Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54
Raspberry Pi ilə bir Robot Buggy etmək çox asandır, çünki proseduru izləsəniz vacib olacaq.
Əhatə edəcəyim mövzular bunlardır:
- Bu fikri və hər hansı bir dəyişikliyi haradan tapdım (bağlantılar veriləcək)
- Materiallar
- Addım -addım prosedur (Şəkillər veriləcək)
- Robot Buggy -nin işlədiyi son video
Addım 1: Fikrimi Haradan Almışam
Fikrimi Raspberry Pi layihəsinin veb saytından aldım. Mənə kömək etmək üçün əsasən həmin veb saytdakı addımları istifadə etdim. Gedib getmək istəsəniz linkə baxın:
projects.raspberrypi.org/az/
Veb saytdakı addımlar olduqca mürəkkəbdir, buna görə sizə bu təlimatdakı addımları göstərəcəyəm. Gəlin başlayaq!
Adım 2: Adım 1: Motorunuzu Qurun
İlk addım əsasən ən asandır. Etməli olduğunuz şey, tel mühərriklərinizi Kişini Dişi Tellərdən ayırmaqdır. Sadəcə görüntüyə baxın.
Adım 3: Adım 2: Tellərinizi H-Körpünüzə qoşun
Tellərinizi yan tərəfdəki H körpüsünə bağlamalısınız. Tellerinizi qoyduğunuz yerin vidasını gevşetmek üçün bu addım üçün bir tornavida lazımdır. Sadəcə görüntüyə baxın. (Hər iki tərəfdə 2 limanın olduğu tərəflərə taxdığınızdan əmin olun).
Adım 4: Adım 3: H-körpüsündə Dişi Tellərə Kişi əlavə edin
Sancaqlardakı dişi tellərə kişi əlavə etməlisiniz. Bundan sonra, bu telləri GPIO pinlərinə bağlamalı olacaqsınız. Bundan sonra, H-Bridge-ə bir batareya bağlayıcısından torpaq və güc əlavə edəcəksiniz. Bu belə bir şeyə bənzəməlidir. Eyni limanda başqa bir yer əlavə edəcəksiniz, ancaq bu tel çörək taxtanızda yerə gedəcək. Beləliklə, biri çörək taxtanızdan, digəri batareya konnektorundan olan 2 torpaq telləri var.
Addım 5: Adım 5: Kodla əlaqə qurun
Kodlaşdırmanı yuxarıdakı şəkildən kopyalayın. Çörək taxtasını pi -yə bağlamalı olacaqsınız. Bunu etdikdən sonra, monitörünüzə qoşulan tellər istəmirsinizsə, VNC görüntü cihazı və batareya paketindən istifadə etməlisiniz. Ancaq hələlik yuxarıdakı kodu kopyalayın. Növbəti addımda VNC izləyicisini izah edəcəyəm.
Adım 6: Adım 6: Cihazdakı Buggy -yə nəzarət edin
Telefonunuzdakı arabanı da idarə edə bilərsiniz. Sadəcə VNC görüntüleyicisini yükləyin. Kompüterinizdən sudo "hostname -I" əmrini yazacaqsınız. Oradan bir IP ünvanı alacaqsınız, sonra həmin ünvanı telefonunuza daxil etdiniz. Eynilə, sizi narahat etmək üçün əlavə tellər olmadan kompüterinizdən telefonunuza qədər hər şeyə daxil ola biləcəksiniz. Güc paketinə də ehtiyacınız olacaq.
Adım 7: Adım 6: Video
İşdə Robot Buggy -nin işlədiyi bir video. Daha maraqlı görünməsi üçün çörək taxtanıza LED kimi əlavə komponentlər əlavə edə bilərsiniz!
Tövsiyə:
Robot Buggy Layihəsi: 3 addım
Robot Buggy Layihəsi: Bu Layihə üçün sizə lazım olacaq: Motorlu və təkərli Raspberry Pi 3 Buggy Şassi 9 Voltlu Batareya Tel çıxarıcılar Vida sürücüsü Tel və ya tullanan tellər Kiçik Breadboard 1 qırmızı LED1 mavi LEDT-CobblerH BridgeTape2 330 Rezistorlar Güc Paketi
RSPI Push-Button Robot Buggy: 10 addım
RSPI Push-Button Robot Buggy: Heç mağazada uzaqdan idarə olunan bir maşın görmüsünüzmü və özünüz maşın qura biləcəyinizi düşünürsünüzmü? Bəli, bir tikə bilərsiniz və düyməni basaraq avtomobilinizi idarə edə bilərsiniz. Bir az sadə materiallara ehtiyacınız var və özünüzə bir düymə soyma qura bilərsiniz
Pi Buggy: 4 addım
Pi Buggy: Bu, ilk layihəmiz idi. Bu layihədə bir moruq pi tərəfindən idarə olunan bir arabası yaratdıq. Bu olduqca asan bir layihədir və öyrənmək istəyən hər kəs üçün çox yaxşı bir ilk layihə ola bilər. Bu layihə üçün sizə lazım olacaq: -A Raspberry Pi-A
RedCat Gen7 üçün Rock Buggy Body: 9 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
RedCat Gen7 üçün Rock Buggy Body: Inspiration3D Çap aksesuarları və hətta bütün bədənlər, xüsusilə RC Crawlers janrında RC ictimaiyyəti arasında çox populyardır. Özüm və başqaları hər cür pulsuz layihə buraxdıq, amma eşitmədiyimiz şey istehsalçıların buraxmasıdır
DIY Telefonla idarə olunan LEGO® Bat Buggy: 5 addım
DIY Telefonla İdarə olunan LEGO® Bat Buggy: Bəzi 3D çaplı hissələr və bir neçə ucuz komponentlə, kiçik, telefonla idarə olunan LEGO avtomobilləri qura bilərsiniz. Layihə üçün istifadə edəcəyəm: bir ESP32 mikro nəzarətçisi (Adafruit Feather ESP32 və ya bunun TTGO ekvivalenti) 2 x N20 dişli mühərriklər 1