Otto DIY Robot Gəzintisi - Tez və Asan Tutorial: 7 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu dərslikdə Otto DIY Robotunu asanlıqla gəzməyi necə proqramlaşdıracağımızı öyrənəcəyik.

Bir nümayiş videosuna baxın.

Addım 1: Nə lazımdır

1. Otto Robotu burada satın ala bilərsiniz və ya bir neçə addımda necə qurulacağına dair təlimatlara baxın.
2. Visuino proqramı: Visuino'yu yükləyin

Addım 2: Visuinonu işə salın və Arduino UNO Board Tipini seçin

Arduino proqramlaşdırmağa başlamaq üçün Arduino IDE -ni buradan yükləməlisiniz:

Arduino IDE 1.6.6 -da bəzi kritik səhvlərin olduğunu unutmayın. 1.6.7 və ya daha yüksək qurduğunuzdan əmin olun, əks halda bu Təlimat işləməyəcək! Arduino Nano proqramlaşdırmaq üçün Arduino IDE qurmaq üçün bu Təlimatdakı addımları yerinə yetirmədinizsə! Visuino: https://www.visuino.eu da quraşdırılmalıdır. Visuino'yu ilk şəkildə göstərildiyi kimi başladın Visuino'da Arduino komponentində (Şəkil 1) "Alətlər" düyməsini basın Dialoq görünəndə Şəkil 2 -də göstərildiyi kimi "Arduino UNO" seçin.

Addım 3: Visuino'da Komponentlər əlavə edin

Komponentlər əlavə edin:

1. 2X "Analog Dəyər" komponenti əlavə edin
2. 2X "Analogu Dəyərinə Böl" komponentini əlavə edin
3. 2X "Sine Analog Generator" komponenti əlavə edin
4. 2X "Servo" komponenti əlavə edin

Addım 4: Visuino Set Komponentlərində

1. "AnalogValue1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində "Dəyər" i 20 olaraq təyin edin
2. "AnalogValue2" komponentini və xüsusiyyətlər pəncərəsində "Dəyər" in 20 -ni seçin
3. "DivideByValue1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində "Dəyər" i 180 olaraq təyin edin
4. "DivideByValue2" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində "Dəyər" i 180 olaraq təyin edin
5. "SineAnalogGenerator1" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində "Mərhələ" ni 0.65 və "Tezlik" i 1 və "Ofset" i 0.5 olaraq təyin edin.
6. "SineAnalogGenerator2" komponentini seçin və xüsusiyyətlər pəncərəsində "Mərhələ" ni 0,5, "Tezlik" i 1 və "Ofset" i 0,5 olaraq təyin edin.
7. "Servo1" seçin və adını "LR1" olaraq təyin edin << bunu daha asan başa düşmək üçün təyin etdik. Bu Sağ Ayaq deməkdir
8. "Servo2" seçin və adını "FR1" olaraq təyin edin << Bu Ayaq Sağ deməkdir
9. "Servo3" seçin və adı "LL1" olaraq təyin edin << Bu Ayaq Solu deməkdir
10. "Servo4" seçin və adını "FL1" olaraq təyin edin << Bu Ayaq Solu deməkdir

Addım 5: Visuino Connect Komponentlərində

1. "AnalogValue1" komponent pinini [Çıxış] "DivideByValue1" komponent pininə [Daxil] bağlayın
2. "AnalogValue2" komponent pinini [Çıxış] "DivideByValue2" komponent pininə [Daxil] bağlayın
3. "DivideByValue1" komponent pinini [Çıx] "SineAnalogGenerator1" pininə [amplituda] bağlayın
4. "DivideByValue2" komponent pinini [Çıx] "SineAnalogGenerator2" pininə [amplituda] bağlayın
5. "SineAnalogGenerator1" pinini [Çıx] "LR1" komponent pininə [In] və "LL1" komponent pininə [In] bağlayın.
6. "SineAnalogGenerator2" pinini [Çıx] "FR1" komponent pininə [Daxilində] və "FL1" komponent pininə [Daxilində] bağlayın.
7. "LR1" komponent pinini [Çıxış] Arduino Digital pininə [3] qoşun
8. "FR1" komponent pinini [Çıxış] Arduino Digital pininə [5] bağlayın
9. "LL1" komponent pinini [Çıxış] Arduino Digital pininə [2] qoşun
10. "FL1" komponent pinini [Çıxış] Arduino Digital pininə [4] qoşun

Qeyd: Arduino pinlərinin [2, 3, 4, 5] Servo motor qalxanınızın (ayaq və ayaq) bağlantılarına uyğun olub olmadığını yoxlayın və lazım gələrsə dəyişdirin.

Addım 6: Arduino Kodunu yaradın, tərtib edin və yükləyin

Visuinoda F9 düyməsini basın və ya Arduino kodunu yaratmaq üçün Şəkil 1 -də göstərilən düyməni basın və Arduino IDE -ni açın.

Arduino IDE -də:

• "Alətlər" menyusuna vurun və "Arduino Nano" lövhəsini seçin (Şəkil 2)
• Menyu "Alətlər" düyməsini basın və Limanı seçin
• Menyu "Alətlər" düyməsini basın və Limanı seçin
• Kodu tərtib etmək və yükləmək üçün Yüklə düyməsini basın (Şəkil 3) Qeyd: Kod yükləyərkən bəzi problemlərlə qarşılaşsanız Menyu Alətləri> Prosessor:..> ATMega328P (Köhnə Bootloader) düyməsini vura bilərsiniz.

Addım 7: Oyna

Otto Robotu gücləndirsəniz, gəzməyə başlayacaq.

Təbrik edirik! Visuino ilə Otto layihənizi tamamladınız. Bu Təlimat üçün yaratdığım Visuino layihəsi də buradan yükləyə bilərsiniz. Visuinoda yükləyə və aça bilərsiniz: