VEX Tower Takeover Competition Robot: 8 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:45

Bu dərsdə sizə Vex Robotics Tower Takeover Yarışmasının əsaslarını və bu oyun üçün bir robotun necə qurulacağını göstərəcəyəm. Zəhmət olmasa təchizat üçün nişanı yoxlayın.

DİQQƏT: Vex EDR hissələri çox bahadır, hissələrə 1 000 dollar xərcləyə bilmirsinizsə, məktəbinizdə/kollecinizdə bir robototexnika müəllimindən soruşmağı təklif edərdim, əks halda bu layihəni etməzdim.

DİQQƏT: Proqramlaşdırma təcrübəsinə ehtiyacınız yoxdur, ancaq robotun proqramlaşdırma mərhələsində olmasını asanlaşdıracaq.

Vex hansı proqramlaşdırma dilindən istifadə edir?

C+, C ++ və C#qarışığı olan C istifadə edirlər.

Rəsmi təlimata keçid.

Rəsmi videoya keçid.

Rəsmi VRC Hub tətbiqinə keçid.

Oyun:

VEX Robotics Competition Tower Takeover, yuxarıda göründüyü kimi konfiqurasiya edilmiş 12'x12 'kvadrat sahədə oynanır. İki (2) İttifaq - bir (1) "qırmızı" və bir (1) "mavi" - hər biri iki (2) Komandadan ibarət, on beş (15) saniyəlik bir Muxtar Dövrdən ibarət olan yarışlarda, bir dəqiqədən sonra yarışır. və qırx beş saniyəlik (1:45) Sürücü Nəzarətli Dövr. Oyunun məqsədi kubları qüllələrə yerləşdirməklə və ya qollarda kublar vurmaqla rəqib ittifaqdan daha yüksək nəticə əldə etməkdir.

Təfərrüatlar: Bir Qüllə Alma Sahəsində altmış altı 66 Kub var. İyirmi iki (22) Yaşıl, iyirmi iki (22) Portağal və iyirmi iki (22) Bənövşəyi. Sahənin ətrafında yeddi (7) qüllə də var. Bunlardan beşi (5) neytraldır, qalan ikisi ittifaqa xasdır. İttifaqa məxsus Towers yalnız eyni ittifaqın robotları tərəfindən istifadə edilə bilər. Kublar Qüllələrə yerləşdirilə bilər və ya Qollarda Qol vurula bilər. Məqsəd zonasına yerləşdirildikdə kublar ən azı 1 xal dəyərindədir. Hər kubun dəqiq dəyəri, qüllələrə neçə xüsusi kubun yerləşdirildiyinə görə müəyyən edilir. Kublar Towers -ə yerləşdirildikdə və ya çıxarılanda yeni dəyərlər BÜTÜN kublara aiddir. Beləliklə, bir Robotun hərəkətləri həm öz ittifaqı, həm də rəqibləri üçün potensial bala təsir edəcək. Muxtar dövrdə daha çox xal toplayan ittifaq, matçın sonunda yekun hesaba əlavə olunan (6) bonus xal ilə mükafatlandırılır. Bu Avtonom Bonusu qazanan İttifaq, sürücüyə nəzarət dövründə istənilən vaxt təqdim edilə bilən 2 bənövşəyi kubla da mükafatlandırılır.

Təchizat

Vex EDR hissələrinə bağlantı, ayrı hissələrlə birlikdə dəstlər də mövcuddur.

Parçaları alarkən əmin olun:

hər bir motor üçün ən azı bir motor nəzarətçisi, bir Cortex, təkərlər, lövhələr, sensorlar, vintlər və qoz -fındıqlar, nəzarətçi və lazımi kabellər/bağlayıcılar var. Bir dəst alsanız, bütün əşyalarla birlikdə gələcək.

Proqramlaşdırma proqramı RobotC ilə əlaqə. Yalnız Windows 7+ və ya virtualizasiya olan bir Mac -da işləyir.

Addım 1: Planlaşdırın

Uğurlu bir robot yaratmağın ən əhəmiyyətli və kritik addımı planlaşdırma mərhələsidir. Bu alt montajı həqiqi şəkildə yığmadan əvvəl hər bir alt montajı planlaşdırın. Hər şey planlaşdırma mərhələlərinə əsaslanır. Məsələn, planınızda bir problem taparsanız, planlaşdırma mərhələlərinə qayıtmaq istəyəcəksiniz.

Çətinlik çəkmək? Kömək üçün 8 -ci addıma getməyi təklif edərdim!

Addım 2: Alt qurğuların yığılması

Alt montaj nədir? Alt montaj böyük bir məclisin fərqli hissələridir. Məsələn, təkərlər bir alt montajdır. Alma sistemi bir alt montajdır. Ayrı alt yığımlarda qurmaq istəməyinizin səbəbi, onları daha asan redaktə edə və dəyişdirə biləcəyinizdən əlavə, robotu daha asan əldə edə və ya düzəldə bilərsiniz.

Bu alt qurğuları yığarkən, bu montaj üçün lazım olan bütün elektronikaları daxil etdiyinizə əmin olun. Bura mühərriklər, sensorlar və s.

Bütün alt qurğular tamamlanana qədər alt montajları bir -birinə yapışdırmayın.

Hər hansı bir alt montaj etməzdən əvvəl "Təkərlər (alt montaj)" addımına keçin.

Çətinlik çəkmək? Kömək üçün 8 -ci addıma getməyi təklif edərdim!

Addım 3: Təkərlər (alt montaj)

Təkərləri alt montaj edərkən, mühərriklərin yüksək tork və bir az daha yavaş sürət istehsal etdiyinə əmin olmaq lazımdır. Bunun üçün mühərriklərin böyük dişlilərə, təkər oxunun isə kiçik dişlilərə qoşulduğundan əmin olun. Robotunuz kifayət qədər böyükdürsə və mühərriklərin kifayət qədər güc təmin edəcəyini düşünmürsünüzsə, hər təkərə bir motor qoymağı düşünə bilərsiniz, bu da robotun dönüşünü yaxşılaşdırır.

Şəkildə təkərlərin hər birinin öz motoru olduğunu görə bilərsiniz, bu da yuxarıda göstərilən səbəblərə görədir. Həm də mühərriklərdən çıxan olduqca yüksək torka sahibik.

Çətinlik çəkmək? Kömək üçün 8 -ci addıma getməyi təklif edərdim!

Addım 4: Giriş (alt montaj)

Alma alt montajı, blokları və ya topları hərəkətə gətirən maşın parçasıdır. Yuxarıdakı şəkildə, blokları tutaraq götürərək hərəkət edəcək iki təkərimiz var. Giriş sistemi yüksək sürətə və ya yüksək torka ehtiyac duymur, yalnız 50/50 ola bilər. Bu olduqca sadə bir alt montajdır.

Çətinlik çəkmək? Kömək üçün 8 -ci addıma getməyi təklif edərdim!

Addım 5: Elektronika (alt montaj)

Cortex robotun beynidir. Bunun nə olduğunu bilmirsinizsə, yuxarıdakı bu addım üçün ilk şəkildir. Mühərrikləri və digər şeyləri bağlaya biləcəyiniz tərəfdəki qara dəlikləri də görürsünüzmü? Bütün mühərrikləri və sensörləri bağlayacağınız yer budur. USB portu uzaqdan açarın qoşulduğu yerdir.

Çətinlik çəkmək? Kömək üçün 8 -ci addıma getməyi təklif edərdim!

Addım 6: Alt qurğuların birləşdirilməsi

Alt hissələri birləşdirmək çox vacib bir addımdır. Ölçmələrin düzgün olduğundan, bağlantı parçalarının uyğun olduğundan və s. Əmin olmaq istəyirsiniz ki, tələblər yerinə yetirilmədiyi təqdirdə yenidən planlaşdırma mərhələlərinə göndəriləcəksiniz.

Mən nə edirəm? Mühərrikləri korteksə bağlayacağınız elektronika da daxil olmaqla bütün fərqli alt qurğuları birləşdirmək üçün vintlərdən istifadə edəcəksiniz.

Çətinlik çəkmək? Kömək üçün 8 -ci addıma getməyi təklif edərdim!

Addım 7: Proqramlaşdırma

Kodu əlavə edin! Bunun kodlaşdırma hissəsini izah etmək bir qədər çətindir, ona görə də bu pleylistə baxmağı təklif edirəm:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Digər dərsliklərə və ya çalğı siyahılarına baxmağı da təklif edirəm. Kodlaşdırmaq istəmirsinizsə, bloklardan istifadə edən qrafik redaktorundan da istifadə edə bilərsiniz.

Proqramlaşdırma işinizi bitirdikdən sonra növbəti mərhələyə keçə bilərsiniz (ehtiyac olarsa).

Addım 8: Əlavə yardım (ehtiyac olarsa)

Kodlaşdırma dərsləri:

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Vex EDR dərsləri:

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

Təlimat və qaydalar:

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

Elektronika dərsləri:

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex