Ətraflı xətt izləyicisi robot: 7 addım

2025 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2025-01-13 06:56

Bu, bəzi əlavə xüsusiyyətlərə malik bir xətt izləyicisi robotudur. Sürücüsüz material hərəkəti üçün bu prototip fabrik daxilində istifadə edilə bilər.

İki stansiya var

• Yükləmə stansiyası
• Boşaltma Stansiyası

Yükləmə stansiyasından robot, Materialın yüklənməsini gözləyəcək. Material əvvəlcədən təyin edilmiş miqdarla yükləndikdə, bot boşaltma stansiyasına doğru hərəkət etməyə başlayacaq. Boşaltma stansiyasına çatdıqda dayanacaq və boşaltma valfını açacaq. boşaltma tamamlandıqdan sonra yenidən Yükləmə stansiyasına doğru başlayacaq.

Yaxınlıq sensoru, RFID sensoru, Loadcell və motor sürücüsü Arduino uno lövhəsi ilə birlikdə mövcuddur.

Yaxınlıq sensoru:- xətti (marşrutu) aşkar etmək üçün istifadə olunur

RFID Sensor:- Yükləmə /Boşaltma stansiyasını aşkar etmək üçün istifadə olunur

Loadcell:- botdakı yüklənmə çəkisini ölçmək üçün istifadə olunur.

motor sürücüsü:- botu idarə etmək üçün istifadə olunur

Servo Motor:- Valfi açmaq/bağlamaq üçün istifadə olunur.

Kod və YouTube videosu əlavə olunur.

Təchizat

• Adruino Uno
• L298 motor sürücü
• Təkərli DC motor
• Kastor təkəri
• Yaxınlıq (IR) sensoru modulu
• Hüceyrəni yükləyin
• HX711 modulu
• Servo motor
• RFID modulu
• RFID kartları
• Jumper telləri

Addım 1: Komponentlər

Budur toplanan bütün komponentlər. Robot quruluşunu özüm etmək üçün taxta blokdan istifadə etdim.

Addım 2: Lazımi alətlər

Bunu tamamlamaq üçün aşağıdakı vasitələrə ehtiyacınız var

• Tornavida
• İsti yapışqan silahı
• tellər və Lehim
• Lehimleme dəmir
• Bədəndəki yük hüceyrəsini düzəltmək üçün açar 10 mm
• Qazma maşını
• pin çəkic

Addım 3: Montaj və Bağlantılar

asanlıqla başa düşmək üçün şəkli izləyin

1. Taxta blok Parçalara kəsilmiş və uyğun şəkildə birləşdirilmişdir
2. Yapışqan ilə sabitlənmiş DC mühərriki
3. bədənə iki deşik düzəldin, biri yük hüceyrəsini düzəltmək üçün digərindən keçid boşaltma üçün
4. istifadə olunan plastik huni konteynerdir
5. yük hücrəsi ilə sabitlənmiş huni və servo motor
6. Kağızla sabitlənmiş və konteynerin açma/bağlama valfi rolunu oynayacaq servo motor qolu.
7. vida ilə sabitlənmiş digər komponent
8. Bağlantı quruldu.

Addım 4: Parçanın hazırlanması

Ağ kağızdan bir parça düzəltdim. Parçanı qara boya ilə qeyd etdim.

Sonra Yükləmə Stansiyasına və Boşaltma Stansiyasına iki RFID kartı qoydum.

Addım 5: Kod

Arduino IDE ilə proqramlaşdırmışam. Mənbə faylı əlavə olunur. Mənbə faylından əlaqə diaqramını yoxlaya bilərsiniz.

Addım 6: Mənbə Fayl və Tam Video

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4