: Bu, AC/soba üfleyici motorumun nə vaxt işlədiyini aşkar etmək üçün qoyulmuş müvəqqəti bir hack idi ki, iki gücləndirici fanatım açılsın. Daha çox isti/soyuq havanı iki təcrid olunmuş yataq otağından itələmək üçün kanalımda iki gücləndirici fanata ehtiyacım var. Amma mən
Sadə Avtomatlaşdırılmış Model Dəmir Yolu Layihəsi - Arduino idarə olunur: 11 addım (şəkillərlə birlikdə)
Sadə Avtomatlaşdırılmış Model Dəmir Yolu Layihəsi | Arduino Controlled: Arduino mikro nəzarətçiləri, xüsusən də avtomatlaşdırma ilə məşğul olduqda, model dəmiryoluna əla bir əlavədir. Arduino ilə model dəmir yolu avtomatlaşdırmasına başlamaq üçün sadə və asan bir yoldur. Beləliklə, heç bir uzatmadan, başlayaq