Mündəricat:
- Təchizat
- Addım 1: Komponentlər
- Addım 2: Lazımi alətlər
- Addım 3: Montaj və Bağlantılar
- Addım 4: Parçanın hazırlanması
- Addım 5: Kod
- Addım 6: Mənbə Fayl və Tam Video
Video: Ətraflı xətt izləyicisi robot: 7 addım
2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44
Bu, bəzi əlavə xüsusiyyətlərə malik bir xətt izləyicisi robotudur. Sürücüsüz material hərəkəti üçün bu prototip fabrik daxilində istifadə edilə bilər.
İki stansiya var
- Yükləmə stansiyası
- Boşaltma Stansiyası
Yükləmə stansiyasından robot, Materialın yüklənməsini gözləyəcək. Material əvvəlcədən təyin edilmiş miqdarla yükləndikdə, bot boşaltma stansiyasına doğru hərəkət etməyə başlayacaq. Boşaltma stansiyasına çatdıqda dayanacaq və boşaltma valfını açacaq. boşaltma tamamlandıqdan sonra yenidən Yükləmə stansiyasına doğru başlayacaq.
Yaxınlıq sensoru, RFID sensoru, Loadcell və motor sürücüsü Arduino uno lövhəsi ilə birlikdə mövcuddur.
Yaxınlıq sensoru:- xətti (marşrutu) aşkar etmək üçün istifadə olunur
RFID Sensor:- Yükləmə /Boşaltma stansiyasını aşkar etmək üçün istifadə olunur
Loadcell:- botdakı yüklənmə çəkisini ölçmək üçün istifadə olunur.
motor sürücüsü:- botu idarə etmək üçün istifadə olunur
Servo Motor:- Valfi açmaq/bağlamaq üçün istifadə olunur.
Kod və YouTube videosu əlavə olunur.
Təchizat
- Adruino Uno
- L298 motor sürücü
- Təkərli DC motor
- Kastor təkəri
- Yaxınlıq (IR) sensoru modulu
- Hüceyrəni yükləyin
- HX711 modulu
- Servo motor
- RFID modulu
- RFID kartları
- Jumper telləri
Addım 1: Komponentlər
Budur toplanan bütün komponentlər. Robot quruluşunu özüm etmək üçün taxta blokdan istifadə etdim.
Addım 2: Lazımi alətlər
Bunu tamamlamaq üçün aşağıdakı vasitələrə ehtiyacınız var
- Tornavida
- İsti yapışqan silahı
- tellər və Lehim
- Lehimleme dəmir
- Bədəndəki yük hüceyrəsini düzəltmək üçün açar 10 mm
- Qazma maşını
- pin çəkic
Addım 3: Montaj və Bağlantılar
asanlıqla başa düşmək üçün şəkli izləyin
- Taxta blok Parçalara kəsilmiş və uyğun şəkildə birləşdirilmişdir
- Yapışqan ilə sabitlənmiş DC mühərriki
- bədənə iki deşik düzəldin, biri yük hüceyrəsini düzəltmək üçün digərindən keçid boşaltma üçün
- istifadə olunan plastik huni konteynerdir
- yük hücrəsi ilə sabitlənmiş huni və servo motor
- Kağızla sabitlənmiş və konteynerin açma/bağlama valfi rolunu oynayacaq servo motor qolu.
- vida ilə sabitlənmiş digər komponent
- Bağlantı quruldu.
Addım 4: Parçanın hazırlanması
Ağ kağızdan bir parça düzəltdim. Parçanı qara boya ilə qeyd etdim.
Sonra Yükləmə Stansiyasına və Boşaltma Stansiyasına iki RFID kartı qoydum.
Addım 5: Kod
Arduino IDE ilə proqramlaşdırmışam. Mənbə faylı əlavə olunur. Mənbə faylından əlaqə diaqramını yoxlaya bilərsiniz.
Addım 6: Mənbə Fayl və Tam Video
www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4
Tövsiyə:
Tinkercad -da xətt izləyicisi: 3 addım
Tinkercad-da Line Follower: A-Line Follower Robot, adından da göründüyü kimi, yerə və ya tavana quraşdırılmış vizual xətti izləyən avtomatik idarə olunan bir avtomobildir. Adətən vizual xətt, robot izləyicisinin keçdiyi yoldur və bu, qara xətt olacaq
Arduino (Mikrokontroller) istifadə etmədən bir xətt izləyicisi robotu necə etmək olar: 5 addım
Arduino (Mikrodenetleyici) istifadə etmədən Line Follower Robotu necə etmək olar: Bu təlimatda sizə Arduino istifadə etmədən robot izləyən bir xətt qurmağı öyrədəcəyəm. İzah etmək üçün çox asan addımlardan istifadə edəcəyəm. xətti izləyin. Heç bir proqramlaşdırma təcrübəsinə ehtiyacınız olmayacaq
Nəzarət alqoritmlərini öyrətmək üçün xətt izləyicisi robot: 3 addım
Nəzarət Alqoritmlərini Öyrətmək üçün Line Follower Robotu: Bir neçə il əvvəl robototexnika müəllimi olduğum zaman bu xətti izləyən robotu hazırladım. Bu layihənin məqsədi şagirdlərimə bir yarış üçün robotu izləyən xətti necə kodlaşdırmağı öyrətmək və eyni zamanda If/Else və PID nəzarətini müqayisə etmək idi. Və yox
GiggleBot Xətt İzləyicisini tənzimləmək - Ətraflı: 7 addım
GiggleBot Line Follower - Təkmilləşdirilmiş: Bu çox qısa Təlimatlarda qara xətti izləmək üçün öz GiggleBotunuzu tənzimləyəcəksiniz. Bu digər dərslik GiggleBot Line Follower-da, tənzimləmə dəyərlərini o ssenariyə uyğun işləmək üçün kodlaşdırdıq. Davranış etmək istəyə bilərsiniz
WitBlox istifadə edərək xətt izləyicisi robot: 3 addım
WitBlox istifadə edərək Line Follower Robotu: Robot qurmaq bizi həmişə həyəcanlandırır. Öz qərarını verə biləcək bir Ağıllı Robot qurmaq daha da həyəcanlıdır. Gəlin bu gün WitBlox istifadə edərək Line Follower Robot quraq. Xətt izləyicisi, ya qaranı izləyən muxtar bir robotdur