Micro ilə sadə Gimbal: bit və 2 Servo: 4 Addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Salam!

Bu gün sizə sadə bir gimbal stabilizatorunun necə hazırlanacağını göstərəcəyəm.

YouTube videosunu burada görə bilərsiniz.

İşıq kamerasına sahib olacaq. Ancaq daha güclü bir servo və quruluş qoysanız, smartfonunuzu və ya hətta uyğun bir kameranı saxlaya bilər.

Növbəti addımlarda bunu necə edəcəyimizi və proqramlaşdıracağımızı, o cümlədən internetdə yerləşdirdiyim müxtəlif depolardakı kodu da görəcəyik.

Təchizat

• Mikro: bit lövhəsi.
• İki servo.
• Servoları lövhəyə bağlamaq üçün bəzi kabellər.
• 6 VDC batareya (servolar üçün) və 5 VDC adapter (Micro: bit lövhəsi üçün). HW-130 protoboards üçün istifadə edirəm.
• Tutacaq etmək üçün bir karton parçası (140 x 150 mm kifayət edəcək).
• Bəzi popsicle çubuqları.
• Hotglue və isti yapışqan silahı.

Addım 1: Adım 1: Parçaları müəyyənləşdirin

Gimbalın əsas hissələri bunlardır:

1. sahibi. Bütün cihazı onunla saxlayırsınız. Bu vəziyyətdə sadəlik üçün kartondan hazırlanmışdır:

   • içərisində olan naqillərin çoxu,
   • batareya və güc adapteri.
   • Mikro: bit lövhəsi,
   • bir servo ilə əsas platforma ilə təchizatın qalan hissəsi (servolar).
2. Bir servo ilə bir ara qol.
3. Platforma sabitləşdi.

Adım 2: Adım 2: Lazım olan hissələri ölçün

Burada ölçüləri olan əsas hissələri görə bilərsiniz.

Onları dəyişdirə bilərsiniz, ancaq servoların dönmək üçün kifayət qədər yer tutduğundan əmin olun, əks halda bir -birinə dəyəcək və bütün sistem yaxşı işləməyəcək.

Adım 3: Adım 3: və Onları Yarat

Sizə də təklif edirəm:

• aşağıdan yuxarıya başlayın:

  1. əvvəlcə Micro: bit lövhəsini tutmaq üçün sahibi.
  2. Sonra kifayət qədər yer buraxaraq ortadan yuxarıya bir çubuq çubuğu yapışdırın
  3. əsas platformanı yuxarıya yerləşdirə bilərsiniz.
  4. platformaya ilk servo əlavə edin. Dönmə üçün kifayət qədər yer buraxdığınızdan əmin olun.
  5. Sonra ikinci servo tutacaq qolu əlavə edin. Dönmə zamanı toqquşmaması üçün kifayət qədər uzun olması üçün diqqətli olun.
  6. İkinci servo əlavə edin.
  7. Sonda sabitləşəcək platformanı əlavə edin. Yenə qolu kifayət qədər uzun olmalıdır ki, əsas platforma və ya əvvəlki servo ilə toqquşma olmasın.

Adım 4: Adım 4: Bütün Şeyi Proqramlaşdırın

Bu nöqtədə bütün sistemin işləməsi üçün möhkəm bir platformaya sahib olacaqsınız.

Təklifim budur ki, əvvəlcə proqramı hər şeyi quraşdırmadan servolarla sınayasınız. Bunun səbəbi, hər bir servo üçün düzgün fırlanmanı təmin etməyiniz, həm də servolar arasında toqquşmanın olmamasıdır.

Xüsusilə proqram təminatı ilə bəzi düzəlişlər edilə bilər:

• Ofset: əsas qol və ya sabit platforma mükəmməl uyğunlaşdırılmamışsa, hər bir servo qolunu bir az hərəkət etdirə bilərsiniz, amma daha yaxşı bir yol, proqrama daxil olan x və z ofsetləridir.
• A düyməsini basaraq səviyyəni yoxlaya bilərsiniz.

Bu layihəni bəyənirsinizsə, mənə burada bir şərh yazın.

Mənə burada twitter -də də yaza bilərsiniz.

Makecode kodu burada.

Github kodu və təsviri burada.