Arduino Racing Simulator və Kokpit: 3 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu təlimatda sizə güclü bir geribildirim çarxı, 6 sürət dəyişdiricisi və alüminium pedal rafı olan tamamilə arduino idarə olunan VR yarış simulyatorunu necə qurduğumu göstərəcəyəm. Çərçivə PVC və MDF -dən hazırlanacaq. Bu layihədəki məqsədim, VR -də özünü son dərəcə real hiss edən bir yarış təcrübəsi yaratmaq idi. Simülatörün necə göründüyü məni narahat etmirdi, yalnız VR gözlükləri işləyərkən necə hiss etdiyini hiss etmirdim. Mən də bunu büdcə layihəsi etmək istəyirdim və VR gözlükləri daxil olmayan bütün materiallar mənə yerli bir hardware mağazasından və Amazondan 350 dollardan ucuz başa gəldi. Qeyd edək ki, onun layihəsi tamamlanmayıb, çünki bu davam edən bir layihədir və mən bu Təlimat kitabını tez -tez yeniləyəcəyəm, amma bu layihə liseydə STEM sinifimdəki əsas daşı olduğu üçün indi başlayıram.

Təchizat

Bu layihə üçün materiallar asanlıqla onlayn satıcılardan və böyük qutu hardware mağazalarından əldə edilə bilər. Deyilənə görə, pvc komponentlərinin və ya pvc ölçülərinin tam siyahısını təqdim etməyəcəyəm, çünki bu simulyator xüsusi bir avtomobil tərzi nəzərə alınmaqla qurulmuş və eyni zamanda qoymağı seçdiyim otağa uyğun ölçü məhdudiyyətləri ilə qurulmuşdur. Çərçivəni tərtib edərkən avtomobil tərzi kimi nəzərə alınmalı bir çox fərqli şey var (GT Car, Drift Car, Time Attack, Formula 1 və digər Açıq Kokpit sinifləri…). Dizaynım üçün drift/Time Attack sürücülərinin mövqeyini və tərzini təqlid etməyi seçdim. İndi materiallara keçək.

Lazım olan materiallar:

Təxminən. 40ft 1.5in pvc

Təxminən. 12 1.5in 90 dərəcə pvc dirsəklər

Təxminən. 25 1.5in PVC T-fitinqlər

3/4 MDF təbəqəsi

1 paket uzunluğunda 100 ədəd #10 nömrəli vintlər

100 düymlük #10 Taxta Vintlər 1.5in uzunluğunda

75ft 20awg Solid Core Tel

Arduino Leonardo (1)

10k Ohm Potansiyometr (3)

AMT103 Rotary Encoder (1)

BTS7960 43a Motor Nəzarətçisi (1)

12v 30a Güc Təchizatı (1)

Standart Limit açarları (7)

VEX Robotics 2.5in CIM Motoru

VEX Robotics CIMple Sürət qutusu 4.61: 1

Andymark.com-dan 1/2 düyməli Hub (Məhsul #am-0077a) (1)

3D Yazıcı və Filament (ABS və TPU)

xt60 və xt90 bağlayıcıları

İstilik Büzülmə Boruları

6x70 mm montaj modelinə malik sükan

İsteğe bağlı Sükan Sürəti

Çömçə Oturacaqları və Sürgüləri

İsteğe bağlı 4pt qoşqu

Addım 1: Çərçivənin qurulması

Çərçivə ölçüləri çox axıcıdır və bir neçə fərqli faktordan asılıdır. Əsas çərçivəni qurmaq üçün seçdiyiniz oturacaq, pedalın məsafəsini təyin etmək üçün istifadəçinin ölçüsü, simin qoyulacağı yer, nəzərə alınmalı olan şeylər, montaj edildikdən sonra hərəkət etmək asan deyil. Əlbəttə ki, axtardığınız avtomobilin tərzi və hissləri. Bütün bu detalları hazırladıqdan sonra, tikinti prosesi fərqli simlərdə çox oxşardır. Oturacaq yerləşdiriləcək düzbucaqlı ilə başlayın. Sükan çarxının oturacaq düzbucağının ön hissəsinə quraşdırıldığını və tənzimlənməni təmin etmək üçün oturacağın bütün hərəkət aralığında sürüşməsi üçün kifayət qədər yer olduğundan əmin olun. Sonra, PVC oturacaq düzbucağı qədər geniş və oturacaq sürgülərinizin montaj delikləri olduğu müddətdə, MDF -dən 3/4in bir düzbucaq kəsin. Oradan oturacağınızı bərkidib sükan çarxının nə qədər yüksək olması lazım olduğunu və pedal çərçivəsinin nə qədər uzun olmasını ölçməyə başlaya bilərsiniz. Pedal rafının ucunu sükan çarxının üstünə bağlamaq üçün üçbucaqlı bir konstruksiyadan istifadə edərək, çərçivənin sərtləşməsinə çox kömək edir. Qoşquların quraşdırılmasını seçsəniz, boltların kəmər uclarını bolt deliklərindən oturacaq relslərinə bağlaya bilərsiniz. Bu, həqiqi bir avtomobildə təhlükəsiz olmasa da, simulyator üçün kifayət qədər sərtlikdir. Yuxarıdakı fotoşəkillər çərçivə dizaynı haqqında məlumat əldə etməyə və çərçivənizi planlaşdırmağa kömək edə bilər. Kresloda oturub rahat və istifadəyə yararlı hala gətirməyə çalışdığınız zaman işlər dəyişməyə başladığı üçün heç bir sərt ölçüdə quruluşa girmədim. Çərçivəniz montaj edildikdən sonra, hər bir fitinqi bir dəfə rezin çekiçlə bağlayaraq hər bir birləşmənin etibarlı olmasını təmin edin. Sonra hər PVC birləşməsindən pilot delikləri qaza və PVC -ni bir arada tutmaq üçün 10 nömrəli vida quraşdıra bilərsiniz. Əksər birləşmələr üçün bir vida kifayətdir, baxmayaraq ki, şaquli sükan çarxına daha çox quraşdırmaq lazım ola bilər. Çərçivəniz birlikdə olduqda, elektronikanın quraşdırılmasına başlaya bilərsiniz.

Addım 2: Elektronika

Enkoderin quraşdırılması çox sadədir, çünki enkoder çuxuru 1/2 düymdür və sürət qutusunun şaftına mükəmməl uyğun gəlir. Arduino Leonardo ilə interfeysi olan kodlayıcı, kompüterə sükan çarxının hansı tərəfə baxdığını bildirir. Sonra, bütün lazımi bağlantıları qurmaq üçün kabel sxemini izləyin. Arduinoya birbaşa lehimləyə və ya pin başlıqlarından istifadə edə bilərsiniz. Heç bir əlaqənin təsadüfən ləğv edilmədiyinə əmin olmaq üçün lehimləməyi seçdim. Sonra enerji təchizatı, motor nəzarətçisi və arduino üçün bir korpus seçməlisiniz. Ucuz və asanlıqla əldə edilə bilən və çox dayanıqlı olduğu üçün bir silah qutusu istifadə etməyi seçdim. Yan tərəfdən deliklər qazdım və kabelləri iti kənarlardan qorumaq üçün rezin qarmaqlar quraşdırdım. Daha sonra arduino -dan bütün əlaqələri çıxartdım və örgülü neylon kabel manşeti ilə tutacaqdan çıxardım. Dəyişdirmə və gələcək yüksəltmələri asanlaşdırmaq üçün grommetdən təxminən 6 dəqiqə sonra xt60 və xt90 bağlayıcılarını da quraşdırdım. Bütün naqillər çəkildikdən sonra güc geribildirim motorunuzu sükan çarxına bağlaya bilərsiniz. Sükan çarxını mühərrik mərkəzinə bağlamaq üçün adapteri 3D çap etməlisiniz. Adaptör üçün Solidworks Fayl əlaqələndirilir. Çox uğursuz cəhdlərdən sonra Thingiverse -də populyar bir dizayndan istifadə etməyi seçdim. Bu sürətli bir axtarışla tapıla bilər və yığmaq üçün lazım olan bütün sənədlərə malikdir, buna görə burada gong narahat etməyəcəyəm. Dəyişdiricini bağlamaq üçün, Shifter montaj və Shifter Strap sənədlərinə ehtiyacınız olacaq. Montaj ABS -də, kəmər çevik TPU -dan çap olunmalıdır. Bu montaj, sürət dəyişdiricisini tez bir zamanda tənzimləməyə və hətta LHD və RHD avtomobilləri üçün tərəfləri dəyişdirməyə imkan verir. Hal -hazırda bu nöqtəyə qədər tamamladım. Növbəti addım pedal rafının və qutusunun montajıdır. Bu tezliklə baş verəcək və təlimatlandırılanlar mənim irəliləyişimi əks etdirmək üçün yenilənəcək. YouTube -da bu layihə ilə asanlıqla işləmək üçün uyğunlaşdırıla bilən DIY sim pedallarının əla nümunələri var, amma realizm aspektini artırmaq üçün pedal qurğusunu tamamilə alüminiumdan hazırlamağa qərar verdim.

Addım 3: Növbəti addımlar

Pedal quruluşunu bitirdikdən sonra naqillərin sonlaşdırılması mümkündür və sonra simulyator istifadəyə hazırdır. Unutmayın ki, bu simulyator bir monitor qurğusu ilə istifadə üçün nəzərdə tutulmamışdır, buna görə də heç bir ekranı quraşdırmaq üçün heç bir yer yoxdur. Bu marşrutu seçdim, çünki yaxşı bir VR google dəsti ənənəvi üçlü monitor quruluşundan daha ucuzdur və inanıram ki, Assetto Corsa və ya Project Cars 2 kimi oyunlarda avtomobilin içərisinə baxa bilmək realizmi simulator təcrübəsinə yeni bir ölçü.