Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Əvvəlcə bir şey deməliyəm. Gözəl şəkillərim yox idi. Belə ki, şəkilləri bildr.blog saytından götürmüşəm.
Bilirik ki, bir Arduino UNO -nun bir çox servoya nəzarət etmək üçün çoxlu pwm pinləri yoxdur. Beləliklə, bir arduino tərəfindən daha çox servo idarə etmək problemi ilə tez -tez qarşılaşırıq. Bu gün sizə bir çox servo woth arduino -nu necə idarə edə biləcəyinizi izah edəcəyəm. Beləliklə, başlayaq.
Addım 1: Material toplayın
Bir arduinoya ehtiyacınız olacaq, bilirsiniz. Sonra, pwm pinləri üçün bir qırılma taxtasına ehtiyacınız olacaq. Adı TLC5940 qırılma taxtasıdır. Budur siyahı -
1. Arduino UNO R3
2. TLC5940 qırılma lövhəsi
3. 5 voltluq adapter
4. Nəzarət etmək istədiyiniz qədər servo
Hamısı budur!
Addım 2: Dövrə Şeması
İşdə dövrə. Onları tullanan kabellərlə bağlayın.
Addım 3: Daha çox servo
TLC5940 qırılma lövhəsi ilə yalnız 16 servo bağlaya bilərsiniz. Ancaq daha çox servo idarə etmək istəyirsinizsə, bu sxemə əməl edə bilərsiniz. İndi bir çox servoya nəzarət etmək sizin üçün bir məsələ olmayacaq. Olmayacaq!
Addım 4: Təşəkkürlər
Ancaq burada dayanmamalısınız. Bu fikirlə humanoid robot və daha çox şey edə bilərsiniz! Budur insansı robot hazırlamaq üçün bir URL
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Çox sağ olun!