Mündəricat:
2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56
Bu yaxınlarda bu dəsti aliexpress -dən aldım, amma bu modelə uyğun bir təlimat tapa bilmədim. Demək olar ki, iki dəfə qurmaq və doğru servo montaj açılarını öyrənmək üçün bir çox təcrübə aparmaq başa çatır.
Burada ağlabatan bir sənəd var, amma bir çox detalı qaçırdım və bəzi qollar yanlış tərəfə quraşdırılmışdır, buna görə çox güvənməyin.
Bu təlimatı yazdıqdan sonra əslini burada tapdım. Yeganə fərq, sağ qolun arxa qolunu rafın digər tərəfinə monte etmələridir və buna görə də üst birləşmədə boşluq lazımdır. Başqa bir Təlimatı burada tapa bilərsiniz.
Beləliklə, bu model üçün sürətli təlimat budur:-) lakin təkmilləşdirilmiş proqram təminatı ilə.
Robot qolunu əl ilə və ya IR uzaqdan idarə etmək üçün proqram GitHub -da mövcuddur və bir nümunə olaraq ServoEasing Arduino kitabxanasına daxil edilmişdir.
Addım 1: Baza
Bu şəkil üçün servo açı demək olar ki, 90 dərəcədir və plitənin düzgün istiqamətdə qurulmasına diqqət yetirin, simmetrik deyil!
Addım 2: Qol
Ən yaxşısı bu hissəni sonradan yığın!
Addım 3: Üfüqi və qaldırıcı servolar
Sağ (üfüqi) servo üçün açı yuxarıya baxan qol üçün 60 dərəcə və ya mümkün olan ən irəli mövqedə 180 dərəcədir.
Sol (qaldırma) servo üçün bucaq, bağlanmış qolun şaquli olması üçün 0 dərəcədir. Ancaq buynuzu yalnız 18 dərəcə addımlarla bağlaya bildiyiniz üçün şaquli vəziyyətdə 15 dərəcəyə sahib olmağım başa çatır.
Addım 4: Qol
Burada arakəsməyə ehtiyac yoxdur.
Addım 5: Claw
Pençənin 0 dərəcədə açıq olması və 65 dərəcə yaxın olması üçün servo bucağını təyin etdim.
Sol qolun montajı üçün bir arakəsici, pəncənin mexaniki üçün iki ədəd lazımdır.
Bu, bütün Robot Arm üçün lazım olan yeganə boşluqlardır.
Addım 6: Arduino
Proqram GitHub -da mövcuddur və bir nümunə olaraq ServoEasing Arduino kitabxanasına daxil edilmişdir. Arduino Serial Monitorundan istifadə edərək servoların montaj üçün doğru mövqedə qurulmasına kömək etmək faydalı ola bilər. Ehtiyatlı olun, potensialiometrlərdə sıfırdan sonra 10 saniyə hərəkətsizlikdən sonra avtomatik hərəkət funksiyası başlayacaq:-).