Ən sadə avtomatlaşdırılmış RoboSumo: 4 addım
Ən sadə avtomatlaşdırılmış RoboSumo: 4 addım

Mündəricat:

Anonim
Ən sadə avtomatlaşdırılmış RoboSumo
Ən sadə avtomatlaşdırılmış RoboSumo

Robot-sumo, iki robotun bir-birini dairədən çıxarmağa çalışdığı bir idman növüdür (sumo idmanına bənzər şəkildə). Bu yarışmada istifadə edilən robotlara sumobotlar deyilir.

Addım 1: Giriş

Giriş
Giriş

Mühəndislik problemləri robotun rəqibini tapması (ümumiyyətlə infraqırmızı və ya ultra-sonik sensorlar ilə həyata keçirilir) və onu düz arenadan itələməsidir. Bir robot da kənarını aşkar edən bir sensor vasitəsilə arenanı tərk etməməlidir. Bir sumobot yarışında istifadə edilən ən çox yayılmış "silah", robotun ön tərəfində, ümumiyyətlə robotun arxasına doğru təxminən 45 dərəcə bucaq altında əyilmiş bir açılı bıçaqdır. Bu bıçaq fərqli taktika üçün tənzimlənən hündürlüyə malikdir.

Addım 2: Hardware tələb olunur

Hardware tələb olunur
Hardware tələb olunur
  • Robot şassi (dizayna görə)
  • Ultrasonik Sensor (1)
  • IR sensorlar (2-4)
  • L298 Motor Sürücü (1)
  • Yan şaftlı motor (2)
  • S-S Motor qısqacı (2)
  • Təkərlər (2)
  • Kabelli Arduino Uno (1)
  • 12V Batareya
  • Jumper telləri (tələb olunduğu kimi)
  • Qoz-cıvatalar (tələb olunduğu kimi)

Addım 3: Ckt. Əlaqələr və Kod

Bütün dövrə əlaqələri verilən Arduino koduna uyğun olaraq edilməlidir.

Hardwares -də dəyişiklik edildikdə IDE kodu dəyişdirilməlidir.