Arduino Robotik Kol: 12 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu təlimat, Cənubi Florida Universitetindəki Makecourse layihəsinin tələbini yerinə yetirmək üçün yaradılmışdır.

Bu layihəni toplamaq üçün lazım olan əsas komponentlərdir

Təchizat

(3) 9 q Mikro Servo

(1) USB konnektoru olan Arduino lövhəsi

(2) Çörək taxtası (adi ölçü və mini)

(1) Düzbucaqlı korpus

(1) Step motor

(1) Atlama telləri paketi

(1) Servo idarə olunan sıxac

(1) IR sensoru

(1) IR uzaqdan

(1) Rezistor

Addım 1: İdarəetmə Dövrü

Şəkildə göstərildiyi kimi idarəetmə sxemini qurun

Addım 2: Sketch

Təqdim olunan eskizi Arduinoya yükləyin.

Eskiz yüklədikdən sonra dövrə IR uzaqdan idarəetmə vasitəsi ilə işləməlidir.

Addım 3: Sketch Davam

Addım 4: Sketch Davamı

Addım 5: Sketch Davam

Addım 6: Stepper Kitabxanaları

StepperAK.cpp və StepperAK.h fayllarını yükləmək və əvvəlki eskizlə eyni qovluğa yerləşdirmək üçün aşağıdakı linkə daxil olun.

Bağlantı:

Addım 7: 3D Dizayn (Qol)

Robot qolunun bu hissəsi robotun əsl qolu hesab olunur. Bunun hər iki ucunda birləşdirilmiş iki servo mühərriki olacaq. Bu hissə qolun əsasını sıxacla birləşdirir.

Addım 8: 3D Dizayn (Əl)

Bu dizayn hissəsi, servo idarə olunan sıxacın bağlandığı robot qolunun əli kimi xidmət edir. Kelepçeyi istədiyiniz yerə endirmək və ya qaldırmaq üçün bu hissə yuxarı və aşağı hərəkət edir.

Addım 9: 3D Dizayn (Baza)

Bu üç hissə robot qolunun əsası kimi istifadə olunur. Dairəvi hissənin mərkəzində step motor milinin quraşdırıldığı bir çuxur var. İki düz parça, dairəvi parça üzərində yerləşən yarıqların içərisinə quraşdırılmışdır. Daha böyük, üçbucaqlı üst düz parça, "qol" və servo motorun bağlanacağı yerdir.

Addım 10: 3D Dizayn (Baza)

Bu hissə baza üçün də istifadə olunur, çünki milin işarə etdiyi üçün bu hissənin altına step motoru quraşdırılacaq. Şaftın görünən hissəsi, əvvəllər qeyd olunan dairəvi əsas hissənin bağlanacağı yerdir.

Addım 11: Çaplı Dizayn

Bu, məhsulun necə görünməli olduğunu əks etdirir.

Parçalar bolt və qoz ilə birlikdə super yapışqan ilə birlikdə qazılmış və bir -birinə yapışdırılmışdır.

Kelepçe, Amazondan satın alındı və robot qolunun əşyaları götürməsini təmin etmək üçün "əl" parçasının üstünə quraşdırıldı.

Addım 12: Qoşma

Arduino və çörək taxtası, dövrənin sökülməsinin qarşısını almaq və layihənin ümumi təqdimatını asanlaşdırmaq üçün plastik qapağın içərisinə yerləşdirilmişdir.

Kabelin içərisindən keçmək üçün deliklər qazılmışdır.

Mini çörək taxtası, IR qəbuledicisinin quraşdırıldığı və IR Uzaqdan idarəetmə cihazı ilə işləmək üçün açılması lazım olduğu üçün korpusun üstünə bərkidildi.