Mündəricat:
- Addım 1: Baza
- Addım 2: Qol
- Addım 3: Üfüqi və qaldırıcı servolar
- Addım 4: Qol
- Addım 5: Claw
- Addım 6: Arduino
Video: Arduino tərəfindən idarə olunan 4 DOF Mexaniki Kol Robotu: 6 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Bu yaxınlarda bu dəsti aliexpress -dən aldım, amma bu modelə uyğun bir təlimat tapa bilmədim. Demək olar ki, iki dəfə qurmaq və doğru servo montaj açılarını öyrənmək üçün bir çox təcrübə aparmaq başa çatır.
Burada ağlabatan bir sənəd var, amma bir çox detalı qaçırdım və bəzi qollar yanlış tərəfə quraşdırılmışdır, buna görə çox güvənməyin.
Bu təlimatı yazdıqdan sonra əslini burada tapdım. Yeganə fərq, sağ qolun arxa qolunu rafın digər tərəfinə monte etmələridir və buna görə də üst birləşmədə boşluq lazımdır. Başqa bir Təlimatı burada tapa bilərsiniz.
Beləliklə, bu model üçün sürətli təlimat budur:-) lakin təkmilləşdirilmiş proqram təminatı ilə.
Robot qolunu əl ilə və ya IR uzaqdan idarə etmək üçün proqram GitHub -da mövcuddur və bir nümunə olaraq ServoEasing Arduino kitabxanasına daxil edilmişdir.
Addım 1: Baza
Bu şəkil üçün servo açı demək olar ki, 90 dərəcədir və plitənin düzgün istiqamətdə qurulmasına diqqət yetirin, simmetrik deyil!
Addım 2: Qol
Ən yaxşısı bu hissəni sonradan yığın!
Addım 3: Üfüqi və qaldırıcı servolar
Sağ (üfüqi) servo üçün açı yuxarıya baxan qol üçün 60 dərəcə və ya mümkün olan ən irəli mövqedə 180 dərəcədir.
Sol (qaldırma) servo üçün bucaq, bağlanmış qolun şaquli olması üçün 0 dərəcədir. Ancaq buynuzu yalnız 18 dərəcə addımlarla bağlaya bildiyiniz üçün şaquli vəziyyətdə 15 dərəcəyə sahib olmağım başa çatır.
Addım 4: Qol
Burada arakəsməyə ehtiyac yoxdur.
Addım 5: Claw
Pençənin 0 dərəcədə açıq olması və 65 dərəcə yaxın olması üçün servo bucağını təyin etdim.
Sol qolun montajı üçün bir arakəsici, pəncənin mexaniki üçün iki ədəd lazımdır.
Bu, bütün Robot Arm üçün lazım olan yeganə boşluqlardır.
Addım 6: Arduino
Proqram GitHub -da mövcuddur və bir nümunə olaraq ServoEasing Arduino kitabxanasına daxil edilmişdir. Arduino Serial Monitorundan istifadə edərək servoların montaj üçün doğru mövqedə qurulmasına kömək etmək faydalı ola bilər. Ehtiyatlı olun, potensialiometrlərdə sıfırdan sonra 10 saniyə hərəkətsizlikdən sonra avtomatik hərəkət funksiyası başlayacaq:-).
Tövsiyə:
Təyyarə ilə idarə olunan radio idarə olunan ördək: 10 addım (şəkillərlə)
Jet Propelled Radio Controlled Duck: 40+ il əvvəl bir radio nəzarət qayığı almaq və yaxınlıqdakı Park Gölündə istifadə etmək istəyirdim, lakin Park Qapıcısı heç bir gəmiyə icazə verilməyəcəyini açıq şəkildə bildirdi. Bir gəmini ördək kimi gizlətmək üçün bu planı hazırladım. Bir az çatışmazlıq qiymət idi
DIY - Arduino tərəfindən idarə olunan RGB LED Çalarlar: 5 addım (şəkillərlə)
DIY | Arduino tərəfindən idarə olunan RGB LED Çalarlar: Bu gün sizə öz RGB LED Eynəklərinizi necə çox asan və ucuz qura biləcəyinizi öyrədəcəyəm.Bu həmişə ən böyük xəyallarımdan biri olub və nəhayət gerçəkləşdi! bu layihə. Bir PCB istehsalçısıdırlar
PC tərəfindən idarə olunan simsiz Arduino Robotu: 4 addım
PC ilə idarə olunan Simsiz Arduino Robotu: Bu Təlimat kitabında, Kompüterinizlə Arduino əsaslı bir robot arasında bir əlaqə kanalı qurmağı öyrənəcəksiniz. Burada istifadə etdiyimiz robot, hərəkət etmək üçün Diferensial Sükan mexanizmindən istifadə edir. MO yerinə Relay əsaslı motor sürücüsündən istifadə edirəm
Raspberry Pi Model 3 A+ilə Brauzer tərəfindən idarə olunan Roomba Robotu: 6 Addım (Şəkillərlə birlikdə)
Raspberry Pi Model 3 A+ilə Brauzer tərəfindən İdarə Edilən Roomba Robotu: Baxış Bu Təlimat, ölü Roomba'ya yeni bir beyin (Raspberry Pi), gözlər (Veb Kamera) və hər şeyi bir veb brauzerdən idarə etmə üsulunu necə verməyə yönələcək. Serial interfeys vasitəsilə idarə etməyə imkan verən bir çox Roomba hack var. Məndə yoxdu
ARDUINO YUN tərəfindən idarə olunan ROOMBA STEFANO DALL'OLIO tərəfindən Wifi Tətbiqi ilə: 4 Addım (Şəkillərlə)
ARDUINO YUN tərəfindən idarə olunan ROOMBA, STEFANO DALL'OLIO tərəfindən Wifi Tətbiqi ilə: Bu təlimatla, Wifi vasitəsilə Roomba sürmək üçün ARDUINO YUN -u Roomba'ya bağlamaq üçün kodu paylaşıram. Kod və tətbiq tam olaraq özüm tərəfindən yaradılıb və Stefano Dall tərəfindən hazırlanmışdır. Olio.My Roomba Roomba 620 -dir, lakin eyni kodu digər Roomb üçün də istifadə edə bilərsiniz