Mündəricat:
- Addım 1:
- Addım 2: Bütün komponentlərin lehimlənməsi
- Addım 3: Vibratörləri, Stendləri və Batareyanı quraşdırın:
- Addım 4: Robot Standları üçün 3 İğnəni kəsin (sol və Sağ = 12 mm Ön = 13 mm)
- Addım 5: Yumşaq bir səthin üstündə 6 mm genişlikdə bir kurs çəkin:
- Addım 6: Necə Çalışmalı və Test Ediləcək:
- Addım 7: Qeyd:
Video: Dünyanın ən kiçik xətti izləyicisi robotu necə etmək olar (robo Rizeh): 7 addım (şəkillərlə)
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:46
Dünyanın ən kiçik xətt izləyicisi robotu (vibrobot) "roboRizeh" çəkisi: 5 qr ölçü: 19x16x10 mm: Naghi Sotoudeh
"Rizeh" sözü "kiçik" mənasını verən fars sözüdür. Rizeh, titrəmə əsaslı çox kiçik bir robotdur. Cib telefonlarının iki vibratoru ilə idarə olunur. Bu, robotun qurulması və həyata keçirilməsi üçün çox aşağı qiymətə səbəb olur. Robot, mobil robotlarda iki əsas hərəkət olaraq xətti və dairəvi hərəkətlər edə bilir. Robotun idarəetmə mexanizmi vibratorları idarə etmək üçün mikro idarəedicinin daxili PWM-dən istifadə edir. Kiçik bir robot qurmaq üçün çox vacib olan robotun elektron idarəetmə lövhəsini minimuma endirmək üçün bəzi üsullar tətbiq olunur. Mobil robotlarda standart bir vəzifə olaraq Rizehi sınamaq üçün aşağıdakı vəzifə seçilir.
Addım 1:
Addımlar: 1. Hazırlıq komponentləri 2. PCB 3. Mikrodenetleyicinin proqramlaşdırılması 4. Komponentlərin lehimlənməsi 5. Vibratorların və dayaqların quraşdırılması 6. Kursun çəkilməsi 7. Necə çalıştırılmalı və sınanmalıdır * HEX və PCB və mənbə CODE faylları əlavə olunur.+ Siyahı komponentlər: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontrolör -2 x IR sensor paketi GP2S04 -1 x SMD LED (ölçü = 805) -1 x R = 100 ohm (ölçü = 805) -2 x 3_Volt cib telefonu sikkə -vibrator D10mm W2mm - 1 x 3,6 volt Lit-Pol batareya (Bluetooth əllərsiz batareya) -2 x Kiçik ölçülü pin başlığı (kişi və qadın)
Addım 2: Bütün komponentlərin lehimlənməsi
Bütün komponentlərin lehimlənməsi (tel rənglərinə, polariteye və atlama telinə diqqət):
Addım 3: Vibratörləri, Stendləri və Batareyanı quraşdırın:
Vibratörləri, dayaqları və batareyanı quraşdırın:
Addım 4: Robot Standları üçün 3 İğnəni kəsin (sol və Sağ = 12 mm Ön = 13 mm)
Robot dayaqları üçün 3 iynə kəsin (sol və sağ = 12 mm ön = 13 mm)
Addım 5: Yumşaq bir səthin üstündə 6 mm genişlikdə bir kurs çəkin:
Yumşaq bir səthin üstündən eni 6 mm olan bir xətt çəkin:
Addım 6: Necə Çalışmalı və Test Ediləcək:
Güc konnektorunu yerləşdirdikdən sonra 5 saniyə gözləyin (sensorlar kalibrlənməsi üçün). Sonra robotu sahəyə qoyun
Addım 7: Qeyd:
1. ADVANCED ROBOTICS jurnalında dərc olunmuş Robo_ RIZEH tam kağız məqaləsi: "Titrəmə ilə idarə olunan kiçik robot Rizehin dizayn və hərəkət analizi" 2. Robo_RIZEH, Demo liqasında (sərbəst üslub liqası) RoboCup IRANOPEN2013-də birinci yeri tutur 3. Prof. Adel Akbarimajd bu layihədəki ortağımdır.
Tövsiyə:
Xətti aktuatoru necə etmək olar: 3 addım
Xətti Aktuator Necə Hazırlanır: Xətti aktuatorlar fırlanmanı və ya hər hansı bir hərəkəti itələmə və ya çəkmə hərəkətinə çevirən maşınlardır. Burada sizə məişət və hobbi obyektlərdən istifadə edərək elektrik xətti aktuatorun necə hazırlanacağını öyrədəcəyəm. Çox ucuzdur
Arduino (Mikrokontroller) istifadə etmədən bir xətt izləyicisi robotu necə etmək olar: 5 addım
Arduino (Mikrodenetleyici) istifadə etmədən Line Follower Robotu necə etmək olar: Bu təlimatda sizə Arduino istifadə etmədən robot izləyən bir xətt qurmağı öyrədəcəyəm. İzah etmək üçün çox asan addımlardan istifadə edəcəyəm. xətti izləyin. Heç bir proqramlaşdırma təcrübəsinə ehtiyacınız olmayacaq
Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisi necə etmək olar: 8 addım (şəkillərlə)
Arduino istifadə edərək bir xətt izləyicisini necə qurmaq olar: Robototexnikaya başlamısınızsa, yeni başlayanlar tərəfindən hazırlanan ilk layihələrdən biri də bir xətt izləyicisidir. Normalda qara rəngli və fondan fərqli olaraq bir xətt boyunca qaçmaq üçün xüsusi bir oyuncaq avtomobildir. Ulduz alaq
Kiçik bir DIY LED Projektoru necə etmək olar: 7 addım (şəkillərlə)
Kiçik bir DIY LED Projektoru necə etmək olar: Təxminən bir müddətdir bunun üzərində işləyirəm. Çox bahalı olmayan, lakin daha bahalı bir işin incə işlərini etməyi sevirəm. Düşünürəm ki, bu veb səhifəsində eyni şeyi edən bir çox insana rast gələ bilərsiniz və bu həqiqətən hamınız üçün faydalıdır
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu Hazırla: 9 Addım (Şəkillərlə)
Çox Kiçik Bir Robot Yarat: Bir Tutucu ilə Dünyanın Ən Kiçik Təkərli Robotunu hazırla: Kiçik əşyaları götürə və hərəkət etdirə bilən 1/20 kub düymlük bir robot tutacaqla qur. Picaxe mikro nəzarətçisi tərəfindən idarə olunur. Bu anda dünyanın ən kiçik təkərli robotu ola biləcəyinə inanıram. Bu heç şübhəsiz ki