Ağıllı Piyada Yolu İşıqlandırma Sistemi- Team Sailor Moon: 12 Addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-23 12:54

Salam! Bu Grace Rhee, Srijesh Konakanchi və Juan Landi və birlikdə Team Sailor Moonuq! Bu gün sizə öz evinizdə həyata keçirə biləcəyiniz iki hissəli DIY layihəsi təqdim edəcəyik. Son ağıllı gediş işıqlandırma sistemimiz, ultrasəs sensoru, PIR Hərəkət Sensoru, İşıqdan Frekansa Çeviriciyə, OLED ekrana, SD Kartın Oxunmasına/Yazılmasına, IR Uzaqdan/Alıcıya, Rütubət və Temperatur Sensoruna və Fotoresistora malikdir. ekoloji modelimiz.

Bu keçid işıqlandırma sistemi, yaradıcı ekranlama üsulları ilə (aypara şəklində, komandamızın adının şərəfinə) işıq çirklənməsini minimuma endirmək, bir çox fərqli məlumat toplamaq və qeyd etmək və izləyiciyə estetik baxımdan xoş görünmək üçün hazırlanmış bir prototipdir.. Bu layihədə sizə uğurlar arzulayırıq və çoxlu əyləncələr arzulayırıq!

Sevgi, Sailor Moon komandası

Təchizat

• Ətraf mühit modeli üçün:

  • Çoxlu köpük lövhələri
  • Tikinti kağızı
  • Arduino Mega 2560 R3
  • Ton tellər
  • OLED ekran
  • Ultrasonik sensor
  • IR qəbuledicisi/pult
  • Fotoresistor
  • Çörək lövhəsi
  • Exacto bıçağı
  • Hökmdar
  • Popsicle çubuqlar
  • Dübel çubuqları

• Son model üçün:

  • Arduino Mega 2560
  • 3d printer
  • Kompüter/Laptop
  • İki tərəfli lent
  • İsti Yapışqan Tabancası
  • SD Kart Oxuyan/Yazan
  • OLED ekran
  • Yarım Breadboard və Mini Breadboard
  • Bir neçə sarı LED
  • Kişi x qadın tel və kişi x kişi tel
  • Tel çıxarıcılar və xüsusi tellər (lazım deyil)

  • Sensorlar:

    • PIR
    • İnfraqırmızı Uzaqdan və Alıcı
    • Ultrasonik Sensor
    • Fotoresistor
    • İşıqdan Tezliyə Dönüştürücü
    • Rütubət/Temperatur Sensoru

. Zip faylını bu linkdən yükləməyinizə əmin olun:

drive.google.com/file/d/1yRjkAYLwCxfwWWB7z…

Addım 1: Könüllü Yan Layihə: Ətraf Mühit Modeli

İndi deyək ki, keçid işıqlandırma sistemimizin imkanlarını sınamaq istəyirsən, amma içəri girməzdən əvvəl nəyə girdiyini öyrənmək istəyirsən. İşıqların real dünyada necə işlədiyini göstərmək üçün prototipimizin seçilmiş bir neçə xüsusiyyətini əks etdirən ekoloji modelimizi hazırlamaq asan bir seçimdir.

Başlamaq üçün girişimizdəki təchizat siyahısına istinad edin və hamısına asanlıqla daxil ola biləcəyiniz materialları düzün.

Ev:

Köpük lövhələrini 17 x 17 sm ölçülü iki kvadrat və eyni ölçüdə olan iki daha kəsin, bir ev forması yaratmaq üçün yuxarıdakı üçbucaq istisna olmaqla. Bütün bunları isti yapışdırın. Bu, bütün elektronikalarınızı yerləşdirmək üçün model evi yaradacaq və onları gözdən uzaq tutacaq. Arduino kabelinin keçməsinə icazə vermək üçün meydanlardan birinin kənarında bir kvadrat kəsin.

İndi iki köpük lövhəni 51 x 44 sm ölçüsündə düzbucaqlılara kəsin. Bunlar layihənizin əsasını təşkil edəcək. Evi daha qısa tərəfdən 17 sm aralıda yerləşdirin və qapıya qədər gediş yolu yaradın. Bu, daha sonra evə gedən birini simulyasiya etməyə kömək etməlidir. Evi hələ də yapışdırmayın.

Piyada yolu və işıqlar:

Tikinti kağızından 17 sm uzunluğunda bir keçid kəsin və daha qısa kənarından (44 sm) başlayaraq yapışdırın. Bu, hər şeyi yerləşdirməyinizə kömək etməlidir.

İşıqlar üçün 2,5 sm qalınlığında bir zolaqdan iki kağız zolağı kəsin. Uzunluğu 3 sm və 2 sm (qalınlığı 1.25 və 0.75) olmalıdır.

Daha uzunu götürün və şəkildə göstərildiyi kimi beşdə birinə (hər biri 0,25 düym) bölün. Bu xətlər boyunca qatlayın və üst -üstə düşən yerə yapışdırın. Növbəti şəkildə göstərildiyi kimi, indi düzbucaqlı bir prizma kimi görünməlidir.

Yapışqan quruduqdan sonra, yuxarıdan 0,25 düymlük bir nöqtəni işarələyin və yalnız o tərəfi kəsin. Bu, LED -in parlamasını təmin etməlidir. İndi ikinci kağız şeridini götürün və kəsmək üçün şəkildə göstərildiyi kimi bir əyri qeyd edin. Digər ucunu kəsilməyən işıq dirəyinin üç tərəfinə sarın və üstü açılışın üstünə sıxın və açılışın tam örtülməsini təmin edin. Qaldığınız qırışlar şəkildəki kimi görünməlidir.

Bütün bunları yapışdırın və xoşunuza gələnə qədər düşünün! Lazım olduğu qədər təkrarlayın.

Addım 2: Ətraf Mühit Modeli: Dövrəni Bir araya gətirmək

Dövrün özü olduqca sadədir, ancaq telləri düzgün bir şəkildə bağlamağa diqqət yetirin. Hər şeyi çörək taxtasına və arduino -ya bağladıqdan sonra, layihənin bazasında iki deşik kəsin. LED tellərini bir çuxurdan, OLED və Ultrasonik sensoru digərindən keçirin.

LED üçün, ehtiyac duyduğunuz qədər kvadrat yuva kəsin və LEDləri onların arasından keçirin. Bantla bağlayın və işıqlandırma zirvələrini üzərinə sürüşdürün. Ultrasonik sensoru popsicle bazası ilə gizlətmək qərarına gəldik, ancaq yaradıcı olmaqdan çekinmeyin! Yalnız onu maneə törətmək üçün heç bir şey olmadan, keçidin ən başlanğıcında yerləşdirdiyinizə əmin olun. OLED ekranı üçün asanlıqla görünə biləcəyi bir yerə yerləşdirin. Layihənin əsasına yerləşdirdik. İQ alıcısı və fotorezistor evdən kəsdiyimiz pəncərələr tərəfindən yerləşdirildi.

Addım 3: Ətraf Mühit Modeli: Problem Giderme və Kod

Elektrik quruluşunu bitirdikdən sonra əlavə olunan kodu yükləyin və işlədin. İnşallah işləyəcək, amma alınmazsa problemi həll edin! Hər şey işlədikdən sonra əllərinizdəki dübel çubuqlarını 3 sm kəsməyə davam edin. parçaları düzəldin və bazanın dörd kənarına yapışdırın. Bu son bir hərəkətdir, buna görə də bunu etməzdən əvvəl hər şeyin tamamlandığından əmin olun.

Təbrik edirik! Bu quruluşun texniki cəhətlərini bitirdiniz! İndi etməniz lazım olan şey zövqünüzə uyğun caz etməkdir. Bu mini modeldən zövq aldığınızı ümid edirik:)

Addım 4: Son Model: Dövrə Yaratmaq

Addım 5: Son Model: Dövrə Kod Yüklənir

Yuxarıdakı google sürücü bağlantısından.zip faylını qurduqdan sonra kodlaşdırma qovluğunu tapmalısınız. Burada həm ətraf mühit quruluşu, həm də faktiki vahid üçün kodunuz var.

Yükləmək istədiyiniz birini açın, sonra Arduino IDE üzərindəki yükləmə düyməsini basın. Kabellərin düzgün yerləşdirildiyindən əmin olun və proqramı uğurla işlədə bilməlisiniz.

Kodun hamısı şərh edilmişdir, buna görə hamısının necə birlikdə işlədiyinə bir göz atın. Gördüyünüz mətni göstərmək üçün bir sıra dövlət sistemindən istifadə etmək üçün OLED ekranının necə kodlandığına dair bir diaqram da görə bilərsiniz.

LED işıqlarının idarə edilməsi, vəziyyətindən asılı olaraq LED -in parlaqlığını dəyişdirmək üçün ifadesini istifadə edir.

Addım 6: Son Model: Problem Giderme Yardımı

Hər hansı bir Arduino quruluşu qurarkən bir çox problemlə qarşılaşa bilərsiniz. Hər hansı bir problemlə qarşılaşsanız, elektrik problemi olma ehtimalı daha çoxdur, çünki burada bir çox öz səhvlərimiz yarandı. Sizə kömək etmək üçün qarşılaşdığımız bir sıra ümumi problemləri sıralayacağıq. tez tapın onları.

• Məlumatlar oxunmur:

  Bütün pinlərin həm çörək taxtasında, həm də Arduino Mega-da bir pindən digərinə düzgün bir şəkildə yerləşdirildiyini bir daha yoxlayın

• Kod Yüklənmir:

  Məşğul bir limanınız varsa və ya sadəcə yükləmə xətası varsa, çox vaxt qısa bir dövrə meydana gəldi. Bu, torpaq (GND) və ya gərginlik (VCC) pinlərinizdən birinin düzgün yerləşdirilməməsi, yükləmə prosesinə mane olan qısa bir dövrə səbəb olması deməkdir

• Kod yüklənir, amma heç nə etmir:

  Kodda, yoxladığı ilk şey SD kartın aşkarlanıb aşkarlanmadığıdır, buna görə də aşkar edilmədikdə, proqram hətta quraşdırmadan çıxmayacaq. Bu vəziyyətdə, bütün SD kart pinlərinin düzgün yerləşdirildiyini və güc pinlərinin də düzgün olduğunu yoxlayın

Hələ də işə başlaya bilmirsinizsə, Arduino IDE -də Serial Monitoru yuxarı çəkin və BAUD nisbətini kodda yazılanlara uyğunlaşdırın. Oradan bəzi Serial.println (data) əlavə edə bilərsiniz; Proqramın harada dayandığını və sensorlardan dəyərlər alıb -almadığını yoxlamaq üçün xətlər.

Addım 7: Son Model: 3D Print.stl Dosyaları

Zəhmət olmasa yatağınızı düzəldin. Bunlar çox uzun 3D izlərdir və hər yerdə səhv etmələrinə nifrət edirik. Çoxunun da dəstəyə ehtiyacı yoxdur. Daha yüksək sürət üçün 0.28 -də çap etdim, amma daha ətraflı məlumat istəsəniz 0.16 və aralarındakı hər şey də mükəmməl olar. Mənim üçün bu izlər təxminən 20 saat çəkdi və bunları Ender-3-də 250% -ə qoydum.

Addım 8: Son Model: Daxili Dairə

Çörək taxtasının arxasındakı yapışqandan istifadə etdik və birbaşa korpusun arxasına quraşdırdıq. İçəridə çox çətin bir uyğunlaşma olacaq, bunu asanlaşdırdığı üçün xüsusi kabel istifadə etməyinizi şiddətlə tövsiyə edirik, amma bizim vəziyyətimizdə bir az çox sıx olduğunu görə bilərsiniz. Ayrıca, alt hissədə, batareya ilə birlikdə enerji təchizatı modulunu korpusun içərisinə qoyun. Bu görüntüdə, işin içindəkilərə baxmaq daha asan olması üçün çıxardıq. Əlavə olaraq, xüsusi kabel istifadə etmirsinizsə, kabelləri bağlamaq üçün fermuar bağları və ya saç bağları istifadə edin, bu çox yorucu bir işdir, ancaq içərinizdə işləməyiniz üçün daha yaxşı və daha geniş görünməsini təmin edəcək.

Addım 9: Son Model: İşıqlandırma qurğusunu bağlayın

Müvəqqəti olaraq bir az lentlə bağladıq, amma isti yapışqan və ya maqnit armaturundan istifadə etməyi məsləhət görürük. Bantdan istifadə etməyimizin səbəbi hər hansı bir elektrik problemi həll etməliyik. Bu, bizim üçün baş verdi, amma bu metoddan istifadə edərək, həllini tez bir zamanda düzəldə bildik. Son layihə üçün lenti tövsiyə etmirik, ancaq tam əmin olmadıqca yan paneli daimi olaraq yapışdırmayın, əks halda problemlərin aradan qaldırılması olduqca çətin olacaq.

Addım 10: Son Model: Hilalı düzəldin və bağlayın

Korpusun yan tərəflərində və hilalda tellərin keçməsi üçün orta ölçülü deliklər qazdıq. Əlavə olaraq, LEDlər üçün aypara şəklində deliklər qazdıq. 9 delik qazdıq, ancaq LED -lər birlikdə kifayət qədər parlaq olduğu üçün yalnız 4 -dən istifadə etdik. Əlavə olaraq, hilalı qutuya isti şəkildə yapışdırıb oraya yapışdırdıq. Aypara ayağımızda istifadə etdiyimiz 5 əsas deşik var, bunlardan 4 -ü LED -lər üçün, digəri isə anakarta yapışdırmaq üçün. Kablolama işləri başa çatdıqdan sonra, aypara üçün üst kəmərdə düzəltdiyinizə əmin olun.

Addım 11: Son Model: Test Edin və Məlumat Toplayın

Bu, gecə ərzində iki fotorezistorun qrafikidir. Mavi xətt, heç bir əlaqəsi olmayan fotorezistordur. Çılpaq bir rezistordur. Ancaq qırmızı xətt daha aşağıdır və bunun səbəbi, bir dövrə fotorezistor olması və yalnız bir istiqamətə işarə etmək üçün qara silindrli olmasıdır. Bu bizə daha dəqiq oxunuşlar verər və işığı başqa istiqamətdən çıxarar. Bunu özünüz etmək üçün sd kartını götürüb excel vərəqini aça bilərsiniz. Oradan vaxtı və istədiyiniz digər sütunları seçin. Ondan görmək istədiyinizi qrafikə salmaq və dəyişdirmək çox asandır. İnşallah, işıq çirkliliyi yaxşılaşdıqca daha qaranlıq gecələri və daha aşağı dəyərləri görə bilərik!

Addım 12: Nəticə və Təşəkkürlər

Və … bu Sailor Moon komandasından idi!

Ümid edirik ki, etmək istədiyinizi həyata keçirə bildiniz və inşallah prototipimizi öz evinizdə tətbiq etməyi düşünməyiniz xoşunuza gəldi;)

Ancaq bura tək başına gələ bilməzdik- kreditin veriləcəyi yerə kredit vermək istərdik.

Hər şeydən əvvəl, hər addımda olan gözəl müəllimimiz İsaya- bu gözəl proqramı qurmaqda bizə etdiyiniz hər şeyə görə sizə çox minnətdarıq.

Ken, Geza, Kelly, Chris və Cynthia'ya, görüşlərimizdə iştirak etdikləri və işlədiklərimiz mövzusunda biliklərimizi inkişaf etdirməyimizə kömək edən çox lazımlı rəylər verdikləri üçün təşəkkür edirik. ilə.

Seminarda iştirak edənlərin hamısını sürətli elektrik qurğuları ilə təmin etdiyinə görə Elenco'ya təşəkkür edirik- layihəmizin inşası zamanı çox faydalı oldular.

Və bu proqramı mümkün edən donorlara bu seminarda göstərdiyiniz dəstəyə görə təşəkkür edirik. Sən olmasaydın, bunların heç biri baş tutmazdı.

Nəhayət, iştirakçı yoldaşlarımız olan Emili, Aanika, Anika, Sneha, Məryəm, Jessica, Megan, Lissette və Leylaniyə hər bir dəstəyinizə və belə bir mehriban mühit yaratdığınıza görə təşəkkür edirik. Son üç həftə ərzində sizinlə tanış olmağı çox sevirdik və əlaqə saxlayaq!

-Komanda Sailor Moon

PS. Yuxarıdakı videonun genişləndirilmiş bir versiyasını əlavə etdik ki, bu layihəni yaratmaq üçün yaşadığımız problemlərdən daha çoxunu paylaşaq. Ümid edirik ki, ramblerimizdən zövq alacaqsınız!