Toxum əkən ROBOT: 11 addım

2024 Müəllif: John Day | [email protected]. Son dəyişdirildi: 2024-01-30 07:44

Tənqidi hissələr sınaqdan keçirildi və müəyyən edilmiş nəticəni təmin etmək üçün tənzimləndi:

1 - Ultra sonic sensoru sınaqdan keçirildi və hər hansı bir maneəni aşkar etmək və robotu dayandırmaq üçün tənzimləndi.

2 - Servo Motor test edilmiş və müəyyən edilmiş ofset məsafələrində toxum paylamaq üçün tənzimlənmişdir.

3 - Ötürülən və ümumi məsafələr üçün təyin edilmiş fırlanma təmin etmək üçün digərində sınaqdan keçirildiyi və tənzimləndiyi Dc Motorlar.

4 - Bluetooth tətbiqi Mobil cihazla robot arasındakı cütləşmə prosesində sınaqdan keçirildi.

Addım 8: DEVRE MONTAJI - ŞEMATİK

Yuxarıda əsas elektron hissələr üçün istifadə olunan fərqli nəzarətçilərin sxemləri verilmişdir:

- Tam Dövrə sxematik

- DC Motor nəzarətçisi.

- Servo Motor Nəzarətçisi.

- Ultrasonik nəzarətçi.

- Bluetooth nəzarətçisi.

Addım 9: AKIŞ QRAMI

İstifadə olunan qısaltmalar

- Ofset məsafəsi (od): Əkilmiş iki toxum arasındakı məsafə.

- Ümumi məsafə (td): Toxum səpmək üçün robotun əhatə edəcəyi məsafə.

- Dağıtma Motoru (md): Toxumları müəyyən edilmiş məsafədə paylayan servo motor.

Addım 10: ROBOTU ÇALIŞDIRMAK İÇİN İSTİFADƏ EDİLƏN KOD

Aşağıdakı modulları idarə etmək üçün istifadə olunan kodu yükləmək üçün bura vurun:

Bluetooth modulu

DC Motor + Encoder modulu

Servo Motor modulu

Ultrasonik sensor modulu

Addım 11: Nəticə və təkmilləşdirmələr

Nəticə olaraq, robot qlobal səviyyədə işləyib. Robotu idarə etmək üçün, istifadə ediləcək toxumların ölçüsünə görə revolveri tənzimləməliyik. Buna görə də, böyük toxumlar üçün (1 sm və yuxarı) böyük çuxurlardan və f və ya kiçik toxumlardan (1 sm -dən az) kiçik çuxurdan istifadə edirik. Ayrıca, bluetooth mobil tətbiqi robotla birləşdirilir və başlanğıc düyməsinə basmadan əvvəl ümumi məsafə və ofset məsafəsi təyin olunur.

Robotun düzgün işlədiyi görünsə də, sınaq mərhələsində bəzi böyük inkişaflar müəyyən edildi və gələcəkdə həll edilməsi lazımdır.

Bu problemlər əsasən:

- Robotun sapması: Burada robot müəyyən bir məsafəni keçdikdən sonra xətti traektoriyadan yayınır. Bir həll olaraq, bir xəttin traektoriyasından maksimum 5 dərəcə sapma ilə bu sapmanı tənzimləmək üçün bir kompas sensoru istifadə edilə bilər.

- Zəif şumun dizaynı və maddi xassələri: Küləyin dizaynı yüksək fırlanma anına uyğun gəlmir, çünki robotun əsas lövhəsinə yapışdırmanın dizaynı daha yüksək fırlanma anlarına tab gətirməyəcək, həm də plastikdən hazırlanan şum daha sərt torpaqlarda istifadə edilə bilməz. Bir həll olaraq uyğun bir dizayn nəzərdən keçirilməli və sınaqdan keçirilməlidir. Nəhayət, hər hansı bir torpağa uyğunlaşmaq üçün polad kimi daha sərt bir material istifadə edilməlidir.

- Toxum yığımı: Toxumların revolver və huninin alt boynu arasına yığılması, paylama prosesini dayandırması müşahidə edildi. Bir həll olaraq, huninin silindrik alt boynunun dizaynda çıxarılması lazımdır ki, bu da toxumun toxumları paylayan revolverda birbaşa qidalanmasına imkan verir.